一种交通信号灯控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及交通信号灯控制技术领域，尤其涉及一种交通信号灯控制方法及装置。该方法包括：S1根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间；S2如果该通行时间小于预设的第一时间阈值，或者，该通行时间大于第一时间阈值，但和当前绿灯的剩余时间的差值大于预设的第二时间阈值，则重复执行步骤S1‑S2，直至该通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至该通行时间大于预设的第一时间阈值，并且该通行时间和当前绿灯的剩余时间的差值小于第二时间阈值时，执行步骤S3；S3在保持与该通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变的基础上，控制该通行方向的绿灯熄灭。该方法及装置能够避免十字路口发生双向的交通堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号灯控制方法及装置
本申请涉及交通信号灯控制
，尤其涉及一种交通信号灯控制方法及装置。
技术介绍
如图1所示，在十字路口的各个方向通常都设有交通信号灯，用于发出不同的指示信号，管理十字路口的交通状况。众所周知的，交通信号灯至少包括红灯和绿灯，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行。通过交通信号灯，能够疏导交通流量、提高道路通行能力、明显减少交通事故。通常情况下，交通信号灯中不同颜色的信号灯的工作时间是根据交通历史数据进行配时的。例如，某一路口的控制配时的一个循环周期为90S，其中，包括：绿灯60S，红灯30S。该配时周期通常与其他路口的交通信号灯的配时相互协调，交通信号灯各个方向的配时周期一旦确定之后，在一段时间内，如一天、一个月、一个季度甚至更久的时间，一般不允许随意进行变更。然而，当遇到上下班高峰期时，由于车辆较多，通行方向的车辆行驶非常缓慢。因此，有一种可能的情况是，当通行方向绿灯亮起的时候，通行方向的车辆驶入十字路口，但由于车辆的行驶速度太慢，导致该方向红灯亮起的时候，驶入十字路口的车辆依然拥堵在十字路口。同时，由于另一方向的绿灯亮起，该绿灯方向依然会有车辆驶入十字路口。此时，通行方向新驶入十字路口的车辆会与禁止通行方向未来得及驶离十字路口的车辆拥挤在一起，造成严重的交通堵塞。因此，如何在不更改交通信号灯各个方向的配时周期的基础上，缓解十字路口的交通拥堵状况，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种交通信号灯控制方法及装置，以解决车流量高峰期十字路口容易发生双向交通拥堵的情况。本申请实施例的第一方面提供一种交通信号灯控制方法，该方法包括如下步骤：S1根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间。S2如果该通行时间小于预设的第一时间阈值，或者，该通行时间大于第一时间阈值，但和当前绿灯的剩余时间的差值大于预设的第二时间阈值，则重复执行步骤S1-S2，直至该通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至该通行时间大于预设的第一时间阈值，并且该通行时间和当前绿灯的剩余时间的差值小于第二时间阈值时，执行步骤S3。S3在保持与该通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变的基础上，控制该通行方向的绿灯熄灭。本申请实施例的第二方面提供一种交通信号灯控制装置，该装置包括：确定单元，用于执行步骤S1，根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间。判断单元，用于执行步骤S2，如果该通行时间小于预设的第一时间阈值，或者，该通行时间大于第一时间阈值，但和当前绿灯的剩余时间的差值大于预设的第二时间阈值，则重复执行步骤S1-S2，直至该通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至该通行时间大于预设的第一时间阈值，并且该通行时间和当前绿灯的剩余时间的差值小于第二时间阈值时，执行步骤S3。控制单元，用于执行步骤S3，在保持与该通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变的基础上，控制该通行方向的绿灯熄灭。通过本申请实施例提供的交通信号灯控制方法及装置，在通行方向车辆行驶非常缓慢的情况下，能够提前将通行方向的绿灯转变为红灯，并保持与该通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变，以便于在垂直方向通行之前，该方向十字路口内缓慢行驶的车辆驶离十字路口，避免十字路口发生双向的交通堵塞。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的十字路口交通示意图。图2为本申请实施例提供的交通信号灯控制方法的流程图。图3为本申请实施例提供的交通信号灯控制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例1请参阅图2，本申请实施例提供的一种交通信号灯控制方法，该方法用于控制十字路口的交通信号灯，具体包括如下步骤S1-S3。步骤S1，根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间。十字路口的交通状况复杂，影响车辆通过十字路口的通行时间的因素众多。在本申请实施例中，该十字路口的交通状况包括十字路口和/或刚驶离十字路口的区域(如0-10米的区域内)车辆的数量、行驶速度、加速度、十字路口车辆汇入车道数和驶离车道数等。