城市无信号T型交叉口交通渠化方法技术

本发明专利技术公开了一种城市无信号T型交叉口交通渠化方法。本发明专利技术的方法包括如下步骤：步骤10.选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20.在选定的交叉口的支路入口后方安装摄像机进行拍摄视频；步骤30.在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线；步骤40.播放视频，总结出一组轨迹曲线，并确定最佳轨迹曲线；步骤50.播放视频，记录支路左转车的车辆信息和冲突信息、支路左转车和主路右转车的数量；步骤60.分别统计停车避让、减速避让和没有避让这三种行为符合每条轨迹曲线的比例；步骤70.确定最易发生冲突的情况以及冲突点；步骤80.根据步骤70中确定的冲突情况和冲突点对T型交叉口进行相应的渠化设计。本发明专利技术能够减少交叉口紊乱程度、提高交叉口安全性和通行能力。

【技术实现步骤摘要】
城市无信号T型交叉口交通渠化方法
：本专利技术涉及一种城市无信号T型交叉口交通渠化方法，属于城市道路设计和交通安全领域

技术介绍
：城市化是国家工业化、现代化发展的必然结果，是一个国家从落后贫穷的农业化社会向先进富裕的工业化社会转型的重要象征，城市化率是城市化的度量指标。我国改革开放以来，取得举世瞩目的发展成就，城市化率持续攀升。2011年中国城市化率51.27％，2012年达到52.57％，2013年达到53.7％，2014年达到54.77％。中国的城市化率在未来十年仍将快速增加，2016底中国的城市化水平已经达到57.4％，预计2020年达到60％。城市化的发展需要在都市核心圈周围进行城市建设，修建道路。在许多在建设的城市结合部周围有许多断头路，也就形成T型交叉口。在这种交通量不大的T型交叉口是没有红绿灯的，来往于交叉口的车辆必须依靠驾驶员自己的判断来安全地通过交叉口。一般这种交叉口内部面积较大，车道线也不明显，转弯车辆往往不按通行规则行驶，加上交叉口的交通本就复杂，若转弯车辆有多种不合理的轨迹，更易引起交叉口交通环境的紊乱。因此，需要知道左转车有哪些轨迹，然后规范轨迹形态，提高交叉口的通行能力和秩序。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于左转弯车辆轨迹的城市无信号T型交叉口交通渠化方法，该渠化方法利用摄像机拍摄交叉口视频，采集左转车辆轨迹信息，分析轨迹特点和可能冲突特点，然后针对具体情况设计渠化方案，以达到减少交叉口紊乱程度、提高交叉口安全性和通行能力的目的。上述的目的通过以下技术方案实现：城市无信号T型交叉口交通渠化方法，包括以下步骤：步骤10.在城市道路中选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20.在选定的交叉口的支路入口后方50～100米处的高处安装摄像机进行拍摄视频，确保摄像机的视角可以覆盖T型交叉口三支路往外延伸20～30米左右的范围；步骤30.在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线；步骤40.播放视频，根据支路左转车辆进入主路的起始位置、第一次汇入主路车流方向的车道位置、行车轨迹、轨迹半径总结出一组轨迹曲线，并确定最佳轨迹曲线；步骤50.播放视频，记录支路左转车的车辆信息和冲突信息，并记录相同时间内支路左转车和主路右转车的数量；步骤60.根据步骤50中记录的支路左转车的车辆信息和冲突信息，统计支路左转车中符合每条轨迹曲线的比例，根据左转车辆汇入主路车流过程中停车与否，将左转车的行为分为停车避让、减速避让和没有避让三种行为，并分别统计这三种行为符合每条轨迹曲线的比例；步骤70.根据步骤60中的统计结果，结合步骤40中的轨迹曲线，分析最佳轨迹曲线与其他轨迹曲线的异同点，确定最易发生冲突的情况以及冲突点；步骤80.根据步骤70中确定的冲突情况和冲突点对T型交叉口进行相应的渠化设计，采用拓宽和/或增加标线及引导线和/或改变标线的形式。进一步，所述的步骤30中，按如下方法确定支路车辆到达线和主路测速区间的起止线：若为支路停车控制的交叉口，可选定交叉口前与车道线垂直的白色实线，即停车线；若为支路减速慢行通过的标志，则为交叉口前与车道线垂直的白色虚线；或选定支路上在停车线前，与交叉口平面区域之间的人行横道线的左边线或右边线。进一步，所述的步骤50中，用绘声绘影软件手动按帧播放视频，所述车辆信息和冲突信息包括左转车的车型、是否车队中的头车、汇入主路轨迹编号、汇入过程有没有停车、停车时长，刹车灯是否亮起；其中，单独到达交叉口的车辆也记为头车，车速小于等于5米/秒即可认为是停车，停车时间以帧为单位；步骤50中所述的相同时间内支路左转车和主路右转车的数量以小时为单位记录；以步骤30中确定的支路车辆的交叉口到达线及其延长线为准，每有一辆支路左转车或主路右转车通过这条线，则记录一辆支路左转车或者主路右转车。有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1、与根据经验确定交叉口的渠化方式相比，本专利技术提供的方法以实地采集的数据为分析依据，更加有效和可靠。因为传统的按经验设计交叉口，跟路段上一样，也只有车道线，而且支路的车道线只到人行横道，交叉口内部有很多空白的部分，包括非机动车道的部分和机非分隔带的面积。所以，本专利技术采集实地数据，以待改交叉口的支路左转车轨迹为研究对象，更具有针对性。2、本专利技术提供的方法可作为城市无信号T型交叉口渠化设计的流程。步骤80)中提出的具体的渠化设计，按左转弯轨迹特点和通行能力确定的，能从设计上提高交叉口的安全性。附图说明图1为所选交叉口原平面设计图。图2为本专利技术的流程框图。图3为视频截图上确定的支路车辆到达线、主路测速区间和六条左转轨迹示意图。图4为主路右转车专用车道平面设计图。图5为导流线、导流岛和中央硬质分隔带平面设计图。图6为支路右转车专用车道平面设计图。图7为改造后交叉口的整体平面图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1和图2所示，本实施例的基于左转弯车辆轨迹的城市无信号T型交叉口交通渠化方法，包括以下步骤：步骤10)在城市道路中选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20)在选定的交叉口的支路的右侧离交叉口约50米找一高楼，若50米处没有高楼，则在前后找一高楼能看到交叉口范围即可，支路右侧即从支路进入主路车流方向那一侧；找到高楼后，从楼顶或楼梯间窗口架设摄像机，对着交叉口，摄像机屏幕上应能看到三支路相交的全部范围，若有条件，应能看到三支路从交叉口往外延伸的20～30米范围，若条件受限，应能看到除交叉口物理范围外三支路上2～3辆车的范围；步骤30)在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线：到达线定为人行横道左边线，主路测速区间为图3上主路上的两条紫色线；步骤40)播放视频，根据支路左转车辆进入主路的起始位置、第一次汇入主路车流方向的车道位置、行车轨迹、轨迹半径等特点总结出6条轨迹曲线，6条轨迹的特点如下：1号轨迹：从支路左转车道进入交叉口，第一次汇入的主路车流方向即是左转应该汇入的自右向左的车流，轨迹大致为1/4圆弧，在汇入过程中可能与主路本向车流发生合流冲突、对向车流发生交叉冲突，是常见且符合驾驶规则的轨迹，两方向的车流都各有避让，是最安全的一条轨迹；2号轨迹：从支路左转车道进入交叉口，比1号轨迹靠右，第一次汇入的主路车流方向也是左转应该汇入的自右向左的车流，轨迹在1号轨迹的外侧，略大于1/4圆弧，半径也略大于1号轨迹的半径，在汇入过程中可能与主路本向车流发生合流冲突、对向车流发生交叉冲突；3号轨迹：从支路左转车道进入交叉口，比1号轨迹靠左，第一次汇入的主路车流方向是左转应汇入车流的对向方向，按该轨迹行驶的车辆在主路上逆行一小段距离，再通过第二次汇入进入自右向左的车流，该条轨迹在主路方向呈“S”型，“S”型曲线之前是一小段弧形，被1号轨迹在右侧包住，在汇入过程中可能与主路本向车流发生合流冲突、与对向车流发生交叉冲突和正面相撞冲突；4号轨迹：从支路右转车道进入交叉口，第一次汇入主路车流方向是左转车应汇入的自右向左的车流，为所有轨迹中最靠右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市无信号T型交叉口交通渠化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10.在城市道路中选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20.在选定的交叉口的支路入口后方50～100米处的高处安装摄像机进行拍摄视频，确保摄像机的视角可以覆盖T型交叉口三支路往外延伸20～30米左右的范围；步骤30.在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线；步骤40.播放视频，根据支路左转车辆进入主路的起始位置、第一次汇入主路车流方向的车道位置、行车轨迹、轨迹半径总结出一组轨迹曲线，并确定最佳轨迹曲线；步骤50.播放视频，记录支路左转车的车辆信息和冲突信息，并记录相同时间内支路左转车和主路右转车的数量；步骤60.根据步骤50中记录的支路左转车的车辆信息和冲突信息，统计支路左转车中符合每条轨迹曲线的比例，根据左转车辆汇入主路车流过程中停车与否，将左转车的行为分为停车避让、减速避让和没有避让三种行为，并分别统计这三种行为符合每条轨迹曲线的比例；步骤70.根据步骤60中的统计结果，结合步骤40中的轨迹曲线，分析最佳轨迹曲线与其他轨迹曲线的异同点，确定最易发生冲突的情况以及冲突点；步骤80.根据步骤70中确定的冲突情况和冲突点对T型交叉口进行相应的渠化设计，采用拓宽和/或增加标线及引导线和/或改变标线的形式。...

