柔性交互装置以及信息交互方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种柔性交互装置以及信息交互方法及装置，包括：柔性传感器，贴合于被测对象眼周皮肤表面的第一区域，根据第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块对第一和第二信号分别进行处理得到第三和第四信号；信号发射模块将第三和第四信号发送至终端设备，使终端设备根据第三和第四信号确定被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，执行目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底承载信号处理模块和信号发射模块，并贴在被测对象的皮肤表面的第二区域。根据本公开的实施例，可以实时、动态的采集发送被测对象眼周的皮肤表面形变数据至终端设备，由此通过人眼活动操控终端，实现通用性较强的人机交互。

【技术实现步骤摘要】
柔性交互装置以及信息交互方法及装置
本公开涉及半导体
，尤其涉及一种柔性交互装置以及信息交互方法及装置。
技术介绍
人机交互是指人与计算机(终端设备)之间使用某种对话语言，人机交互可以表示为，通过一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。人机交互可以涉及计算机、智能手机等硬件设备也可以涉及运行在计算机、手机上的应用软件。目前常用的人机交互工具是键盘、鼠标、触屏等设备。上述这些人机交互工具都是通过人为定义的交互方式进行交互，不同的使用习惯、民族文化的人对人机交互工具定义的交互方式差别很大，同时，键盘，鼠标的操作具有一定的复杂性，这使得上述人机交互工具不具有便利性和通用性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种柔性交互装置以及信息交互方法及装置。根据本公开的一方面，提供了一种柔性交互装置，包括：柔性传感器，贴合于被测对象眼周的皮肤表面的第一区域，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块，用于对所述第一信号和所述第二信号分别进行处理得到第三信号和第四信号；信号发射模块，用于与终端设备进行通信，将所述第三信号和所述第四信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据第三信号和第四信号确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，并执行与所述目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底，用于承载所述信号处理模块和所述信号发射模块，且贴合于所述被测对象的皮肤表面的第二区域，其中，所述柔性传感器、所述信号处理模块、所述信号发射模块和所述柔性基底均由柔性材料制成。在一种可能的实现方式中，所述柔性传感器包括：应变传感器件，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号；光学传感器件，用于根据所述第一区域的形变得到第二信号；柔性衬底，用于承载所述应变传感器件和所述光学传感器件，且能够贴合于所述第一区域。在一种可能的实现方式中，所述应变传感器件包括多个应变检测部，分别用于检测不同方向的应变，所述多个应变检测部为栅形结构；所述光学传感器件还包括多个光波导，且所述多个光波导呈正交分布。在一种可能的实现方式中，所述应变传感器件还包括分别与所述多个应变检测部连接的多条柔性引线，所述多条柔性引线为蛇形结构。在一种可能的实现方式中，所述应变传感器件还包括：应变感应电路，所述应变感应电路分别与各所述柔性引线连接，用于根据所述应变检测部的形变产生所述第一信号。在一种可能的实现方式中，所述眼动类型包括以下至少一种：上平动、下平动、左平动、右平动、左上平动、左下平动、右上平动和右下平动、眼球顺时针转动、眼球逆时针转动、左眼眨眼及右眼眨眼。在一种可能的实现方式中，所述交互动作包括以下至少一种：光标移动、选择菜单、显示菜单和页面切换。根据本公开的另一方面，提供了一种信息交互方法，所述方法应用于终端设备中，所述方法包括：在接收到柔性交互装置的第三信号及第四信号时，根据被测对象的多个眼动类型与多个信号特征之间的对应关系，确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型；执行与所述目标眼动类型对应的交互动作。在一种可能的实现方式中，根据被测对象的多个眼动类型与多个信号特征之间的对应关系，确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，包括：根据所述第三信号及所述第四信号，确定多个信号特征中与所述第三信号及所述第四信号的信号特征相匹配的目标信号特征；将与所述目标信号特征相对应的眼动类型确定为所述目标眼动类型。根据本公开的另一方面，提供了一种信息交互装置，所述装置应用于终端设备中，所述装置包括：确定模块，用于在接收到柔性交互装置的第三信号及第四信号时，根据被测对象的多个眼动类型与多个信号特征之间的对应关系，确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型；执行模块，用于执行与所述目标眼动类型对应的交互动作。在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：第一确定子模块，用于根据所述第三信号及所述第四信号，确定多个信号特征中与所述第三信号及所述第四信号的信号特征相匹配的目标信号特征；第二确定子模块，用于将与所述目标信号特征相对应的眼动类型确定为所述目标眼动类型。根据本公开的另一方面，提供了一种信息交互装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。