交通信号灯通行时间分配方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置，属于交通疏解技术领域。所述方法包括：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。本发明专利技术结合人工智能技术和计算机视觉的视频结构化方案，动态调整交通路口红绿灯的时长，为比较拥挤的方向和车道提供更长时间的通行时间，提高了交通路口的通行效率，缓解了城市交通中的车辆拥堵问题。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯通行时间分配方法及其装置
本专利技术涉及交通疏解
，尤其是涉及一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置。
技术介绍
近年，随着汽车工业的发展和人们生活水平的提升，我国机动车保有量已从2009年的4000万辆增长至2017年的超过3亿辆。汽车保有量的急剧增长，在提高了人们生活水平的同时，也带来了严重的交通拥挤问题。行车速度降低、出行时间的大幅增加、频繁的交通事故、能源的浪费和污染问题成为了城市经济的健康发展和人们进一步提高生活舒适度的最大阻碍。现阶段，造成交通拥堵的主要原因在于：一、交通设施运力不满足日益增长的需求以及路网结构的不合理；二、不合理的交通管理使得现有的交通设施得不到充分利用。因此，改善交通管理提高通行效率成为有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置，结合人工智能技术和计算机视觉的视频结构化方案，动态调整交通路口红绿灯的时长，为比较拥挤的方向和车道提供更长时间的通行时间，提高了交通路口的通行效率，缓解了城市交通中的车辆拥堵问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通信号灯通行时间分配方法，包括：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述监控设备包括：十字路口各个方向上直行车道、转弯车道和非机动车道的监控设备。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述统计各个车道等待的目标数量，具体包括：根据深度学习目标检测算法，检测出各个车道的目标，所述目标包括：机动车辆、非机动车辆和行人；对每个所述目标赋予唯一的目标ID，并通过实时跟踪算法跟踪每个目标ID获得运动轨迹；利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量，包括：根据目标ID的运动轨迹，将驶出该车道的目标ID从该车道的等待统计数量中删除；根据目标ID的运动轨迹，将进入该车道的目标ID添加到该车道的等待统计数量中。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度，包括：根据十字路口固定绿灯时间内的常规通过目标数量和所述各个车道等待统计数量，计算各个车道当前等待的目标通过该十字路口的总时间；根据所述总时间计算各个车道的拥挤程度。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述根据总时间计算各个车道的拥挤程度，包括：计算所述总时间与当前绿灯时间的时间差值；根据时间差值计算拥挤程度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长，包括：根据各个道路方向的拥挤程度，计算拥挤程度相对较高车道的绿灯通行时间的增加值，计算拥挤程度相对较低车道的红灯等待时间的增加值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种交通信号灯通行时间分配装置，包括：统计模块，用于根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；第一计算模块，用于根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；第二计算模块，用于根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；更新模块，用于根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行如第一方面所述的方法。本专利技术实施例带来了一下有益效果：本专利技术提供了一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置。在该方法中，首先根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；然后根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；再根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；最后根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。该方法结合人工智能技术和计算机视觉的视频结构化方案，提出了一种交通信号灯通行时间分配方法，动态调整交通路口红绿灯的时长，为比较拥挤的方向和车道提供更长时间的通行时间，提高了交通路口的通行效率，缓解了城市交通中的车辆拥堵问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术的上述技术即可得知。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种交通信号灯通行时间分配方法流程图；图2为本专利技术实施例三提供的一种交通信号灯通行时间分配装置结构图；图3为本专利技术实施例提供的一种交通信号灯通行时间分配装置的应用示意图；图4为本专利技术实施例四提供的电子设备结构图。图标：21-统计模块；22-第一计算模块；23第二计算模块；24-更新模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，汽车保有量的急剧增长，在提高了人们生活水平的同时，也带来了严重的交通拥挤问题。因此，改善交通管理提高通行效率成为有待解决的问题。基于此，本专利技术实施例提供的一种交通信号灯通行时间分配方法及其装置，可以应用于交通疏解。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种交通信号灯通行时间分配方法进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种交通信号灯通行时间分配方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：S101：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量。监控设备主要包括：十字路口各个方向上直行车道、转弯车道和非机动车道的监控设备。每一个车道都有相对应的监控设备，以监控该车道的实时交通状况。步骤S101中，统计各个车道等待的目标数量，具体包括：S1011：根据深度学习目标检测算法，检测出各个车道的目标，目标包括：机动车辆、非机动车辆和行人。根据各个车道上的监控设备拍摄的视频内容，通过深度学习的目标检测算法检测出各类机动车、非机动车和行人等目标。S1012：对每个目标赋予唯一的目标ID，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，包括：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，包括：根据监控设备当前拍摄内容获取车辆信息，并统计各个车道等待的目标数量；根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度；根据所述各个道路方向的拥挤程度，计算下一次红绿灯时长；根据所述红绿灯时长更新红绿灯控制系统。2.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述监控设备包括：十字路口各个方向上直行车道、转弯车道和非机动车道的监控设备。3.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述统计各个车道等待的目标数量，具体包括：根据深度学习目标检测算法，检测出各个车道的目标，所述目标包括：机动车辆、非机动车辆和行人；对每个所述目标赋予唯一的目标ID，并通过实时跟踪算法跟踪每个目标ID获得运动轨迹；利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量。4.根据权利要求3所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述利用过滤和筛选算法根据每个目标ID的运动轨迹更新各个车道等待的目标数量，包括：根据目标ID的运动轨迹，将驶出该车道的目标ID从该车道的等待统计数量中删除；根据目标ID的运动轨迹，将进入该车道的目标ID添加到该车道的等待统计数量中。5.根据权利要求1所述的交通信号灯通行时间分配方法，其特征在于，所述根据通行时间分配算法计算各个车道的拥挤程度，包括：根据十字路口固定绿灯时间内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，赵卓然，李田生，徐延迟，陈瑞军，
申请(专利权)人：北京深瞐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11