FRP罐体柔性打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。该装置重量轻，结构简单，成本低，能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。

【技术实现步骤摘要】
FRP罐体柔性打磨装置
本专利技术属于FRP罐体加工领域，具体涉及一种FRP罐体柔性打磨装置。
技术介绍
FPR全拼为FiberReinforcedPlastics，又名玻璃钢，是以玻璃纤维及其制品(玻璃布、带、毡、纱等)作为增强材料，以合成树脂作基体材料的一种纤维增强复合材料。由于FPR轻质、高强、耐腐蚀性强，所以在水处理行业应用广泛，通常被用于生产水处理罐。FRP罐体包括内胆和增强层，内胆的制造过程主要包括：在模具表面涂贴脱模材料，再将玻璃纤维与配制好的胶液涂贴到模具内，经过固化工艺(通常在常温或加热环境下)之后进行脱模。但由于脱模材料有一定粘附性，这就导致内胆在脱模之后，外表面会残留脱模蜡，从而会影响纤维缠绕效果，因此，在缠绕增强层之前，需要先将内胆外表面进行处理，将残留的脱模蜡去除掉之后，再与加工好的内衬部件如封头粘结成为一个容器整体，进行缠绕增强层的加工。以前进行FRP罐体打磨这一工序时，都是采用人工打磨，不仅恶劣的工作环境对工人身体会有危害，而且打磨的质量也难以保证。目前进行FRP罐体打磨这一工序时，也会采用自动打磨设备，由于需要考虑打磨头与罐体表面接触力的控制，所以自动打磨设备包含有传感器、柔性法兰以及控制系统，因此，成本较高，小型企业无法负担。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种FRP罐体柔性打磨装置，该装置重量轻，结构简单，成本低，能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。本专利技术所采用的技术方案是：一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。进一步地，FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。进一步地，工作时，通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。进一步地，砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。进一步地，毛毡层厚度为8-12mm、海绵层厚度为5-7mm。进一步地，毛毡层和海绵层通过铁丝固定，海绵层表面缝接有粘扣，砂纸通过粘扣与海绵层可拆卸连接。进一步地，砂纸上开设有贯通至气动打磨机的内部气室的吸尘口，气动打磨机工作时能在吸尘口处产生负压，将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机的排气口收集。进一步地，位于上层的气缸的推杆端部连接有鱼眼接头，位于上层的气缸的推杆通过鱼眼接头与支架铰接，位于下层的气缸的推杆端部连接有双耳片接头，位于下层的气缸的推杆通过双耳片接头与滑块铰接。进一步地，两个气缸的推杆均配合的穿过直线轴承。进一步地，支架为铝合金材料。本专利技术的有益效果是：该装置采用两个气缸和一个气动打磨机作为主要执行部件，重量轻，结构简单，成本低；该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个，一个是FRP罐体弧面的打磨，另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨，为了实现上述两处的打磨，必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直，并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候，打磨机表面能有一定压缩量，避免出现卡死的状况，而该装置能满足上述要求：正常情况下，两个气缸保证了气动打磨机与FRP罐体良好的贴合，当遇到弧面时，在位于下层的气缸推动下，滑块在滑轨中滑动，从而调整气动打磨机的偏转角度，直至气动打磨机与弧面贴合，当遇到FRP罐体表面凸起时，海绵层被压缩以适应凸起，待凸起处打磨平整后，海绵层释放一定压缩量，打磨FRP罐体表面的低点，避免打磨时出现卡死。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术实施例中气动打磨机的示意图。图中：1-气动打磨机；2-支架；3-滑轨；4-双耳片接头；5-直线轴承；6-气缸；7-进气口；8-排气口；9-毛毡层；10-海绵层；11-砂纸；12-吸尘口；13-鱼眼接头；14-机架；15-滑块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架14、两个水平的设在机架14上的气缸6(在本实施例中，采用单杆气缸)、支架2、设在支架2上背向气缸6一侧的气动打磨机1、竖向的设在支架2上面向气缸6一侧的滑轨3、与滑轨3配合的滑块15，位于上层的气缸6的推杆与支架2铰接，位于下层的气缸6的推杆与滑块15铰接，气动打磨机1的工作面为砂纸11，砂纸11内侧存在海绵层10。该装置采用两个气缸6和一个气动打磨机1作为主要执行部件，重量轻，结构简单，成本低；该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个，一个是FRP罐体弧面的打磨，另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨，为了实现上述两处的打磨，必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直，并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候，打磨机表面能有一定压缩量，避免出现卡死的状况，而该装置能满足上述要求：正常情况下，两个气缸6保证了气动打磨机1与FRP罐体良好的贴合，当遇到弧面时，在位于下层的气缸6推动下，滑块15在滑轨3中滑动，从而调整气动打磨机1的偏转角度，直至气动打磨机1与弧面贴合，当遇到FRP罐体表面凸起时，海绵层10被压缩以适应凸起，待凸起处打磨平整后，海绵层10释放一定压缩量，打磨FRP罐体表面的低点，避免打磨时出现卡死。在本实施例中，FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架14安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。在本实施例中，工作时，通过更换更大目数的砂纸11实现抛光效果。如图1所示，在本实施例中，位于上层的气缸6的推杆端部连接有鱼眼接头13，位于上层的气缸6的推杆通过鱼眼接头13与支架2铰接，位于下层的气缸6的推杆端部连接有双耳片接头4，位于下层的气缸6的推杆通过双耳片接头4与滑块15铰接。如图1所示，在本实施例中，两个气缸6的推杆均配合的穿过直线轴承5，直线轴承5保证气缸6的推杆运动方向保持水平，负责承受径向力。如图2所示，在本实施例中，砂纸11内侧依次为海绵层10和毛毡层9，毛毡层9厚度为8-12mm、海绵层10厚度为5-7mm，毛毡层9和海绵层10通过铁丝固定，海绵层10表面缝接有粘扣，砂纸11通过粘扣与海绵层10可拆卸连接，便于砂纸11的更换。如图2所示，在本实施例中，砂纸11上开设有贯通至气动打磨机1的内部气室的吸尘口12，气动打磨机1工作时能在吸尘口12处产生负压，将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机1的排气口8收集，利用气动打磨机1工作时产生的气压差实现粉尘的吸收，保证工作空间洁净卫生。在本实施例中，支架2为铝合金材料。铝合金材料价格低，质量轻，强度有保证、打磨机固定牢靠。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。

【技术特征摘要】
1.一种FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。2.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。3.如权利要求1或2所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：工作时，通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。4.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。5.如权利要求4所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田会方，丁皓，吴迎峰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42