一种转向型传动组件及内镜操作器械制造技术

本发明专利技术提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，及沿轴向顺序排列在第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与第一构件可转动连接，第N个节片与第二构件可转动连接，第i个节片与第i+1个节片可转动连接，i∈[2，N‑1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，牵引线均沿轴向依次穿过各节片，牵引线的一端与第一构件连接，另一端穿出第二构件。当沿轴向抽拉选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线，各牵引线在节片内滑动使得骨架弯曲。本发明专利技术的转向型传动组件够实现转向和弯曲，在将其用于内镜操作器械后，提高了内镜操作器械的操作精度，降低了消化内镜技术的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种转向型传动组件及内镜操作器械
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种转向型传动组件及内镜操作器械。
技术介绍
消化内镜技术的发展使得多种消化道疾病可以通过内镜进行诊断和治疗，内镜所用的操作器械需要通过内镜的活检孔道到达患者的病变部位进行检查或手术。但在现有技术中，内镜所用的操作器械不具有能够实现转向和弯曲功能的组件，操作者只能依靠调整内镜的方向和角度来控制操作器械运动，这使得操作者难以精确控制操作器械用于执行检查或手术的执行组件到达病变部位实施既定操作。由于上述原因，现有技术中内镜操作器械的操作精度不够高，且消化内镜技术的操作难度较大。因此，如何设计一个能够实现转向和弯曲功能的组件来提高内镜操作器械的精度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述全部或部分问题，本专利技术提供一种转向型传动组件及内镜操作器械，该转向型传动组件能够实现转向和弯曲，在将其用于内镜操作器械后能够提高内镜操作器械的操作精度，降低消化内镜技术的操作难度。在一方面，本专利技术提供一种转向型传动组件，其包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，各个所述牵引线则在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，进而使得所述骨架能够产生弯曲。根据本专利技术的转向型传动组件，其只需设置三根以上牵引线和N个节片。在操作过程中，通过沿着轴向方向抽拉当前选定的牵引线并放松其余部分或全部牵引线，迫使各个牵引线在节片内滑动并使各个节片产生同向转动，即可使得骨架产生弯曲而使得转向型传动组件实现转向。在该转向型传动组件用于内镜操作器械后，提高了内镜操作器械的操作精度，降低了消化内镜技术的操作难度。此外，在生产过程中，各个节片之间均无需再进行连接，极大程度地减少了组装步骤，降低了制造难度，提高了生产效率。另外，本专利技术的转向型传动组件的结构简单，使用过程稳定可靠，便于广泛地推广应用。在另一方面，本专利技术还提供一种内镜操作器械，其包括：执行组件，能够实施既定动作，所述既定动作包括剪断动作、切断动作、锯断动作、钩挂动作或夹持动作；操控组件，其包括壳体和设于所述壳体上的操控机构；转向型传动组件，所述转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，其中，第一构件和第二构件分别与执行组件和操控组件相连，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，所述操控机构能够在被操控作用下沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，使得各个所述牵引线能够在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，促使所述骨架产生弯曲并带动所述执行组件进行转向。根据本专利技术的内镜操作器械，转向型传动组件能够将执行组件1送到目标位置(患者的病变部位)，在实施操作的过程中，操控机构能够在操作者被操控的作用下沿着轴向方向抽拉当前选定的牵引线并放松其余牵引线，使得各个牵引线能够在节片内滑动并使各个节片产生同向转动，促使骨架产生弯曲并带动执行组件进行转向。而在操控机构能够在操控作用下沿着轴向方向抽拉不同的牵引线而放松其余牵引线，这样即可控制骨架向不同的方向弯曲并带着执行组件灵活进行转向。相比于现有技术中通过内镜带动操作器械运动的方式，本专利技术中操作者可以直接使执行组件进行转向，使得操作者能够更加容易地控制执行组件到达目标位置(患者的病变部位)实施既定动作，提高了内镜操作器械的操作精度，降低消化内镜技术的操作难度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术实施例的转向型传动组件的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的转向型传动组件的节片与球体的结构示意图；图3为本专利技术另一个实施例的转向型传动组件的节片与转动副的结构示意图；图4为本专利技术另一个实施例的转向型传动组件的节片与转动副的结构示意图；图5为本专利技术另一个实施例的转向型传动组件的节片与转动副的结构示意图；图6为本专利技术实施例的内镜操作器械的结构示意图；图7为本专利技术实施例的内镜操作器械的原理图；图8为本专利技术实施例的内镜操作器械的操控机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例的内镜操作器械的扳机机构的结构示意图。