一种基于单摄像头的双眼追踪系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于单摄像头的双眼追踪系统，涉及基于棱镜的单目立体视觉技术领域。该系统包括集成框架、光波导显示器、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置，利用棱镜的折射效果，扩大单相机的视野范围，使其同时捕获到左右眼图像，还可以通过棱镜参数配合瞳孔特征提取算法直接求出双眼的瞳距，在一台相机的情况下也简化了眼球追踪坐标系。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单摄像头的双眼追踪系统
本专利技术涉及基于棱镜的单目立体视觉
，尤其涉及一种基于单摄像头的双眼追踪系统。
技术介绍
传统的双眼追踪如果想实现双眼同时追踪，现有头戴显示器内集成至少2台眼追踪相机，分别捕获左右眼图像，标定也需要分别进行。同时也会造成视野狭窄，也不便对所获取图像的处理。基于棱镜的单目立体视觉测量技术是计算机视觉领域的新兴技术，这是将一个双视角棱镜放置于摄像机前，利用棱镜的“折射分光”效果来实现双相机立体视觉系统的功能，使得相机的成像平面可以捕获同一物体不同角度的两个像。近来学者提出将棱镜作为一个多面系统分析，然后把所有的面组合起来，得到一个变换矩阵，这个矩阵可以表示出物体点和物体要通过棱镜折射点后的像之间的关系，同时这个矩阵还可以用极限几何和三维重建分析，之后又提出基于单目立体视觉系统的多目棱镜的位置估计方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于单摄像头的双眼追踪系统，利用棱镜的折射效果，扩大单相机的视野范围，使其同时捕获到左右眼图像，还可以通过棱镜参数配合瞳孔特征提取算法直接求出双眼的瞳距，在一台相机的情况下也简化了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单摄像头的双眼追踪系统，其特征在于：包括集成框架(7)、光波导显示器(10)、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置；所述集成框架(7)用于安装光波导显示器(10)、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置，能半包围地套在使用者头部；所述光波导显示器(10)包括两个，分别面向使用者两眼方向，并通过活动螺丝固定在集成框架(7)内侧的正下部，光波导处理器放在光波导显示器(10)斜上方30度的集成框架(7)的挡板位置上；眼球追踪装置包括红外相机(8)和固定在红外相机(8)表面的棱镜(9)，眼球追踪装置固定在两个光波导显示器(10)的正中间的上方，棱镜(9...

【技术特征摘要】
1.一种基于单摄像头的双眼追踪系统，其特征在于：包括集成框架(7)、光波导显示器(10)、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置；所述集成框架(7)用于安装光波导显示器(10)、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置，能半包围地套在使用者头部；所述光波导显示器(10)包括两个，分别面向使用者两眼方向，并通过活动螺丝固定在集成框架(7)内侧的正下部，光波导处理器放在光波导显示器(10)斜上方30度的集成框架(7)的挡板位置上；眼球...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔笑宇，郑靖，王立乾，赵泽胤，赵越，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21