基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法，该系统包含：GPS模块，检测环卫车位置信息；车载称重装置，测量垃圾量信息；MCU模块，获取环卫车的位置信息和垃圾量信息；行车监控系统，接收MCU模块发送的环卫车的位置信息、垃圾量数据；深度学习模块，接收并分析处理行车监控系统发送的垃圾量数据，预测出清扫路段并规划出的作业路径，MCU模块接收作业路径信息。本发明专利技术采用深度学习框架下的数据挖掘技术，对无人驾驶环卫车前期清扫作业时采集得到的大量垃圾量数据及右气象部门得来的天气数据进行分析处理，预测下一时间段内各个街道对应的垃圾量，自主规划出环卫车的最优行车路径，从而实现节省无人驾驶环卫车资源消耗。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法
本专利技术涉及环卫车控制管理领域，尤其涉及一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法。
技术介绍
当前正处于城镇化深入发展的关键时期，走低碳绿色道路成为今后助力新型城镇化发展的重要任务和发展方向。2018年3月，全球首辆无人驾驶清洁车队诞生，该技术仅仅是实现了环卫车的无人驾驶，并不符合当下建设资源节约型社会的趋势，其存在的主要问题为：环卫车只能实现对规定区域的所有路段进行轮询清扫，即默认所有路段的垃圾量相同。而根据实际调查显示，距离居民区较近的路段垃圾量较多，距离居民区较远且人口密度低的路段垃圾量较少甚或是没有，由于天气、温度等原因，各路段的垃圾量又会发生较大变化。对于垃圾量较少或无垃圾的路段，仍由环卫车进行作业则会造成资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法，预测出垃圾量大于阈值的街道，使环卫车只对这些街道进行清扫作业，从而减少环卫车的资源消耗，解决现有技术中无人驾驶环卫车只能进行轮询清扫作业而造成的资源浪费问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种基于大数据挖掘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，包含：GPS模块，检测环卫车的位置信息；车载称重装置，测量垃圾量信息；MCU模块，与所述GPS模块连接，获取所述环卫车的位置信息；所述MCU模块与所述车载称重装置连接，获取垃圾量信息；行车监控系统，与所述MCU模块连接，接收所述MCU模块发送的环卫车的位置信息和垃圾量数据；深度学习模块，接收并分析处理所述行车监控系统发送的垃圾量数据，预测出清扫路段并规划出作业路径；所述MCU模块接收所述深度学习模块规划的作业路径信息；监测所述环卫车的无线充电控制系统，与所述MCU模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，包含：GPS模块，检测环卫车的位置信息；车载称重装置，测量垃圾量信息；MCU模块，与所述GPS模块连接，获取所述环卫车的位置信息；所述MCU模块与所述车载称重装置连接，获取垃圾量信息；行车监控系统，与所述MCU模块连接，接收所述MCU模块发送的环卫车的位置信息和垃圾量数据；深度学习模块，接收并分析处理所述行车监控系统发送的垃圾量数据，预测出清扫路段并规划出作业路径；所述MCU模块接收所述深度学习模块规划的作业路径信息；监测所述环卫车的无线充电控制系统，与所述MCU模块连接。2.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述MCU模块、所述GPS模块、所述车载称重装置、所述无线充电控制系统均配备在所述环卫车上；所述深度学习模块和所述行车监控系统均设置在PC端。3.如权利要求1或2所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述深度学习模块对从所述环卫车采集得来的各路段对应的垃圾量以及由气象部门得来的包含风速和温度在内的各种天气数据进行分析处理，预测出下一时期各路段所对应的垃圾量，再通过人为设置垃圾量阈值，使环卫车只对超过所述垃圾量阈值的路段进行清扫作业，并自主规划出环卫车的最优作业路径；所述行车监控系统将所述深度学习模块预测出的清扫路段和规划出的作业路径下发给所述MCU模块，所述MCU模块接收所述行车监控系统的作业路径信息后传递给无人驾驶系统。4.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述行车监控系统通过无线串口模块与所述MCU模块连接，所述无线串口模块配备在所述环卫车上。5.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述MCU模块根据所述GPS模块的位置信息，在每一路段清扫结束时采集一次垃圾量信息。6.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述行车监控系统可将环卫车的位置、速度、障碍物及充电状态信息显示在界面上。7.如权利要求1所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述无线充电控制系统实施监测环卫车动力电池的电压、电流及温度信息，计算出电池的剩余荷电状态，当电池的剩余荷电状态值低于设定阈值时，所述无线充电控制模块向行车监控系统发送信号，由所述行车监控系统指引所述环卫车驶向最近的充电点进行充电。8.如权利要求7所述的无人驾驶环卫车智能控制系统，其特征在于，所述电池的剩余荷电状态值的计算采用安时积分法和开路电压法相结合的方法：电池的剩余荷电状态值的计算公式为：式中，SOC0为初始时刻的SOC值；η1为库伦效率，η2为充放电效率，C为电池的标称容量，为电池的放电电流I在时间[0，t]上的积分。9.一种采用如权利要求1-8任意一项所述的无人驾驶环卫车智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴从秀，许梦华，金光枫，章甜，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31