一种全自动火炮智能涂油机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动火炮智能涂油机，其包括喷油组件、行走组件、线缆和控制组件等；其中行走组件由机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环等组成；喷油组件由喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头等组成。本发明专利技术采用智能化设计，可对120毫米以上各种型号的炮膛进行自动涂油。具有操作简单，涂油效率高，涂油质量好，便于携带等优点；解决了人工对炮膛进行涂油所存在的劳动强度大，且涂油质量不高等问题；适合在高原、野外等复杂环境下作业。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动火炮智能涂油机
本专利技术涉及军工辅助装备
，尤其涉及一种电动、气吹式、智能便携式的全自动火炮智能涂油机。
技术介绍
火炮在射击之后，要对火炮身管进行清洗、擦拭之后涂油进行身管防护，涂油可以防止火炮身管生锈，影响射击精度。因此火炮内膛的涂油保养极为重要。而火炮炮管内部空间狭小且内表面较复杂，在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的涂油较为困难。目前我国及世界各国军队中，火炮内膛的涂油工作主要靠人工完成。而现有的这种依靠人工进行涂油的方式存在以下缺点：一是人工手动涂油时，战士需反复涂抹保护脂，费时费力，降低炮手的工作效率，增加劳动强度，还增加了危险性；二是采用人工涂油的方式，对于长身炮管火炮炮膛中部和深处涂油质量不高，涂油不均匀，恶劣环境更增加了涂油的难度，人工涂油很难达到不同厚度的涂油要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种全自动火炮智能涂油机，该全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件；其中，所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环；所述电机座安装在所述机架上，所述电机罩固定在所述电机座上，所述电机设置在所述电机罩内，与所述减速器联接，所述减速器固定在所述电机座上；所述后传感器座安装在所述电机罩上，所述后传感器安装在所述后传感器座上，与所述控制组件电连接；所述轴承安装在所述机架的一端，所述轴承设置有轴承端盖，所述蜗杆安装在所述轴承上，其后端与所述减速器通过后联轴器联接，前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器；所述滑环设置在所述蜗杆的前端，且所述滑环外侧设置有滑环罩，所述滑环的内圈与所述蜗杆固定，其本体与所述滑环罩相联，所述滑环罩与所述轴承端盖相联；所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联，并与所述蜗杆传动连接；所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中，并可在所述机架中滑动，且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接，所述后支腿与所述后齿轮组传动连接；所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间；所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头；其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上，所述前传感器装在所述前传感器座上；所述喷头座装在所述喷嘴轴上，所述喷头安装在所述喷头座上；所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连，所述滑环与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内，且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩。进一步地，所述前齿轮组和所述后齿轮组分别包括蜗轮、蜗轮轴、滚轮轴、中间齿轮轴、中间齿轮、左架腿、蜗轮齿轮、滚轮、滚轮齿轮以及右架腿；其中，所述左架腿和右架腿平行分布，所述蜗轮轴、中间齿轮轴以及滚轮轴分别垂直于所述左架腿和右架腿分布；所述蜗轮和蜗轮齿轮套设固定在所述蜗轮轴上，所述中间齿轮套设固定在所述中间齿轮轴上，所述滚轮和滚轮齿轮套设固定在所述滚轮轴上；所述前齿轮组和所述后齿轮组分别通过各自的蜗轮轴与所述机架相联，且所述蜗杆与所述蜗轮传动连接，带动所述蜗轮转动，所述蜗轮齿轮与所述中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述滚轮齿轮啮合；所述前支腿和后支腿分别与对应的蜗轮齿轮配合，所述自适应弹簧推动所述前支腿和后支腿运动，带动相应的蜗轮齿轮转动，使所述前齿轮组和后齿轮组分别绕各自对应的蜗轮轴转动，从而使得所述全自动火炮智能涂油机适应不同的口径。可选地，所述中间齿轮轴上设置有轴套。可选地，所述前传感器座通过螺钉夹紧在所述喷嘴轴上，可在所述喷嘴轴上前后调整位置。可选地，所述喷头座通过固定销固定在所述喷嘴轴上。可选地，所述喷嘴轴通过锁紧器固定在所述蜗杆内，使用时松开锁紧器螺钉可将喷嘴轴从蜗杆孔内拉出，待喷嘴轴拉出后，拧紧锁紧器螺钉可将喷嘴轴和蜗杆锁定。可选地，所述电机与所述减速器通过螺钉联接。可选地，所述减速器通过螺钉固定在所述电机座上。可选地，所述滑环罩通过螺钉与所述轴承端盖相联。可选地，所述滑环的本体通过螺钉与所述滑环罩相联。本专利技术的全自动火炮智能涂油机针对120毫米以上各种型号炮膛而设计，通过采用智能化设计，可以实现120毫米以上各种型号炮膛的自动涂油，防止炮膛锈蚀和磨损，提高弹丸射击精度。使用时，只需将该涂油机从炮口放入，就可以在炮膛狭小空间内自主行走，实现自动涂油，使用方便，操作简单；且具有涂油效率高(可达0.5-1.5m/min，单根炮管涂油时间在0.5小时之内)，涂油质量好(涂油量42-85cm2/s)，环境清洁，体积小，可随炮携带，单兵即可操作等优点。解决了长身管火炮炮管以前依靠人工涂油的难题，大大减轻了士兵的劳动强度，适合在高原、野外等复杂环境下作业(适用温度-30℃-+50℃)。