一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，通过一种基于图像检测的仪表组件装配精度控制装置进行仪表组件的装配，包括以下步骤：步骤A、夹取下治具至装配台上进行定位固定；步骤B、夹取仪表组件至水平度检测CCD组件进行装配面水平度检测及校准并暂存；步骤C、装配组件吸取仪表组件至装配台上方，同心度检测CCD组件进行仪表组件在装配前及下放过程中的同心度检测及校准，然后今次那个点胶；步骤D、进行上、下治具扣合，然后同心度检测CCD组件进行仪表组件的装配同心度复检；本发明专利技术具有装配精度更高、装配精度易于保证、即时调整仪表组件相对位置、装配成本低、装配效率高、自动化程度高、装配时间短的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法
本专利技术涉及仪表部件高精度装配
，具体涉及一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法。
技术介绍
仪表组件的装配是一个过程复杂、精度要求极高的过程，在传统的仪表组件装配作业中，为了保证仪表装配组件的装配精度，一般是采用制造与仪表装配组件相应的治具对仪表装配组件进行定位并通过治具之间的装配精度来保证仪表装配组件之间的装配精度，虽然这种方法能够一定程度上保证仪表装配组件的装配精度，但是这种方法同时也存在着装配效率低下、仪表装配组件报损率高、需要制造不同规格治具、装配成本高、精度不易保证的缺陷，为了提升仪表装配组件的装配效率、降低仪表装配组件的报损率同时保证极高的装配精度，本专利技术提出了一种基于图像检测的仪表组件装配精度装配方法，在基于CCD工业相机视觉检测的基础上解决传统仪表装配组件的装配过程中存在的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像检测的仪表组件装配精度装配方法，针对传统仪表装配组件的装配作业中存在的装配效率低、报损率高、装配成本高、精度不易保证的缺陷，实现仪表装配组件的高精度、自动化、快捷化装配的功能，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，通过仪表组件装配精度控制装置进行仪表组件的装配，所述仪表组件包括下骨架、摆片、上骨架，装配过程中还有用于安装仪表组件的下治具与上治具，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、首先，机械手（2）从存料台组件（10）夹取下治具并防止在装配台（9）上，所述下治具在装配台（9）上定位固定；步骤B、然后，机械手（2）从存料台组件（10）依次夹取下骨架、摆片、上骨架至水平度检测CCD组件（6）的上方并通过水平度检测CCD组件（6）依次进行下骨架、摆片、上骨架的装配面水平度检测，然后通过机械手（2）进行仪表组件的装配面水平度校准，校准完成后，机械手（2）依次将下骨...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，通过仪表组件装配精度控制装置进行仪表组件的装配，所述仪表组件包括下骨架、摆片、上骨架，装配过程中还有用于安装仪表组件的下治具与上治具，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、首先，机械手（2）从存料台组件（10）夹取下治具并防止在装配台（9）上，所述下治具在装配台（9）上定位固定；步骤B、然后，机械手（2）从存料台组件（10）依次夹取下骨架、摆片、上骨架至水平度检测CCD组件（6）的上方并通过水平度检测CCD组件（6）依次进行下骨架、摆片、上骨架的装配面水平度检测，然后通过机械手（2）进行仪表组件的装配面水平度校准，校准完成后，机械手（2）依次将下骨架、摆片、下治具夹取至中转平台（3）进行暂存；步骤C、其次，装配组件（7）的取料装置吸取下骨架移动至下治具上方并通过同心度检测CCD组件（5）对下骨架与下治具的同心度检测，然后取料装置将下骨架的同心度校验后并放置在下治具上，且下骨架固定在下治具上；移位组件（8）驱动装配台（9）至点胶组件（4）处进行点胶；点胶完成后，移位组件（8）驱动装配台（9）至同心度检测CCD组件（5）处；装配组件（7）的取料装置吸取下摆片移动至下骨架上方并通过同心度检测CCD组件（5）对摆片与下骨架的同心度检测，然后取料装置将摆片的同心度校验后并放置在下骨架上；移位组件（8）驱动装配台（9）至点胶组件（4）处进行点胶；点胶完成后，移位组件（8）驱动装配台（9）至同心度检测CCD组件（5）处；装配组件（7）的取料装置吸取上骨架移动至摆片上方并通过同心度检测CCD组件（5）对上骨架与摆片的同心度检测，然后取料装置将上骨架的同心度校验后并放置在摆片上；步骤D、仪表组件装配完成后，机械手（2）吸取上治具并将上治具与下治具扣合以压紧仪表组件，最后机械手（2）将装配好的成品放置在存料台组件（10）上；所述仪表组件装配精度控制装置包括括台面（1）和安装于台面（1）上的机械手（2），其特征在于，所述台面（1）的两端沿X方向分别设置有相互平行的移位组件（8）和存料台组件（10），沿台面（1）的Y方向设置有装配组件（7），所述移位组件（8）靠近装配组件（7）的一端的台面（1）上设置有贯通的通孔（01），移位组件（8）的另一端的上方沿Y方向设置有点胶组件（4）；所述通孔（01）内竖直安装有同心度检测CCD组件（5），且移位组件（8）上还安装有线性滑动的装配台（9），所述装配台（9）在移位组件（8）的带动下在点胶组件（4）与同心度检测CCD组件（5）之间往复直线运动；还包括设置在移位组件（8）和存料台组件（10）之间的水平度检测CCD组件（6），靠近装配组件（7）的一侧设置的中转平台（3）；所述装配组件（7）为三轴位移装置，且装配组件（7）的Z轴移动部件上安装有取料装置。2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的仪表组件装配精度的装配方法，其特征在于，所述步骤C中取料装置从中转平台（3）处依次夹取仪表组件至下治具的上方，然后进行第一阶段的同心度校准，同心度检测CCD组件（5）依次对仪表组件与下治具之间及仪表组件之间进行第一阶段的同心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，王昱，岳永承，
申请(专利权)人：成都姜业光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51