【技术特征摘要】
1.一种城市无信号T型交叉口交通渠化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10.在城市道路中选择有渠化需求的无信号T型交叉口；步骤20.在选定的交叉口的支路入口后方50～100米处的高处安装摄像机进行拍摄视频，确保摄像机的视角可以覆盖T型交叉口三支路往外延伸20～30米左右的范围；步骤30.在视频上确定支路车辆到达交叉口的到达线、主路测速区间的起止线；步骤40.播放视频，根据支路左转车辆进入主路的起始位置、第一次汇入主路车流方向的车道位置、行车轨迹、轨迹半径总结出一组轨迹曲线，并确定最佳轨迹曲线；步骤50.播放视频，记录支路左转车的车辆信息和冲突信息，并记录相同时间内支路左转车和主路右转车的数量；步骤60.根据步骤50中记录的支路左转车的车辆信息和冲突信息，统计支路左转车中符合每条轨迹曲线的比例，根据左转车辆汇入主路车流过程中停车与否，将左转车的行为分为停车避让、减速避让和没有避让三种行为，并分别统计这三种行为符合每条轨迹曲线的比例；步骤70.根据步骤60中的统计结果，结合步骤40中的轨迹曲线，分析最佳轨迹曲线与其他轨迹曲线的异同点，确定最易发生冲突的情况以及冲突点；步骤80.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，欧阳鹏瑛，柏璐，杨梦琳，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32