可实时供给的农药喷洒系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可实时供给的农药喷洒系统，包括喷洒部，所述喷洒部设有第一处理器，控制所述喷洒部的运动，所述喷洒部设有至少一个喷洒单元；供给部，所述供给部至少设有储药箱，以及与第一处理器数据连接的第二处理器，控制所述供给部的运动，所述供给部还包括可程序控制与所述喷洒部连接的连接体。通过供给部通过连接体与喷洒部进行连接，保持同步的运动，实现对喷洒部的实时供给，从而提高喷洒部长时间工作，提高农药喷洒的效率。

【技术实现步骤摘要】
可实时供给的农药喷洒系统
本专利技术涉及一种农药喷洒系统，尤其涉及一种可实时供给的农药喷洒系统。
技术介绍
对于农作物或者果蔬植物等在上涨过程中，受到害虫、杂草和真菌性病害的危害，因此需要喷洒农药。传统的喷洒农药的方式是通过人工通过背20-30公斤的农药进行喷洒，采用这种方式不仅效率低，而且具有毒性的药物还会对人造成伤害。因此今年来，人们逐渐开发出来利用无人机进行装载农药通过程序控制的飞行路线对规定区域的农田进行农药的喷洒。但是这种方式的缺点在于无人机自身的小型化，农药数量有限因此需要经常的更换药箱，这也是限制这一技术继续发展的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种可实时供给的农药喷洒系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可实时供给的农药喷洒系统，包括：喷洒部，所述喷洒部设有第一处理器，控制所述喷洒部的运动，所述喷洒部设有至少一个喷洒单元；供给部，所述供给部至少设有储药箱，以及与第一处理器数据连接的第二处理器，控制所述供给部的运动，所述供给部还包括可程序控制与所述喷洒部连接的连接体。具体的，一种可实时供给的农药喷洒系统，包括：喷洒部，包括复数个无人机，所述无人机设有第一处理器，控制所述无人机的飞行运动，所述无人机还设有位置定位单元，所述第一处理器与所述位置定位单元获取的位置信息以及无人机的特征信息数据连接，所述第一处理器还包括可进行通讯的第一通讯器，所述无人机还包括喷药箱，所述喷药箱设有喷洒头和进药口；供给部，包括复数个移动体，所述移动体至少设有储药箱，第二处理器，所述第二处理器控制所述移动体的运动，所述第二处理器还包括可进行通讯的第二通讯器，所述移动体的储药箱设有管道，所述管道可程序控制与所述无人机的喷药箱的进药口连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机的特征信息至少包括飞行速度，农药数量，续航时间。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机设有与处理器数据连接的障碍物传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述障碍物传感器至少是红外线传感器、激光雷达传感器或视觉传感器中的一种或多种的组合。本专利技术一个较佳实施例中，所述位置信息至少包括，经度信息，纬度信息，高度信息。本专利技术一个较佳实施例中，所述移动体至少包括供给车，供给无人机。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机和移动体均设有卫星导航系统。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机的处理器设有农药警戒值，当触发警戒值时，所述第一处理器通过第一通讯器与所述第二通讯器进行通讯，所述移动体运动到所述无人机的位置，并通过程序控制管道与所述无人机的进药口连接，进行农药的补给。本专利技术一个较佳实施例中，所述警戒值为农药实际液位为满仓液位的10％-20％。本专利技术一个较佳实施例中，所述储药箱设有泵，用于将农药从所述储药箱传输到连接在所述储药箱上的管道。本专利技术一个较佳实施例中，所述储药箱内部至少设有一搅拌装置。本专利技术一个较佳实施例中，所述搅拌装置至少包括搅拌轴和搅拌电机。本专利技术一个较佳实施例中，所述储药箱和喷药箱内部均设有液位传感器和温度传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述无人机包括复数个旋翼，所述旋翼由旋翼电机驱动。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)本专利技术通过无人机作为农药的喷洒部进行农药的喷洒，同时设有供给部，供给部的储药箱内设有农药，并且可以通过管道与无人机的喷药箱的进药口进行连接，供给部也是可以运动的，因此可以实现与无人机同步运动从而实现实时供给农药。(2)在无人机的喷药箱内部设有液位传感器，当处理器得到液位传感器的数据为满仓液位的10％-20％，无人机通过与移动体进行通讯，移动体根据无人机的定位信息，通过导航系统运动到无人机的位置，通过程序控制管道与无人机喷药箱的进药口进行连接，实现农药的供给，该过程中二者通过通讯实现同步运动，实现实时的农药供给。