火星探测器在轨自主分离判别方法技术

本发明专利技术提供了一种火星探测器在轨自主分离判别方法，包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六。本发明专利技术针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求。

【技术实现步骤摘要】
火星探测器在轨自主分离判别方法
本专利技术涉及一种分离判别方法，具体地，涉及一种火星探测器在轨自主分离判别方法。
技术介绍
当火星探测器到达火星环绕轨道后，由器地距离造成的通信延时达到20min，地面上注的控制指令不能对探测器进行实时控制，只能通过提前上注分离相关参数，由探测器在轨自主判别分离条件，进行自主分离控制。本专利技术利用探测器上的多种触发信号，结合地面提前注入的分离参数，实现了火星探测器在轨自主分离状态判别，具有工程应用价值。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求。根据本专利技术的一个方面，提供一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；步骤七：实施分离火工品起爆；步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；步骤十：关闭火工品主动加热控制；步骤十一：关闭遥测监视探头。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术针对可分离式探测器的特点，能够满足探测器的自主分离控制对分离状态判定的需求，利用探测器上的多种触发信号，结合地面提前注入的分离参数，实现了火星探测器在轨自主分离状态判别。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术火星探测器在轨自主分离判别方法的流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术火星探测器在轨自主分离判别方法包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；步骤七：实施分离火工品起爆；步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；步骤十：关闭火工品主动加热控制；步骤十一：关闭遥测监视探头。本专利技术根据分离摆杆和分离机构的控制时序，通过遥测监视探头、行程开关以及火工品遥测信号综合判定是否分离成功，并控制火工品热控和工程遥测监视探头的开关状态。本专利技术适用于存在大时延条件下、高实时性要求的探测器自主分离控制，通过器上信号的组合搭配实现可靠分离判定，具有工程应用价值。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，转入步骤六；步骤六：利用摆杆解锁火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤七，否则转入故障模式；步骤七：实施分离火工品起爆；步骤八：判断分离行程开关的信号是否触发，若触发则确认分离成功，转入步骤十，若未触发，转入步骤九；步骤九：利用分离火工品起爆遥测信号确认是否起爆，若确认起爆则转入步骤十，否则转入故障模式；步骤十：关闭火工品主动加热控制；步骤十一：关闭遥测监视探头。

【技术特征摘要】
1.一种火星探测器在轨自主分离判别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：地面测控站上注分离参数，设置分离前状态；步骤二：在预定分离时刻前三十分钟对摆杆解锁火工品实施主动热控；步骤三：在预定分离时刻前五分钟遥测监视探头开机；步骤四：达到预定分离时刻后，根据设定的分离参数，摆杆解锁火工品起爆；步骤五：判断摆杆行程开关的信号是否触发，若触发则确认摆杆展开到位，转入步骤七，若未触发，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉明，王伟，谢攀，朱新波，杜洋，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31