一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法组成比例

本申请公开了一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法，涉及铁芯铰合工件的加工领域，该设备包括：一机架，所述机架上具有：一上料机构，所述上料机构包括输送线一、输送线二，所述输送线一、输送线二平行设置并穿过所述机架内外；一移载机构；一输送机构；一轭铁装配机构，一下料机构；上料机构对铁芯铰合工件工件上料，移载机构对铁芯铰合工件工件整形后移载，输送机构输送铁芯铰合工件工件至轭铁装配机构处与轭铁装配，再下料，铁芯铰合工件装配全过程自动化程度高，装配平整度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法
本申请涉及铁芯铰合工件加工领域，特别涉及到一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法。
技术介绍
目前铁芯铰合工件装配设备自动化程度低；由于铁芯铰合工件工件产品的平面度存在误差，而且轭铁的平面度也存在误差较大，铁芯铰合工件工件及轭铁在生产后经过运输等操作其平面度误差进一步扩大，因此铁芯铰合工件工件与轭铁装配的契合度会受到影响，而现有铁芯铰合工件装配设备在对铁芯铰合工件装配过程中不能保证装配完成的工件的整体平面度。例如公开号为“CN105097263A”的中国专利技术专利，公开了一种本专利技术提供了一种SFR自动铁芯铰合工件机，包括机架以及工作台，所述工作台上设置有铁芯组合机构以及轭铁组合机构.所述铁芯组合机构包括铁芯振动盘、铁芯进料机构、铁芯出料机构以及铰合机构：所述轭铁组合机包括轭铁进料机构、轭铁出料机构以及线包进料机构：所述轭铁进料机构是由相互配合的链条式工装与轭铁进料轨道组成，其不能实现对铁芯铰合工件工件装配的平面度的提高。
技术实现思路
本申请目的之一是提供一种铁芯铰合工件装配设备，实现对铁芯铰合工件工件与轭铁装配的全自动化，大大地减小了铁芯铰合工件工件装配后的平面度误差。本申请的目的之二是提供一种与目的之一对应的一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法。为到达上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种铁芯铰合工件装配设备，包括一机架，机架上具有：一上料机构，上料机构包括同步电机一、输送线一、输送线二，输送线一、输送线二平行设置并穿过机架内外；一移载机构，移载机构紧接着上料机构设置；一输送机构，输送机构紧接着移载机构设置；一轭铁装配机构，轭铁装配机构紧接着输送机构设置；一下料机构。上述技术方案中，本申请实施例通过设置上料机构对铁芯铰合工件工件上料，设置移载机构对铁芯铰合工件工件整形并移载至输送机构，轭铁装配机构对轭铁上料、整形再与铁芯铰合工件工件装配，最后由下料机构对装配好的工件下料，自动化程度高，对铁芯铰合工件工件的装配平面度高。进一步的，根据本申请的实施例，其中，同步电机一固定在电机座上，同步电机一的轴端连接有联轴器的一端，联轴器的另一端连接有转轴一，转轴一上通过键槽等距固定有同步带轮一、同步带轮二；同步带轮一上设置有同步带一，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带一通过张紧轮的张紧作用设置在输送线一上；同步带轮二上设置有同步带二，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带二通过张紧轮的张紧作用设置在输送线二上；输送线一、输送线二一端均设置有一挡块，实现对铁芯铰合工件工件的自动化上料。进一步的，根据本申请的实施例，其中，移载机构包括底板，底板上两端对称设置有两个导柱一，两个导柱一上方设置有安装板一，安装板一上横向对称设置有两个气缸一，每个气缸一连接有一个浮动接头一，每个浮动接头一连接有一个推板，安装板一上两端对称设置有两个导柱二，导柱二上设置有安装板二，安装板二上方竖向对称设置有两个气缸二，通过推板对铁芯铰合工件工件整形。更进一步的，根据本申请的实施例，其中，推板上设置有槽口，槽口是按照铁芯铰合工件工件的标准形状制造的模具口，可以配合铁芯铰合工件工件的外形，设置推板对铁芯铰合工件工件整形，使铁芯铰合工件工件的平面度误差进一步减小。更进一步的，根据本申请的实施例，其中，安装板二前侧还竖向设置有气缸三，气缸三中间固定在横板一上，横板一上设置有滑轨滑块一，滑轨滑块一上连接有移动板一，滑轨滑块一一端设置有缓冲器，另一端横向设置有气缸四，气缸四输出端连接有浮动接头二，浮动接头二与移动板一连接，移动板一下方设置有横板二；气缸三输出端连接有浮动接头三，横板二下侧设置有气动手指一，浮动接头三与气动手指一连接，气动手指一上连接有夹具一，通过夹具一将铁芯铰合工件工件移载至输送线机构。