(3)无人机设有障碍物传感器，用于保证无人机在实际飞行过程中能够通过探测障碍物，实现即时有效的避让，保证了无人机的飞行安全，该专利技术中无人机的喷药不仅仅局限于在农田中的农作物，还包括果树林中的果树，因此通过障碍物探测器另一方面还能探测果树的具体位置，实现精确的农药喷洒，保证了农药喷洒的效率。(4)储药箱内部设有的搅拌机能够将农药混合均匀，同时设有的温度传感器和液位传感器也能够实现对农药性能的实时检测，以保证农药的质量，和即时进行农药的补充，保证农药供给部的农药始终处于充足的状态，不会影响对无人机的实时供给。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1是本专利技术的优选实施例一的立体结构图；图2是本专利技术的优选实施例二的立体结构图；图中：1、无人机；2、旋翼；3、喷洒头；4、进药口；5、供给车；6、储药箱；7、管道；8、供给无人机。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例一：如图1所示，一种可实时供给的农药喷洒系统，包括：喷洒部，包括复数个无人机1，无人机1设有第一处理器，控制无人机1的飞行运动，无人机1还设有位置定位单元，第一处理器与位置定位单元获取的位置信息以及无人机1的特征信息数据连接，第一处理器还包括可进行通讯的第一通讯器，无人机1还包括喷药箱，喷药箱设有喷洒头3和进药口4；供给部，包括复数个供给车5，供给车5至少设有储药箱6，第二处理器，第二处理器控制供给车5的运动，第二处理器还包括可进行通讯的第二通讯器，供给车5的储药箱6设有管道7，管道7可程序控制与无人机1的喷药箱的进药口4连接。无人机1的喷洒头3还设有液压泵，可以调整喷出农药的形态。在无人机1的喷药箱内部设有液位传感器，当处理器得到液位传感器的数据为满仓液位的10％-20％，无人机1通过与供给车5进行通讯，供给车5根据无人机1的定位信息，通过导航系统运动到无人机1的位置，通过程序控制管道7与无人机1喷药箱的进药口4进行连接，实现农药的供给，该过程中二者通过通讯实现同步运动，实现实时的农药供给。在无人机1的喷药箱内部设有液位传感器，当处理器得到液位传感器的数据为满仓液位的10％-20％，无人机1通过与供给车5进行通讯，供给车5根据无人机1的定位信息，通过导航系统运动到无人机1的位置，通过程序控制管道7与无人机1喷药箱的进药口4进行连接，实现农药的供给，该过程中二者通过通讯实现同步运动，实现实时的农药供给。无人机1设有障碍物传感器，用于保证无人机1在实际飞行过程中能够通过探测障碍物，实现即时有效的避让，保证了无人机1的飞行安全，无人机1设有通过电机驱动的旋翼2，以保证无人机1能够有效的飞行。该专利技术中无人机1的喷药不仅仅局限于在农田中的农作物，还包括果树林中的果树，因此通过障碍物探测器另一方面还能探测果树的具体位置，实现精确的农药喷洒，保证了农药喷洒的效率。由于供给车5在地面，同时在供给车5上也安装了障碍物传感器，防止供给车5撞到障碍物，供给车5和无人机1的运动信息进行实时共享，当无人机1改变方向时，供给车5随即改变，同时供给车5遇到障碍物的时候，无人机1也随之改变运动，保证供给车5和无人机1在进行农药补充时保证安全。管道7是依附在储药箱6的可伸缩的机械壁上，该机械臂可程序控制展开即伸长了管道7，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实时供给的农药喷洒系统，其特征在于，包括：喷洒部，所述喷洒部设有第一处理器，控制所述喷洒部的运动，所述喷洒部设有至少一个喷洒单元；供给部，所述供给部至少设有储药箱，以及与第一处理器数据连接的第二处理器，控制所述供给部的运动，所述供给部还包括可程序控制与所述喷洒部连接的连接体。

【技术特征摘要】
1.一种可实时供给的农药喷洒系统，其特征在于，包括：喷洒部，所述喷洒部设有第一处理器，控制所述喷洒部的运动，所述喷洒部设有至少一个喷洒单元；供给部，所述供给部至少设有储药箱，以及与第一处理器数据连接的第二处理器，控制所述供给部的运动，所述供给部还包括可程序控制与所述喷洒部连接的连接体。2.一种可实时供给的农药喷洒系统，其特征在于，包括：喷洒部，包括复数个无人机，所述无人机设有第一处理器，控制所述无人机的飞行运动，所述无人机还设有位置定位单元，所述第一处理器与所述位置定位单元获取的位置信息以及无人机的特征信息数据连接，所述第一处理器还包括可进行通讯的第一通讯器，所述无人机还包括喷药箱，所述喷药箱设有喷洒头和进药口；供给部，包括复数个移动体，所述移动体至少设有储药箱，第二处理器，所述第二处理器控制所述移动体的运动，所述第二处理器还包括可进行通讯的第二通讯器，所述移动体的储药箱设有管道，所述管道可程序控制与所述无人机的喷药箱的进药口连接。3.根据权利要求2所述的一种可实时供给的农药喷洒系统，其特征在于：所述无人机的特征信息至少包括飞行速度，农药数量，续航时间。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡宝志，刘威，张作军，李伟民，
申请(专利权)人：佛山市高明曦逻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44