附图标记说明：1、执行组件；2、操控组件；3、转向型传动组件；11、支撑座；12、第一执行部；13、第二执行部；21、壳体；22、操控机构；23、扳机机构；31、骨架；33、牵引线；34、拉线；211、容纳部；212、手持部；221、摇杆；222、球形构件；223、外框；224、第一转轴；225、第二转轴；231、扳机；232、滑块；233、弹性复位构件；234、导向槽；310、节片；311、球体；312、转动副；313、第一构件；314、第二构件；341、第一拉线；342、第二拉线；211a、圆筒构件；211b、锥形构件；232a、第一通孔；232b、第二通孔；310a、第一轴向通孔。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1为本专利技术实施例的转向型传动组件的结构示意图，如图1所示，该转向型传动组件3包括骨架31和三根以上牵引线33。骨架31包括轴向间隔设置的第一构件313和第二构件314，以及沿着轴向顺序排列在第一和第二构件(313，314)之间的N个节片310。第1个节片310与第一构件313可转动地连接，第N个节片310与第二构件314可转动地连接，第i个节片310与第i+1个节片310可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数。三根以上牵引线33，三根以上牵引线33均沿着轴向依次穿过各个节片310，其中牵引线33的一端与第一构件313连接，而另一端穿出第二构件314。其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的牵引线33并放松其余部分或全部牵引线33，各个牵引线33则在节片310内滑动并使各个节片310产生同向转动，进而使得骨架31能够产生弯曲。本领域技术人员可以根据对转向型传动组件3的最大弯曲角度的需要来选择节片310的数量，一般情况下，节片310的数量越多，则骨架31的最大弯曲角度就越大，此外，本领域技术人员还可以根据对转向方向的需求来选择牵引线33的数量。根据本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向型传动组件，其特征在于，包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N‑1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，各个所述牵引线则在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，进而使得所述骨架能够产生弯曲。

【技术特征摘要】
1.一种转向型传动组件，其特征在于，包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，当沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，各个所述牵引线则在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，进而使得所述骨架能够产生弯曲。2.根据权利要求1所述的转向型传动组件，其特征在于，所述骨架包括N+1个球体，其中第1个球体设置在第1个节片与所述第一构件之间，第N+1个球体设置在第N个节片与第二构件之间，第i+1个球体设置在第i个节片与第i+1个节片之间，所述节片、第一构件和第二构件上均设有能够部分容纳所述球体的球窝。3.根据权利要求1所述的转向型传动组件，其特征在于，所述骨架包括转动副，所述转动副包括彼此配合的球和球座，其中，第1个转动副设置在第1个节片与所述第一构件之间，所述球和球座中的一个与所述第1个节片相固定，而另一个与所述第一构件相固定；第N+1个转动副设置在第N个节片与第二构件之间，所述球和球座中的一个与第N个节片相固定，而另一个与所述第二构件相固定；第i+1个转动副设置在第i个节片与第i+1个节片之间，所述球和球座中的一个与第i个节片相固定，而另一个与所述第i+1个节片相固定。4.根据权利要求2或3所述的转向型传动组件，其特征在于，在所述节片上设置有以圆形阵列形式排布的第一轴向通孔，全部或部分的所述第一轴向通孔用以容纳所述牵引线。5.一种内镜操作器械，其特征在于，包括：执行组件，能够实施既定动作，所述既定动作包括剪断动作、切断动作、锯断动作、钩挂动作或夹持动作；操控组件，其包括壳体和设于所述壳体上的操控机构；转向型传动组件，所述转向型传动组件包括：骨架，包括轴向间隔设置的第一构件和第二构件，以及沿着轴向顺序排列在所述第一和第二构件之间的N个节片，其中，第一构件和第二构件分别与执行组件和操控组件相连，第1个节片与所述第一构件可转动地连接，第N个节片与第二构件可转动地连接，第i个节片与第i+1个节片可转动地连接，i∈[2，N-1]，N为≥3的正整数；三根以上牵引线，三根以上所述牵引线均沿着轴向依次穿过各个所述节片，其中所述牵引线的一端与所述第一构件连接，而另一端穿出所述第二构件；其中，所述操控机构能够在被操控作用下沿着轴向方向抽拉当前选定的所述牵引线并放松其余部分或全部所述牵引线，使得各个所述牵引线能够在所述节片内滑动并使各个所述节片产生同向转动，促使所述骨架产生弯曲并带动所述执行组件进行转向。6.根据权利要求5所述的内镜操作器械，其特征在于，所述骨架包括N+1个球体，其中第1个球体设置在第1个节片与所述第一构件之间，第N+1个球体设置在第N个节片与第二构件之间，第i个球体设置在第i个节片与第i+1个节片之间，所述节片、第一构件和第二构件上均设有能够部分容纳所述球体的球窝。7.根据权利要求5所述的内镜操作器械，其特征在于，所述骨架包括转动副，所述转动副包括彼此配合的球和球座，其中，第1个转动副设置在第1个节片与所述第一构件之间，所述球和球座中的一个与所述第1个节片相固定，而另一个与所述第一构件相固定；第N+1个转动副设置在第N个节片与第二构件之间，所述球和球座中的一个与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎龙，饶小龙，
申请(专利权)人：北京大学第一医院，戎龙，饶小龙，
类型：发明
国别省市：北京,11