进一步的，根据本申请的实施例，其中，输送机构包括立板一，两个立板一对称设置在前后两侧，前侧立板一设置有同步电机二、同步带轮三，同步电机二与同步带轮三通过同步带三啮合连接，同步带轮三位于前侧立板一的内侧，同步带轮三与转轴二连接，转轴二两端分别设置有深沟球轴承；两个立板一间对称设置有链轮一、链轮二，链轮一连接转轴二，链轮一与链轮二通过链条啮合连接，链轮二与转轴二连接；链条上均匀放置有夹具底座，夹具底座设置有弹簧，每两个夹具底座通过弹簧连接有一个夹具座，夹具座通过链条将运输铁芯铰合工件工件从输送线一端输送至另一端。更进一步的，根据本申请的实施例，其中，两个立板一同一端分别通过调节螺丝设置有轴承座板，通过调节螺丝调节输送机构的输送状态。进一步的，根据本申请的实施例，其中，轭铁装配机构包括立架一，立架一连接上料振动盘，上料振动盘一端与连接板相连；连接板上一端设置有气缸五，另一端设置有气缸六，气缸五输出端连接推块一，气缸六输出端连接推块二；连接板一侧设置有立板二，立板二上设置有滑轨滑块二，滑轨滑块二一端设置有气缸座，气缸座上横向安装有气缸七，滑轨滑块二另一端竖向设置有气缸八，气缸八输出端连接浮动接头四，浮动接头四连接推块三，推块三连接横板三，横板三设置有夹具二，通过上料振动盘对轭铁上料，推块三对轭铁整形，通过夹具二将轭铁夹起装配到铁芯铰合工件工件上。进一步的，根据本申请的实施例，其中，下料机构包括立架二、立架三，立架二上设置有托盘，托盘前侧平行设置有输送线三、输送线四；托盘右侧设置有滑轨滑块三，滑轨滑块三位于输送线三、输送线四一端的正上方，滑轨滑块三一端设置有气缸九，气缸九的输出端连接有浮动接头五，浮动接头五连接活动块；滑轨滑块三上还设置有移动板二，活动块与移动板二连接，移动板二上竖向设置有气缸十，气缸十的输出端连接有夹具三；立架三上设置有移动板三，移动板三一端连接有气缸十一，气缸十一的输出端连接有浮动接头六，浮动接头六连接移动板三，移动板三上竖向设置有气缸十二，气缸十二连接有气动手指二，气动手指二连接有夹具四；移动板二设置在同步带四，同步带四连接在两个同步带轮四，同步带轮四连接有同步电机三，夹具四夹起装配好的工件，通过输送线三、输送线四运输，夹具三将装配好的工件夹至托盘中。更进一步地，根据本申请实施例，其中，机架上安装电控柜、控制面板，控制面板至少包括显示装置、启动按钮、急停按钮，控制面板连接PLC控制系统，电控柜方便设备维修，控制面板连接PLC控制系统对铁芯铰合工件转配设备的智能控制，设置显示装置方便对操作的进程的控制，设置急停按钮可以快速停止设备工作，防止一些不必要的损失。为实现上述目的之二，在本申请实施例中，还公开了一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法，包括以下步骤：a)检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，PLC控制系统先控制同步电机一启动，通过驱动联轴器转动，在张紧轮的张紧作用下，啮合传动同步带一、同步带二，使同步带一、同步带二分别在输送线一、输送线二上同步传动铁芯铰合工件工件移动上料；b)当铁芯铰合工件工件通过输送一和输送线二传送至移载机构的夹具一的正下方，同步电机一停止，气缸四启动，通过浮动接头二，推动移动板一横向移动至设定位置，带动横板一上的夹具一横向移动至设定位置；气缸三启动，推动横板一下行到设定位置，横板一两侧对称安装的个气动手指一同时张开，夹具一分别将输送线一和输送线二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a)检查设备无隐患，人工操作控制面板(7)的启动按钮，PLC控制系统先控制同步电机一(201)启动，通过驱动联轴器(205)转动，在张紧轮(211)的张紧作用下，啮合传动同步带一(209)、同步带二(210)，使同步带一(209)、同步带二(210)分别在输送线一(202)、输送线二(203)上同步传动铁芯铰合工件工件(91)移动上料；b)当铁芯铰合工件工件(91)通过输送一(202)和输送线二(203)传送至移载机构(3)的夹具一(320)的正下方，同步电机一(201)停止，气缸四(315)启动，通过浮动接头二(316)，推动移动板一(313)横向移动至设定位置，带动横板一(311)上的夹具一(320)横向移动至设定位置；气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行到设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)分别将输送线一(202)和输送线二(203)上的铁芯铰合工件工件(91)夹紧；气缸三(310)再次启动，带动横板一(311)上行至设定位置，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)至位置，气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行至设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)松开至设定位置；两侧对称布置的气缸一(304)同时启动，推动推板