通过电控系统(DC24V(适用车载电池)，AC220V-240V(自适应))驱动，同时利用气体(气源0.6-0.8MPa)把军用防护脂压挤到前段喷头，通过调整涂油机运动速度可以达到不同厚度的涂油需求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的全自动火炮智能涂油机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的喷油组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的行走组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的前、后齿轮组的结构示意图。附图标记说明：1-喷油组件；2-行走组件；3-喷头；4-喷头座；5-前传感器；6-前传感器座；7-喷嘴轴；8-前联轴器；9-滑环；10-滑环罩；11-蜗杆；12-轴承端盖；13-机架；14-前齿轮组；15-前支腿；16-自适应弹簧；17-后支腿；18-后齿轮组；19-电机座；20-后联轴器；21-电机罩；22-减速器；23-电机；24-后传感器座；25-后传感器；26-滚轮轴；27-中间齿轮轴；28-中间齿轮；29-蜗轮轴；30-左架腿；31-蜗轮；32-蜗轮齿轮；33-轴套；34-滚轮；35-滚轮齿轮；36-右架腿。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4，本实施例的全自动火炮智能涂油机由喷油组件1、行走组件2、线缆以及控制组件等组成；其中，所述行走组件2由机架13、电机23、减速器22、前联轴器8、后联轴器20、电机罩21、后传感器座24、后传感器25、前齿轮组14、后齿轮组18、蜗杆11、前支腿15、后支腿17、自适应弹簧16、轴承、电机座19和滑环9等组成；所述电机座19安装在所述机架13上，所述电机罩21固定在所述电机座19上，所述电机23设置在所述电机罩21内，与所述减速器22通过螺钉联接，所述减速器22通过螺钉固定在所述电机座19上；所述后传感器座24安装在所述电机罩21上，所述后传感器25安装在所述后传感器座24上，与所述控制组件电连接；所述轴承安装在所述机架13的一端，所述轴承设置有轴承端盖12，所述蜗杆11安装在所述轴承上，其后端与所述减速器22通过后联轴器20联接，前端设置有用于与所述喷油组件1联接的前联轴器8；所述滑环9设置在所述蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件；其中，所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环；所述电机座安装在所述机架上，所述电机罩固定在所述电机座上，所述电机设置在所述电机罩内，与所述减速器联接，所述减速器固定在所述电机座上；所述后传感器座安装在所述电机罩上，所述后传感器安装在所述后传感器座上，与所述控制组件电连接；所述轴承安装在所述机架的一端，所述轴承设置有轴承端盖，所述蜗杆安装在所述轴承上，其后端与所述减速器通过后联轴器联接，前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器；所述滑环设置在所述蜗杆的前端，且所述滑环外侧设置有滑环罩，所述滑环的内圈与所述蜗杆固定，其本体与所述滑环罩相联，所述滑环罩与所述轴承端盖相联；所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联，并与所述蜗杆传动连接；所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中，并可在所述机架中滑动，且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接，所述后支腿与所述后齿轮组传动连接；所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间；所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头；其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上，所述前传感器装在所述前传感器座上；所述喷头座装在所述喷嘴轴上，所述喷头安装在所述喷头座上；所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连，所述滑环与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内，且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述全自动火炮智能涂油机包括喷油组件、行走组件以及控制组件；其中，所述行走组件包括机架、电机、减速器、前联轴器、后联轴器、电机罩、后传感器座、后传感器、前齿轮组、后齿轮组、蜗杆、前支腿、后支腿、自适应弹簧、轴承、电机座和滑环；所述电机座安装在所述机架上，所述电机罩固定在所述电机座上，所述电机设置在所述电机罩内，与所述减速器联接，所述减速器固定在所述电机座上；所述后传感器座安装在所述电机罩上，所述后传感器安装在所述后传感器座上，与所述控制组件电连接；所述轴承安装在所述机架的一端，所述轴承设置有轴承端盖，所述蜗杆安装在所述轴承上，其后端与所述减速器通过后联轴器联接，前端设置有用于与所述喷油组件联接的前联轴器；所述滑环设置在所述蜗杆的前端，且所述滑环外侧设置有滑环罩，所述滑环的内圈与所述蜗杆固定，其本体与所述滑环罩相联，所述滑环罩与所述轴承端盖相联；所述前齿轮组和后齿轮组分别与所述机架相联，并与所述蜗杆传动连接；所述前支腿和后支腿分别安装在所述机架中，并可在所述机架中滑动，且所述前支腿与所述前齿轮组传动连接，所述后支腿与所述后齿轮组传动连接；所述自适应弹簧安装在所述前支腿和后支腿中间；所述喷油组件包括喷嘴轴、前传感器座、前传感器、喷头座和喷头；其中所述前传感器座装在所述喷嘴轴上，所述前传感器装在所述前传感器座上；所述喷头座装在所述喷嘴轴上，所述喷头安装在所述喷头座上；所述喷头的管路和所述前传感器的线缆分别与所述滑环相连，所述滑环与所述控制组件电连接；所述喷嘴轴插设在所述蜗杆内，且所述喷嘴轴可在所述蜗杆内伸缩。2.如权利要求1所述的全自动火炮智能涂油机，其特征在于，所述前齿轮组和所述后齿轮组分别包括蜗轮、蜗轮轴、滚轮轴、中间齿轮轴、中间齿轮、左架腿、蜗轮齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银峰，史永军，孙凯，刘先艮，王双，
申请(专利权)人：龙之盾军工科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11