根据本公开各方面的柔性交互装置，能够通过柔性传感器实时采集被测对象眼周的皮肤表面的应变数据和曲率变化数据，能更加精确的反映被测对象眼周的皮肤表面的形变状态；并能够将被测对象眼周的皮肤表面的应变数据和曲率变化数据发送至终端设备，以使所述终端设备根据被测对象眼周的皮肤表面的应变数据和曲率变化数据确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，并执行与所述目标眼动类型对应的交互动作，由此帮助被测对象实现通过眼部活动操控终端设备。此外，由于柔性交互装置具有更轻薄更舒适的特点，可以有效减少被测对象的异物感，最大限度降低接触式测量对被测对象的影响，实现自然，便利，通用性强的人机交互。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种柔性交互装置的结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种柔性传感器的结构示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种柔性传感器的结构示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种信息交互方法的流程图。图5是一种应用示例中柔性交互装置的使用状态的示意图。图6是根据一示例性实施例示出的一种信息交互装置的框图。图7是根据一示例性实施例示出的一种信息交互装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种信息交互装置的框图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。图1是根据一示例性实施例示出的一种柔性交互装置的结构示意图。如图1所示，该装置包括：柔性传感器100，贴合于被测对象眼周的皮肤表面的第一区域，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块200，与柔性传感器100连接，用于对所述第一信号和所述第二信号分别进行处理得到第三信号和第四信号；信号发射模块300，与信号处理模块200连接，用于与终端设备进行通信，将所述第三信号和所述第四信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据第三信号和第四信号确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，并执行与所述目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底400，用于承载所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性交互装置，其特征在于，包括：柔性传感器，贴合于被测对象眼周的皮肤表面的第一区域，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块，用于对所述第一信号和所述第二信号分别进行处理得到第三信号和第四信号；信号发射模块，用于与终端设备进行通信，将所述第三信号和所述第四信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据第三信号和第四信号确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，并执行与所述目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底，用于承载所述信号处理模块和所述信号发射模块，且贴合于所述被测对象的皮肤表面的第二区域，其中，所述柔性传感器、所述信号处理模块、所述信号发射模块和所述柔性基底均由柔性材料制成。

【技术特征摘要】
1.一种柔性交互装置，其特征在于，包括：柔性传感器，贴合于被测对象眼周的皮肤表面的第一区域，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号和第二信号；信号处理模块，用于对所述第一信号和所述第二信号分别进行处理得到第三信号和第四信号；信号发射模块，用于与终端设备进行通信，将所述第三信号和所述第四信号发送至终端设备，以使所述终端设备根据第三信号和第四信号确定所述被测对象在目标时间区间内的目标眼动类型，并执行与所述目标眼动类型对应的交互动作；柔性基底，用于承载所述信号处理模块和所述信号发射模块，且贴合于所述被测对象的皮肤表面的第二区域，其中，所述柔性传感器、所述信号处理模块、所述信号发射模块和所述柔性基底均由柔性材料制成。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性传感器包括：应变传感器件，用于根据所述第一区域的形变得到第一信号；光学传感器件，用于根据所述第一区域的形变得到第二信号；柔性衬底，用于承载所述应变传感器件和所述光学传感器件，且能够贴合于所述第一区域。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述应变传感器件包括多个应变检测部，分别用于检测不同方向的应变，所述多个应变检测部为栅形结构；所述光学传感器件还包括多个光波导，且所述多个光波导呈正交分布。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述应变传感器件还包括分别与所述多个应变检测部连接的多条柔性引线，所述多条柔性引线为蛇形结构。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述应变传感器件还包括：应变感应电路，所述应变...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯雪，陈毅豪，刘鑫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11