一种机场线路指引的方法和机器人技术

本发明专利技术提供了一种机场线路指引的方法和机器人，机场线路指引的机器人包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。本发明专利技术实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机场线路指引的方法和机器人
本专利技术涉及路径导航领域，尤指一种机场线路指引的方法和机器人。
技术介绍
随着人们的生活日益多彩化，越来越多的人喜欢在通过飞机往返各地，然而，机场作为大型的公共场所，机场的环境十分复杂，若对机场的环境不熟悉或缺乏正确的指引路线，想要快速到达机场中的各个公共服务场所不仅十分困难，而且容易迷路。随着机场线路指引的机器人技术的发展，目前市场上已经有智能机场线路指引的机器人开始被广泛应用，因此，使用机场线路指引的机器人对机场进行精确指路导航的需求日益强烈。现有技术中的机场指路导航往往是在用户有需求后，推荐离用户距离最近的在机场服务范围内的目标公共服务场所给用户，但是该目标公共服务场所可能不是用户在机场服务范围内的能够使用的公共服务场所，由于不能精准的向用户提供在机场服务范围内的可靠有效的线路指引，降低了用户在机场服务范围内快速找到目的地的效率，影响用户使用机场服务的体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机场线路指引的方法和机器人，实现精准提供可靠有效的机场线路指引给用户，提升用户在机场服务范围内快速找到目的地，提升机场服务使用体验的目的。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种机场线路指引的机器人，包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。进一步的，所述储存模块，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；所述查找模块包括：判断单元，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：所述第一查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；第二查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块中的机场全局地图，根据储存模块储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；确认单元，确认所述第一查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。进一步的，所述确认单元包括：判断子单元，判断所述第一查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；或者，判断所述第二查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量大于一时，获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值，比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量等于一时，确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。进一步的，还包括：判断模块，判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；第二获取模块，当所述判断模块判断新增有路标时，获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；更新模块，根据所述第二获取模块获取到的所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图；所述储存模块，储存所述更新模块得到的所述更新后的机场服务地图。进一步的，还包括：执行模块，获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。本专利技术还提供一种机场线路指引的方法，包括步骤：S100获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；S200根据机场服务地图和所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；S300根据所述当前位置和所述目标公共服务场得到对应的指引线路。进一步的，所述S200包括步骤：S210判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：若是，执行步骤S220；否则，执行步骤S230；S220加载所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤S240；S230加载机场全局地图，根据所述机场全局地图和所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所，并执行步骤S240；S240确认一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域；其中，所述机场服务地图包括所述机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图。进一步的，所述S240包括步骤：S241判断查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内；若是，执行步骤S242；S242判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；若是，执行步骤S243；否则，执行步骤S245；S243获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值；S244比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；S245确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。进一步的，所述S300之后包括步骤：S400判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；若是，执行步骤S500；S500获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；S600根据所述方位信息标记所述机场服务地图上对应位置得到更新后的机场服务地图。进一步的，所述S300之后还包括步骤：S700获取调配指令，根据所述调配指令行进至自身对应的机场导航服务区域；所述调配指令由所述服务器根据所述机场服务地图将室内划分为若干个机场导航服务区域，每个机场导航服务区域对应设有若干个机场线路指引的机器人。通过本专利技术提供的一种机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机场线路指引的机器人，其特征在于，包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。

【技术特征摘要】
1.一种机场线路指引的机器人，其特征在于，包括：储存模块，储存机场服务地图；第一获取模块，获取机场服务范围内的用户的问路请求和当前位置；所述问路请求为询问所述机场服务范围内的公共服务场所的位置查找请求；查找模块，根据所述储存模块储存的所述机场服务地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求，查找所述用户可使用的目标公共服务场所；处理模块，根据所述第一获取模块获取得到的所述当前位置和所述查找模块查找得到的所述目标公共服务场得到对应的指引线路。2.根据权利要求1所述的机场线路指引的机器人，其特征在于：所述储存模块，储存机场全局地图或机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图；所述查找模块包括：判断单元，判断所述机场线路指引的机器人是否处于自身的机场导航服务区域内：第一查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域内时，加载所述储存模块中所述机场线路指引的机器人自身对应的机场服务区域地图，根据所述机场服务区域地图以及所述第一获取模块获取的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；第二查找单元，当所述判断单元判断所述机场线路指引的机器人处于自身的机场导航服务区域外时，加载所述储存模块中的机场全局地图，根据储存模块储存的所述机场全局地图和所述第一获取模块获取得到的所述当前位置、所述问路请求查找与所述问路请求对应的公共服务场所；确认单元，确认所述第一查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；或者确认所述第二查找单元查找得到的一个属于机场有效服务区域内的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述机场有效服务区域是用户可从所述当前位置前往享受机场服务业务的区域。3.根据权利要求2所述的机场线路指引的机器人，其特征在于，所述确认单元包括：判断子单元，判断所述第一查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；或者，判断所述第二查找单元查找到的与所述问路请求对应的公共服务场所是否属于机场有效服务区域内，当与所述问路请求对应的公共服务场所属于机场有效服务区域内时，进一步判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量是否大于一；确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量大于一时，获取各个属于机场有效服务区域内的公共服务场所与所述当前位置对应的移动距离值，比较所有移动距离值的大小，选取移动距离值最小对应的公共服务场所为所述目标公共服务场所；所述确认子单元，当所述判断子单元判断属于所述机场有效服务区域内的公共服务场所的数量等于一时，确认唯一属于所述机场有效服务区域内公共服务场所为所述目标公共服务场所。4.根据权利要求1所述的机场线路指引的机器人，其特征在于，还包括：判断模块，判断机场服务范围内是否新增有路标；所述路标包括公共服务场所和/或障碍物；第二获取模块，当所述判断模块判断新增有路标时，获取所述路标的方位信息；所述方位信息包括坐标信息和方向信息；更新模块，根据所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，孙锐，苏合检，陆士达，
申请(专利权)人：上海木木机器人技术有限公司，上海海航人工智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31