一种板式卷曲上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板式卷曲上料机器人，用于搬运以及定向摆放颗粒状或液体物料，包括弹性板体、设置于弹性板体一侧面的卷曲控制组件、设置于弹性板体上的吸取搬运组件以及动力组件；卷曲控制组件包括多个相互平行设置的囊条，多个囊条的长度不完全相同；吸取搬运组件包括设置于弹性板体内的若干容纳腔以及抽气通道、径向控制通道；动力组件包括多个泵体，多个泵体分别与囊条、抽气通道、径向控制通道连接。本实用新型专利技术通过板式卷曲上料机器人实现对颗粒状或液体物料的定量搬运以及定向摆放，精度高，通用性强，适用性广，并且能够变换空间形态，减小取料操作空间，节约场地。节约场地。节约场地。

【技术实现步骤摘要】
一种板式卷曲上料机器人


[0001]本技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种板式卷曲上料机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。新兴工业时代，上料机器人能满足快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
[0003]但对于成堆颗粒状物料，机器人取料时一般直接插入物料堆内进行取料，首先，此时难以实现机器人与物料的充分接触，接触度低，则导致耗能高、取料效率低；其次，虽然目前机器人可以实现定量取料，但更为精准的个位数级别批量取料难以实现，即使可以实现，其也难以根据物料种类、数量级别更改进行适应性更改，通用性差；再次，机器人难以在取料的同时对物料姿态进行调整，需要后期再次调整。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种板式卷曲上料机器人，以克服现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板式卷曲上料机器人，用于搬运以及定向摆放颗粒状或液体物料，其特征在于，包括弹性板体、设置于所述弹性板体一侧面的卷曲控制组件、设置于所述弹性板体上的吸取搬运组件以及动力组件；所述卷曲控制组件包括多个相互平行设置的囊条，所述囊条包括与所述弹性板体固定的固定侧和能够自由形变的自由侧，所述多个囊条的头端连为一条直线，所述多个囊条的长度不完全相同，并至少包括两种长度尺寸的囊条；所述吸取搬运组件包括设置于所述弹性板体内的若干容纳腔以及抽气通道、径向控制通道，所述容纳腔包括开口端和出气端，所述开口端与外部连通，并且所述开口端用以物料进入所述容纳腔内部，所述出气端连接所述抽气通道，所述开口端的周向设置有径控环，所述径控环与所述径向控制通道连通，并且所述径控环用以控制所述开口端的大小；所述动力组件包括多个泵体，所述多个泵体分别与所述囊条、所述抽气通道、所述径向控制通道连接。2.根据权利要求1所述的板式卷曲上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡宝志，张作军，李伟民，庞婉清，
申请(专利权)人：佛山市高明曦逻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：