一种多功能机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械爪，其结构包括活动臂、旋转器、机械爪、固定螺丝、底板、支撑底座、固定座、伸缩臂、旋转支架、连接柱、轴罩、活动主轴，本实用新型专利技术一种多功能机械爪，结构上设有机械爪,利用机械爪的爪片加上吸盘进行夹紧工件，机器在启动电源后，安装在旋转器上的活动臂可以自行360度的旋转，然后利用伸缩架可以实现上下左右的移动，在机械爪部分中间这有夹爪主轴，主要用来控制夹爪的拨动杆对爪片的张开夹紧作用，在机械爪部分也可以利用回转主轴使机械爪实现旋转功能，在爪片进行夹紧时，两个爪片中间设有吸盘，是通过气压管中的气压吸附作用进行吸附固定，使工件可以在夹爪更加固定，不会使工件轻易掉落，造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械爪
本技术是一种多功能机械爪，属于机械手制造

技术介绍
随着机械自动化的逐步发展，生产、生活的机械化程度越来越高，可以采用机械代替人工的领域也越来越多，现如今，机械臂的使用也越来越多，机械臂的适用范围越来越广，也就导致对机械臂的功能需求也越来越大，目前的机械臂大多是用来夹取外表面规则的物体，但是对于外表面不规则的物体，没有特别设置的结构，不能满足人们的多样化需求。现有技术公开了申请号为：CN201710902993.5的一种多功能机械爪，包括连接座，在连接座上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞下端连接有活动座，在连接座上还铰接有夹爪，夹爪与气缸之间连接有夹爪连杆，在夹爪上设置有导柱及固定机构，在导柱的外端设置有挡块，挡块与夹爪之间设置有弹簧I，固定机构上设置有固定导柱的夹紧板，夹紧板与导柱的内端之间设置有吸引装置，但是该现有技术的夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种多功能机械爪，以解决的现有技术夹紧效果较差，导致手爪不能夹紧工件，让工件掉落，使工件造成损坏的问题。为了实现上述目的，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械爪，其特征在于：其结构包括活动臂(1)、旋转器(2)、机械爪(3)、固定螺丝(4)、底板(5)、支撑底座(6)、固定座(7)、伸缩臂(8)、旋转支架(9)、连接柱(10)、轴罩(11)、活动主轴(12)，所述活动臂(1)安装于旋转器(2)上，所述旋转器(2)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)设于固定螺丝(4)的前端，所述固定螺丝(4)嵌入安装于底板(5)的下端，所述支撑底座(6)与固定座(7)相连接，所述伸缩臂(8)与旋转支架(9)相连接，所述旋转支架(9)安装于连接柱(10)上，所述轴罩(11)与活动主轴(12)相连接，所述机械爪(3)包括爪片(301)、拨动杆(302...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械爪，其特征在于：其结构包括活动臂(1)、旋转器(2)、机械爪(3)、固定螺丝(4)、底板(5)、支撑底座(6)、固定座(7)、伸缩臂(8)、旋转支架(9)、连接柱(10)、轴罩(11)、活动主轴(12)，所述活动臂(1)安装于旋转器(2)上，所述旋转器(2)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)设于固定螺丝(4)的前端，所述固定螺丝(4)嵌入安装于底板(5)的下端，所述支撑底座(6)与固定座(7)相连接，所述伸缩臂(8)与旋转支架(9)相连接，所述旋转支架(9)安装于连接柱(10)上，所述轴罩(11)与活动主轴(12)相连接，所述机械爪(3)包括爪片(301)、拨动杆(302)、轴承(303)、磁铁(304)、活塞块(305)、固定本体(306)、定位销(307)、回转主轴(308)、上盖(309)、拨动块(310)、调节螺丝(311)、夹爪主轴(312)、气压管(313)、吸盘(314)，所述爪片(301)与拨动杆(302)相连接，所述拨动杆(302)安装于夹爪主...

【专利技术属性】
技术研发人员：白万喜，李四，李娜，
申请(专利权)人：南安市耀森智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35