其中，值得说明的是，该汇入车道数包括直行汇入十字路口的车道数和/或左转弯汇入十字路口的车道数。该驶离车道数仅包括绿灯指示通行方向的驶离车道数，而不包括右转弯车辆所占用的驶离车道数。另外，作为一种优选的实施方式，在本申请实施例中，可以在预设时间点开始执行该方法，该预设时间点具体根据预先的配置确定。例如，当该通行方向的通行总时间为60S时，可以将该预设的时间点设置为绿灯亮起后第45S等，本申请对此不进行限制。具体地，如图2所示，该通行时间的确定过程包括如下步骤S11-S14。步骤S11，获取通行方向十字路口预设范围内车辆的密集程度。在一种可能的实现方式中，首先获取预设范围内的车辆数，该预设范围包括通行方向十字路口和/或刚驶离十字路口的区域。其次，获取该预设范围内的道路面积。最后，根据该车辆数和道路面积，确定该预设范围内车辆的密集程度。在该实施方式中，该密集程度通过单位面积内车辆的数量进行表征。在另一种可能的实现方式中，首先，获取该预设范围内的车辆数，该预设范围包括通行方向十字路口和/或刚驶离十字路口的区域。其次，获取该预设范围内的所有车道的车道总长度。最后，根据该车辆数和该车道总长度，确定该密集程度。在该实施方式中，该密集程度通过单位长度内车辆的数量进行表征。步骤S12，如果该密集程度小于密集程度阈值，重复执行步骤S11-S12，直至该通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至该密集程度不小于该密集程度阈值，执行步骤S13。在该步骤中，如果该密集程度小于密集程度阈值，则说明十字路口的车辆较少，一般情况下，在通行方向禁止通行之后，在与该通行方向垂直的方向开始通行之前，进入十字路口的车辆能够正常驶离十字路口，不会在垂直方向通行之后，与垂直方向新驶入十字路口的车辆发生拥堵。然而，十字路口车辆的密集程度瞬息万变，为了准确监测该密集程度，可以每间隔一段时间，如2S，检测一次该预设范围内十字路口车辆的密集程度，以便根据该密集情况对交通信号灯进行相应的控制操作。如果该密集程度大于或等于该密集程度阈值，则说明十字路口的车辆较多，有较大的可能在通行方向禁止通行之后，无法及时驶离十字路口，并与垂直方向新驶入十字路口的车辆发生拥堵。此时，通过执行下一步骤S13以确定其是否能够正常驶离十字路口。步骤S13，获取该预设范围内，当前时刻车辆的行驶速度和加速度。在一种可能的实现方式中，通过如下步骤获取当前时刻车辆的行驶速度和加速度。步骤S131，在预设时间段内，每经过预设的时间间隔，获取该预设范围内的特征图像。该预设的时间段和该预设的时间间隔均根据预先的配置确定。例如，可以在1S的预设时间段内，每间隔0.2S获取一次该预设该范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间；S2如果所述通行时间小于预设的第一时间阈值，或者，所述通行时间大于第一时间阈值，但和当前绿灯的剩余时间的差值大于预设的第二时间阈值，则重复执行步骤S1‑S2，直至所述通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至所述通行时间大于预设的第一时间阈值，并且所述通行时间和当前绿灯的剩余时间的差值小于第二时间阈值时，执行步骤S3；S3在保持与所述通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变的基础上，控制所述通行方向的绿灯熄灭。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间；S2如果所述通行时间小于预设的第一时间阈值，或者，所述通行时间大于第一时间阈值，但和当前绿灯的剩余时间的差值大于预设的第二时间阈值，则重复执行步骤S1-S2，直至所述通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至所述通行时间大于预设的第一时间阈值，并且所述通行时间和当前绿灯的剩余时间的差值小于第二时间阈值时，执行步骤S3；S3在保持与所述通行方向的垂直方向绿灯亮起时间点不变的基础上，控制所述通行方向的绿灯熄灭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据十字路口的交通状况，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间，包括：S11获取通行方向十字路口预设范围内车辆的密集程度；S12如果所述密集程度小于密集程度阈值，重复执行步骤S11-S12，直至所述通行方向禁止通行，结束控制；或者，直至所述密集程度不小于所述密集程度阈值，执行步骤S13；S13获取所述预设范围内，当前时刻车辆的行驶速度和加速度；S14根据所述行驶速度、所述加速度、十字路口长度、十字路口车辆汇入车道数和驶离车道数，预估当前时刻车辆通过十字路口的通行时间。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通行方向包括第一通行方向，和/或，与所述第一通行方向相对的第二通行方向。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取通行方向十字路口预设范围内车辆的密集程度，包括：获取所述预设范围内的车辆数；获取所述预设范围内的道路面积；根据所述车辆数和所述道路面积，确定所述密集程度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取通行方向十字路口预设范围内车辆的密集程度，包括：获取所述预设范围内的车辆数；获取所述预设范围内的所有车道的车道总长度；根据所述车辆数和所述车道总长度，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿文，
申请(专利权)人：西安鸿儒硕学电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61