(306)，压紧铁芯铰合工件工件(91)，将铁芯铰合工件工件(91)进行整形后，整形完成后气缸一(304)回缩；气缸三(310)启动，推动横板一(311)再次下行至设定位置，使夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)夹紧，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)横向移动至一端，将铁芯铰合工件工件(91)放置在夹具座(413)上；c)同步电机二(402)启动，驱动同步带轮三(403)转动，从而带动转轴二(405)转动，转轴二(405)带动链轮一(407)转动，使链条(409)在链轮一(407)和链轮二(408)之间啮合传动，带动夹具座(412)上的铁芯铰合工件工件(91)传动至设定位置；d)轭铁(92)通过上料振动盘(502)进行上料，通过气缸五(504)和气缸六(505)分别推动推块一(506)和推块二(507)，将轭铁(92)推到推块一(506)和推块二(507)中的加工槽口中，然后，气缸五(504)将推块一(506)推动到一侧，气缸八(512)向下运动，推动推块三(514)向下，推块三(514)推动横板三(515)，横板三上的夹具二(516)将轭铁(92)抓取，气缸七(511)向前推动夹具二至设定位置，气缸八(512)向下运动，浮动接头四(513)下降到设定位置，夹具二(516)将轭铁(92)装配到夹具座(412)上的铁芯铰合工件工件(91)中，完成装配；e)气缸十一(614)向前推动移动板三(613)，气缸十二(616)向下推动，气动手指二(617)将装配好的工件从夹具座(412)上夹紧，气缸十二(616)向上移动，气缸十一(614)退回到指定行程位置，气缸十二(616)再次下行，气动手指二(617)将工件分别放置到输送线三(604)和输送线四(605)上，同步电机(621)启动，通过同步带轮四(620)传动，沿着滑轨滑块三(606)方向驱动移动板二(610)到达指定位置，气缸十(611)推动移动板二(610)向下下行到指定行程位置，气缸九(607)通过回缩活塞杆，使得活动块(609)将装配好的工件夹紧在活动块(609)和夹具三(612)之间，气缸十(611)向上移动，同步电机三(621)启动，将从输送线三(604)和输送线四(605)上的工件抓取依次放置到托盘(603)中，指导托盘(603)放满，更换托盘(603)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于铁芯铰合工件装配设备的装配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a)检查设备无隐患，人工操作控制面板(7)的启动按钮，PLC控制系统先控制同步电机一(201)启动，通过驱动联轴器(205)转动，在张紧轮(211)的张紧作用下，啮合传动同步带一(209)、同步带二(210)，使同步带一(209)、同步带二(210)分别在输送线一(202)、输送线二(203)上同步传动铁芯铰合工件工件(91)移动上料；b)当铁芯铰合工件工件(91)通过输送一(202)和输送线二(203)传送至移载机构(3)的夹具一(320)的正下方，同步电机一(201)停止，气缸四(315)启动，通过浮动接头二(316)，推动移动板一(313)横向移动至设定位置，带动横板一(311)上的夹具一(320)横向移动至设定位置；气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行到设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)分别将输送线一(202)和输送线二(203)上的铁芯铰合工件工件(91)夹紧；气缸三(310)再次启动，带动横板一(311)上行至设定位置，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)至位置，气缸三(310)启动，推动横板一(311)下行至设定位置，横板一(311)两侧对称安装的4个气动手指一(319)同时张开，夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)松开至设定位置；两侧对称布置的气缸一(304)同时启动，推动推板(306)，压紧铁芯铰合工件工件(91)，将铁芯铰合工件工件(91)进行整形后，整形完成后气缸一(304)回缩；气缸三(310)启动，推动横板一(311)再次下行至设定位置，使夹具一(320)将铁芯铰合工件工件(91)夹紧，气缸四(315)再次启动，推动移动板一(313)横向移动至一端，将铁芯铰合工件工件(91)放置在夹具座(413)上；c)同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家旺，
申请(专利权)人：张家港市欧微自动化研发有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32