一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet。本发明专利技术基于智能手机的网络机器人人机交互系统在实现人机交互的同时，避免了因为障碍物影响机器人正常运动而出现故障，能准确定机器人的具体位置，远距离操作准确度提高，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统
本专利技术属于机器人
，涉及一种人机交互系统，具体地说，涉及一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。人机交互技术（Human-ComputerInteractionTechniques）是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。人机交互技术包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。人机交互技术是计算机用户界面设计中的重要内容之一。随着智能手机的日益广泛的应用，现有技术中出现了基于智能手机的网络机器人人机交互系统，但是，在具体应用过程中，智能手机远程控制过程中，在视频传输时，由于视野范围的限制，机器人不能自动避开障碍物，容易出现故障，而且不能准确定机器人的具体位置，远距离操作准确度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统。其具体技术方案为：一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet；所述智能手机控制端设有人机交互模块、动作指令模块、运动监控模块和文本控件模块；所述控制器端的内部设有运动接收模块和运动发送模块；所述机器人端设有机器人模块、机器人控制柜、感应模块、导航定位模块和避障模块；所述智能手机控制端通过Internet与服务器端和网络视频模块相连接，服务器端通过CAN总线与控制器端、机器人端相连，用于通过Internet接收由智能手机控制端发送的控制操作信息；服务器端通过CAN总线发给控制器端；服务器端向控制器端发送指令信息的同时亦从CAN总线上捕获机器人端的状态信息，机器人端的实际指令控制仅由控制器端实现；所述控制器端负责完成机器人底层的运动控制和连续轨迹规划，通过CAN总线与机器人端相连，用于接收由服务器端发送的控制指令。进一步，所述人机交互模块的输入方式为：手写输入、语音输入和触摸屏输入。进一步，在所述机器人端上设有报警模块。再进一步，所述报警模块采用声光报警。有益效果：本专利技术基于智能手机的网络机器人人机交互系统在实现人机交互的同时，避免了因为障碍物影响机器人正常运动而出现故障，能准确定机器人的具体位置，远距离操作准确度提高，适合推广应用。附图说明图1为本专利技术基于智能手机的网络机器人人机交互系统的原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。参照图1，一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet；所述智能手机控制端设有人机交互模块、动作指令模块、运动监控模块和文本控件模块；所述控制器端的内部设有运动接收模块和运动发送模块；所述机器人端设有机器人模块、机器人控制柜、感应模块、导航定位模块和避障模块；所述智能手机控制端通过Internet与服务器端和网络视频模块相连接，服务器端通过CAN总线与控制器端、机器人端相连，用于通过Internet接收由智能手机控制端发送的控制操作信息；服务器端通过CAN总线发给控制器端；服务器端向控制器端发送指令信息的同时亦从CAN总线上捕获机器人端的状态信息，机器人端的实际指令控制仅由控制器端实现；所述控制器端负责完成机器人底层的运动控制和连续轨迹规划，通过CAN总线与机器人端相连，用于接收由服务器端发送的控制指令。所述人机交互模块的输入方式为：手写输入、语音输入和触摸屏输入。在所述机器人端上设有报警模块。所述报警模块采用声光报警。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，本专利技术的保护范围不限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet；所述智能手机控制端设有人机交互模块、动作指令模块、运动监控模块和文本控件模块；所述控制器端的内部设有运动接收模块和运动发送模块；所述机器人端设有机器人模块、机器人控制柜、感应模块、导航定位模块和避障模块；所述智能手机控制端通过Internet与服务器端和网络视频模块相连接，服务器端通过CAN总线与控制器端、机器人端相连，用于通过Internet接收由智能手机控制端发送的控制操作信息；服务器端通过CAN总线发给控制器端；服务器端向控制器端发送指令信息的同时亦从CAN总线上捕获机器人端的状态信息，机器人端的实际指令控制仅由控制器端实现；所述控制器端负责完成机器人底层的运动控制和连续轨迹规划，通过CAN总线与机器人端相连，用于接收由服务器端发送的控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，其特征在于，包括智能手机控制端、服务器端、CAN总线、控制器端、机器人端、网络视频模块和Internet；所述智能手机控制端设有人机交互模块、动作指令模块、运动监控模块和文本控件模块；所述控制器端的内部设有运动接收模块和运动发送模块；所述机器人端设有机器人模块、机器人控制柜、感应模块、导航定位模块和避障模块；所述智能手机控制端通过Internet与服务器端和网络视频模块相连接，服务器端通过CAN总线与控制器端、机器人端相连，用于通过Internet接收由智能手机控制端发送的控制操作信息；服务器端通过CAN总线发给控制器端；服...

【专利技术属性】
技术研发人员：华庆一，张敏军，姬翔，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61