物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质，通过获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，然后根据每一图像确定目标物体在三维空间中的坐标，并获取目标物体的运动信息，最后根据运动信息预测目标物体的运动趋势，可应用于具有图像采集单元的设备中，辅助判断目标物体的运动趋势，对于体育赛事、军事领域的预测具有很重要的指导意义。

【技术实现步骤摘要】
物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质
本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质。
技术介绍
运动目标跟踪已广泛应用体育赛事、军事领域等领域中，通常采用带有图像采集功能的设备对运动的目标物体进行追踪，例如可以用手机、摄像机等对目标物体进行录像、拍照等。由于带有图像采集功能的设备对目标物体进行录像、拍照时，仅能够捕捉到目标物体的运动画面，无法对目标物体的运动轨迹进行预测，而对目标物体运动趋势进行预测具有很重要的意义，例如在军事领域需要预测弹道，在体育赛事中需要预测球的运动轨迹等等，因此现有技术中需要结合更多的测量设备对目标物体运动过程进行测量才能实现目标物体运动趋势的预测，过程较为繁琐，不利于运动趋势的快速预测。
技术实现思路
本专利技术提供一种物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质，以根据采集的目标物体运动过程的多帧图像预测目标物体的运动趋势，可以实现快速、实时的运动趋势的预测。本专利技术的一个方面是提供一种物体运动信息处理方法，所述方法包括如下步骤：获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系；根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，并获取所述目标物体的运动信息；根据所述运动信息，预测所述目标物体的运动趋势。进一步的，所述根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，具体包括：结合所述图像采集单元的拍摄参数及运动参数对所述多帧图像进行匹配，从而确定每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标。进一步的，所述获取所述目标物体的运动信息，具体包括：获取任意相邻两帧图像的采集时间间隔；根据每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标以及所述任意相邻两帧图像的采集时间间隔，获取所述目标物体的运动信息。进一步的，所述预测所述目标物体的运动趋势后，还包括：根据所述运动趋势，通过增强现实AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的预测轨迹信息。进一步的，所述获取所述目标物体的运动信息后，还包括：根据所述运动信息，通过AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的历史轨迹信息。本专利技术的另一个方面是提供一种物体运动信息处理装置，所述装置具体包括：获取模块，用于获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系；处理模块，用于根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，并获取所述目标物体的运动信息；预测模块，用于根据所述运动信息，预测所述目标物体的运动趋势。进一步的，所述处理模块具体用于：结合所述图像采集单元的拍摄参数及运动参数对所述多帧图像进行匹配，从而确定每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标。进一步的，所述处理模块具体用于：获取任意相邻两帧图像的采集时间间隔；根据每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标以及所述任意相邻两帧图像的采集时间间隔，获取所述目标物体的运动信息。进一步的，所述处理模块还用于：根据所述运动趋势，通过AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的预测轨迹信息。进一步的，所述处理模块还用于：根据所述运动信息，通过AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的历史轨迹信息。本专利技术的另一个方面是提供一种增强现实设备，包括：图像采集单元、显示单元、存储器、处理器、以及计算机程序。其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如上所述的方法。本专利技术的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本专利技术提供的物体运动信息处理方法、装置、增强现实设备及存储介质，通过获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，然后根据每一图像确定目标物体在三维空间中的坐标，并获取目标物体的运动信息，最后根据运动信息预测目标物体的运动趋势，可应用于具有图像采集单元的设备中，辅助判断目标物体的运动趋势，对于体育赛事、军事领域的预测具有很重要的指导意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的物体运动信息处理方法流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的物体运动信息处理方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的物体运动信息处理装置的结构图；图4为本专利技术实施例提供的增强现实设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的物体运动信息处理方法流程图。本专利技术实施例提供了一种物体运动信息处理方法，该方法具体步骤如下：S101、获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系。在本实施例中，通过图像采集单元连续采集目标物体运动过程的多帧图像，其中图像采集单元可以为鱼眼单目摄像头、广角单目摄像头、双目摄像头、多目摄像头或深度摄像头等。图像采集单元所采集的多帧图像中每张图像均具有目标物体，且任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系，此处所指的背景具有重叠关系指背景中具有相同的背景静态物体即可，并不需要在图像中所呈现的该背景静态物体必须大小、拍摄角度等等完全重叠，后续可通过特征点识别、仿射变换等图像处理方法对该多帧图像进行处理，从而使得多帧图像具有空间连续性，可以更为准确的获取目标物体的运动信息。S102、根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，并获取所述目标物体的运动信息。在本实施例中，可以通过对每一帧图像进行处理获取每一帧图像中目标物体在三维空间中的坐标。具体的，可通过对多帧图像的二维平面进行分析、以及对多帧图像进行深度信息分析，其中深度是指图像场景中目标物体到图像采集单元所在的XY平面的距离，通过深度信息分析提取三维几何特征，建立三维空间，从而确定目标物体在三维空间中的坐标。具体的，基于图像的深度分析方法可以采用现有的方法，例如多视图立体法(multi-viewstereo)、光度立体视觉法(photometricstereo)、色度成形法(shapefromshading)、散焦推断法(depthfromdefocus)以及基于机器学习的方法等等，相应的可以根据所选择的方法采集所需要的多帧图像。在本实施例中在获取了各图像中目标物体在三维空间中的坐标后，可结合多帧图像的采集时间获取所述目标物体的运动信息，具体的，可根据每一图像中目标物体在三维空间中的坐标及任意相邻两帧图像的采集时间间隔，获取目标物体的运动信息，其中运动信息可以包括运动方向、速度、加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体运动信息处理方法，其特征在于，包括：获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系；根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，并获取所述目标物体的运动信息；根据所述运动信息，预测所述目标物体的运动趋势。

【技术特征摘要】
1.一种物体运动信息处理方法，其特征在于，包括：获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像的背景具有重叠关系；根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，并获取所述目标物体的运动信息；根据所述运动信息，预测所述目标物体的运动趋势。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一所述图像确定所述目标物体在三维空间中的坐标，具体包括：结合所述图像采集单元的拍摄参数及运动参数对所述多帧图像进行匹配，从而确定每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的运动信息，具体包括：获取任意相邻两帧图像的采集时间间隔；根据每一所述图像中所述目标物体在三维空间中的坐标以及所述任意相邻两帧图像的采集时间间隔，获取所述目标物体的运动信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述预测所述目标物体的运动趋势后，还包括：根据所述运动趋势，通过增强现实AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的预测轨迹信息。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的运动信息后，还包括：根据所述运动信息，通过AR技术在真实场景的对应位置叠加虚拟信息，以在显示单元展示真实场景的同时展示所述目标物体的历史轨迹信息。6.一种物体运动信息处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取图像采集单元采集的目标物体运动过程的多帧图像，其中任意相邻两帧图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：常元章，乔慧，李颖超，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11