周界防护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种周界防护方法及装置，所述方法包括：接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示，达到了仅对进入感兴趣区域的感兴趣目标进行报警，对不感兴趣目标不做响应，降低误报率，对感兴趣目标进行针对性报警，极大的降低误报率的技术效果。

Perimeter protection methods and devices

The invention provides a perimeter protection method and device, which includes: receiving the image acquisition device's image position of the target small picture and the target small picture containing the interested object in its image frame; determining the current position of the interested object in the target small picture based on the image position and the device identification of the image acquisition device; and if the interested object is the same, determining the current position of the interested object in the target small picture. The target's current position is located in the preset perimeter protection area, and the target's small map is recognized to get the attribute category of the target of interest. According to the prompt scheme corresponding to the attribute category, the perimeter invasion prompt of the target of interest invading the perimeter protection area is issued, so that only the target of interest entering the region of interest is alerted, and the target of interest is not responded to. Reduce the false alarm rate, and give targeted alarm to interested targets, which greatly reduces the technical effect of false alarm rate.

【技术实现步骤摘要】
周界防护方法及装置
本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种周界防护方法及装置。
技术介绍
大多数场所为了防止非法的入侵和各种破坏活动，都只是在外墙周围设置屏障(如铁栅栏、篱笆网、围墙等)或阻挡物，安排人员加强巡逻。在目前，犯罪分子利用先进的科学技术，犯罪手段更加复杂化、智能化的情况下，传统的防范手段已难以适应要害部门、重点单位安全保卫的工作的需要。人力防范往往受人员、地域、人员素质和经历的影响，亦难免出现漏洞和失误。因此，随着市场需求进一步扩大，科学技术的发展推动，各种周界探测技术不断出现，各种入侵探测报警系统融入到安防领域，成为安防领域的重要组成部分——“周界防范”。但是传统基于计算机视觉的周界防范设备由于计算能力受限，大都基于动目标检测的方法识别闯入目标，但是该方法有其局限性，动目标检测对于猫、狗等动物，镜头前飘落的树叶和飞过的蝴蝶等都会产生误报，远处摇曳的树影和光照条件的变化等都会引起误报，导致误报率太高，影响使用效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种周界防护方法及装置，以缓解现有技术中动目标检测的方法识别闯入目标存在的误报率高的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种周界防护方法，包括：接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置，包括：获取与所述图像采集设备的设备标识对应设备位置信息；根据所述设备位置信息确定所述目标小图对应的位置区域；在所述位置区域中，根据所述图像位置确定所述感兴趣目标的当前位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二可能的实施方式，其中，确定所述感兴趣目标的当前位置是否位于预设周界防护区域内，包括：将所述当前位置的横向位置坐标与所述预设周界防护区域的防护边界的多个横向边界坐标比较；将所述当前位置的纵向位置坐标与所述预设周界防护区域的多个纵向边界坐标比较；若所述当前位置的横向位置坐标大于多个边界坐标中的最小横向边界坐标、横向位置坐标小于最大横向边界坐标、纵向位置坐标大于多个边界坐标中的最小纵向边界坐标且纵向位置坐标小于最大纵向边界坐标，则确定所述感兴趣目标的当前位置位于所述预设周界防护区域内。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，确定所述预设周界防护区域，包括：接收用户输入的边界设置操作；将用户通过边界设置操作设置的多个边界坐标构成的防护边界内的区域确定为周界防护区域，所述边界坐标包括：横向边界坐标及纵向边界坐标。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别，包括：将所述目标小图输入预设属性分类神经网络中，得到目标小图中的属性特征；根据所述属性特征确定所述感兴趣目标的属性类别。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示，包括：根据预设的属性类别和提示方案之间的对应关系，确定与所述属性类别对应的提示方案，所述提示方案中包含提示终端标识及提示方式；向所述提示终端标识对应的提示终端按照所述提示方式发送周界入侵提示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：存储包含所述感兴趣目标的目标小图、所述感兴趣目标的属性类别、所述感兴趣目标的当前位置、所述图像采集设备的设备标识。第二方面，本专利技术实施例还提供一种周界防护装置，包括：接收模块，用于接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；位置确定模块，用于基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；属性类别识别模块，用于若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；入侵提示模块，用于按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例通过首先接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；然后基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，再识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；最后可以按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示。本专利技术实施例能够确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置，当且仅当感兴趣目标出现在特定区域时，才识别所述目标小图，并得到所述感兴趣目标的属性类别，并且能够按照与属性类别对应的提示方案发出周界入侵提示，仅对进入感兴趣区域的感兴趣目标进行报警，对不感兴趣目标不做响应，降低误报率，对感兴趣目标进行针对性报警，极大的降低误报率。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种周界防护方法的流程图；图2为图1中步骤S102的流程图；图3为图1中步骤S103的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种周界防护装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，基于计算机视觉的周界防范设备由于计算能力受限，大都基于动目标检测的方法识别闯入目标，但是该方法有其局限性，动目标检测对于猫、狗等动物，镜头前飘落的树叶和飞过的蝴蝶等都会产生误报，远处摇曳的树本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周界防护方法，其特征在于，包括：接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示。

【技术特征摘要】
1.一种周界防护方法，其特征在于，包括：接收图像采集设备发送的包含感兴趣目标的目标小图及目标小图在其所在的图像帧中的图像位置；基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置；若所述感兴趣目标的当前位置位于预设周界防护区域内，识别所述目标小图，得到所述感兴趣目标的属性类别；按照与所述属性类别对应的提示方案发出感兴趣目标侵入周界防护区域的周界入侵提示。2.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，所述基于所述图像位置及图像采集设备的设备标识确定所述目标小图中的感兴趣目标的当前位置，包括：获取与所述图像采集设备的设备标识对应设备位置信息；根据所述设备位置信息确定所述目标小图对应的位置区域；在所述位置区域中，根据所述图像位置确定所述感兴趣目标的当前位置。3.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，确定所述感兴趣目标的当前位置是否位于预设周界防护区域内，包括：将所述当前位置的横向位置坐标与所述预设周界防护区域的防护边界的多个横向边界坐标比较；将所述当前位置的纵向位置坐标与所述预设周界防护区域的多个纵向边界坐标比较；若所述当前位置的横向位置坐标大于多个边界坐标中的最小横向边界坐标、横向位置坐标小于最大横向边界坐标、纵向位置坐标大于多个边界坐标中的最小纵向边界坐标且纵向位置坐标小于最大纵向边界坐标，则确定所述感兴趣目标的当前位置位于所述预设周界防护区域内。4.根据权利要求1所述的周界防护方法，其特征在于，确定所述预设周界防护区域，包括：接收用户输入的边界设置操作；将用户通过边界设置操作设置的多个边界坐标构成的防护边界内的区域确定为周界防护区域，所述边界坐标包括：横向边界坐标及纵向边界坐标。5.根据权利要求1所述的周...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建辉，陈瑞军，王旭东，胡滨，肖可伟，
申请(专利权)人：北京深瞐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11