一种无人驾驶汽车辅助离合装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种无人驾驶汽车辅助离合装置及控制方法，包括直线运动装置、控制系统和拉线装置，直线运动装置包括依次设于底板上的前端板、轴承支座和后端板，电机固定在后端板上，通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠两端通过前端板和轴承支座定位安装，滑台穿设于丝杠上，底部与底板上设有的导轨相配置；控制系统包括通过线缆与PLC控制器相连的前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器，前、后接近开关设于底板侧面对应导轨两端位置，拉压力传感器设于滑台上，位移传感器设于电机上；拉线装置一端与控制系统相联，另一端与汽车离合器踏板相联。本发明专利技术可以控制离合器踏板的运动，并实现对离合器踏板位置的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车辅助离合装置及控制方法
本专利技术属于无人驾驶车辆的
，尤其涉及一种无人驾驶汽车辅助离合装置及控制方法。
技术介绍
无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低发生交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化，同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。目前，无人驾驶相关研究和试验主要集中在乘用车领域，而在工程车方面的研究则相对较少。对无人驾驶技术进行研究和试验，首先要考虑的问题就是对现有的试验平台车辆进行改装，设计和制作相应的执行机构以实现对方向盘、离合器踏板、刹车踏板以及换挡杆的控制。其中在离合器踏板的控制，一般是通过步进电机或者伺服电机驱动推杆的方式。但是这种方式的弊端在于其执行机构会对驾驶员的正常驾驶产生干涉，在无人驾驶系统出现故障的情况下，驾驶员无法对车辆进行人工驾驶。本专利技术基于类似工程车辆改装为无人驾驶车辆的情况，设计了一种无人驾驶汽车辅助离合装置和方法，以实现预期的功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车辅助离合装置，其特征在于，包括直线运动装置、控制系统和拉线装置，所述直线运动装置包括电机、联轴器、轴承支座、后端板、丝杠、前端板、底板、滑台及导轨，前端板、轴承支座和后端板依次设于底板上，电机固定在后端板上，通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠两端通过前端板和轴承支座定位安装，滑台穿设于丝杠上，底部与底板上设有的导轨相配置；所述控制系统包括PLC控制器、前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器，前、后接近开关设于底板侧面对应导轨两端位置，拉压力传感器设于滑台上，位移传感器设于电机上，前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器均通过线缆与PLC控制器相连；所述拉线装置一端与控制系统相...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车辅助离合装置，其特征在于，包括直线运动装置、控制系统和拉线装置，所述直线运动装置包括电机、联轴器、轴承支座、后端板、丝杠、前端板、底板、滑台及导轨，前端板、轴承支座和后端板依次设于底板上，电机固定在后端板上，通过联轴器与丝杠一端连接，丝杠两端通过前端板和轴承支座定位安装，滑台穿设于丝杠上，底部与底板上设有的导轨相配置；所述控制系统包括PLC控制器、前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器，前、后接近开关设于底板侧面对应导轨两端位置，拉压力传感器设于滑台上，位移传感器设于电机上，前、后接近开关、拉压力传感器和位移传感器均通过线缆与PLC控制器相连；所述拉线装置一端与控制系统相...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜伏伍，冯永刚，华林，卢炽华，王思信，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42