一种用于胶垫安装的上垫装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于胶垫安装的上垫装置，它包括输送架,输送架上设置有与产品配合的输送带，且产品的横框贴住输送架，输送架上设置与产品配合的上垫装置，上垫装置包括设置在输送架上方的方形上固定板，上固定板上沿对角线方向开设有取料槽，取料槽配合有取料气缸，取料气缸设置连接有推动装置，取料气缸的气缸头穿过取料槽，且与胶垫配合，推动装置和取料气缸连接到控制器；本发明专利技术的目的是提供一种用于胶垫安装的上垫装置，设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于胶垫安装的上垫装置原案申请号：2016112183799原案申请日：2016年12月26日原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司原案申请名称：一种框架类零件的胶垫安装机构。
本专利技术涉及框架内零件的组装设备领域，尤其涉及一种用于胶垫安装的上垫装置。
技术介绍
在框架类零件的生产过程中，有很多起支撑座用的零件需要对其添加胶垫，使其具备一定的弹性，防止被压坏，尤其是在座椅框架中应用尤为广泛。如图2所示，其中的框架内产品6的角落处开设有胶垫孔，需要将胶垫装入胶垫孔中，由于胶垫具有弹性变形的性能，大多都是采用挤压的方式进行胶垫组装，现有的胶垫安装大多都是采用人工，有一少部分实现了半机械化，但是仍需要人工将产品先放置到加工工位，然后通过挤压装置将胶垫压入胶垫孔中，上述方式操作繁琐，安装效率低，耗费了大量的加工时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于胶垫安装的上垫装置，设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于胶垫安装的上垫装置，它包括输送架（1），所述的输送架（1）上设置有与产品（6）配合的输送带（2），且产品（6）的横框贴住输送架（1），所述的输送架（1）上设置与产品配合的上垫装置（3），所述的上垫装置（3）包括设置在输送架（1）上方的方形上固定板（4），所述的上固定板（4）上沿对角线方向开设有取料槽（21），所述的取料槽（21）配合有取料气缸（19），所述的取料气缸（19）设置连接有推动装置，所述的取料气缸（19）的气缸头穿过取料槽（21），且与胶垫（22）配合，所述的推动装置和取料气缸（19）连接到控制器。进一步的，所述的输送架（1）的两侧均设置有与产品（6）配合的输送带（2），且两个输送带（2）上对称放置有产品（6），所述的上固定板（4）的四个角落均设置有取料槽（21），每个取料槽（21）内均设置有取料气缸（19）。进一步的，所述的推动装置包括设置在上固定板（4）中心的支座（11），所述的支座（11）上设置有上垫升降气缸（12），所述的上垫升降气缸（12）连接有上垫升降块（13），所述的上垫升降块（13）上设置有四块沿上固定板（4）对角线走向的连接板（14），所述的连接板（14）上铰接有连杆（15），所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸（19）上，所述的上垫升降气缸（12）连接到控制器。进一步的，所述的上固定板（4）的四个角落处设置有安装座（16），所述的安装座（16）上设置有沿上固定板（4）对角线方向设置的活动滑轨（17），所述的活动滑轨（17）上配合有取料气缸活动座（18），所述的取料气缸（19）安装在取料气缸活动座（18）上，所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸活动座（18）上。进一步的，所述的上固定板（4）下方位于取料槽（21）外端的部位设置有与胶垫（22）配合的胶垫上料槽（23）。进一步的，所述的输送架（1）位于上垫装置（3）的下方设置有顶料装置（5），所述的顶料装置（5）包括设置在输送架（1）下方的下固定座（24），所述的下固定座（24）下方设置有顶料气缸（25），所述的顶料气缸（25）的气缸头穿出下固定座（24）并连接有与产品配合的顶料板（26），且顶料板（26）的顶料的最高位置低于输送架（1）的上表面，所述的顶料气缸（25）连接到控制器。进一步的，所述的下固定座（24）上设置有伸缩杆（28），所述的顶料板（26）上开设有与伸缩杆（28）配合的限位孔（27），所述的伸缩杆（28）连接到控制器。进一步的，所述的下固定座（24）的左部下方设置有限位气缸（29），所述的限位气缸（29）穿出下固定座（24）连接有限位升降块（30），所述的限位升降块（30）对称设置限位杆（31），所述的顶料板（26）上设置有与限位杆（31）配合的限位孔（27），且限位杆（31）与产品（6）的左臂配合。本专利技术的有益效果为：1、设置有与产品配合的输送带，并在输送带上设置有与产品配合的胶垫上料装置，通过取料气缸实现胶垫的取放，通过推动装置实现胶垫的压入，同时不影响输送，极大的提高了胶垫安装的效率，降低了胶垫安装的时间。2、输送架上两个输送带的设计，可以同时对两个产品进行胶垫安装，极大的提高了胶垫安装的效率。3、推动装置的结构简单，操作方便，同时可以使四个取料气缸同步动作，可以抵消掉挤压的过程中对产品左右两侧的压力，进而防止其出现左右活动，提高胶垫安装的效率。4、安装座和活动滑轨的设计，可以方便取料气缸的活动，同时还能确保取料气缸的活动轨迹不发生偏离。5、胶垫上料槽的设计，可以进一步提高取料气缸取料的效率，进而提高胶垫安装的效率。6、顶料装置的设计，可以通过顶料板将产品顶起，进而可以在胶垫安装的过程中避开输送带的影响，实现更好的胶垫安装效果。7、伸缩杆的设计，既可以防止顶料板在顶料过程中发生偏动，又能对产品起到限位的效果，防止产品左右活动。8、限位气缸和限位杆的设计，可以防止产品在安装胶垫的挤压过程中出现左右移动，进而确保胶垫安装的效果。附图说明图1为一种用于胶垫安装的上垫装置的立体示意图。图2为产品与输送带的配合立体示意图。图3为上垫装置的立体示意图。图4为图3中A的局部放大图。图5为图3中B的局部放大图。图6为顶料装置的立体放大图。图中所示文字标注表示为：1、输送架；2、输送带；3、上垫装置；4、上固定块；5、顶料装置；6、产品；7、胶垫安装孔；11、支座；12、上垫升降气缸；13、上垫升降块；14、连接板；15、连杆；16、安装座；17、活动滑轨；18、取料气缸活动座；19、取料气缸；21、取料槽；22、胶垫；23、胶垫上料槽；24、下固定座；25、顶料气缸；26、顶料板；27、限位孔；28、伸缩杆；29、限位气缸；30、限位升降块；31、限位杆。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图5所示，本专利技术的具体结构为：一种用于胶垫安装的上垫装置，它包括输送架1，所述的输送架1上设置有与产品6配合的输送带2，且产品6的横框贴住输送架1，所述的输送架1上设置与产品配合的上垫装置3，所述的上垫装置3包括设置在输送架1上方的方形上固定板4，所述的上固定板4上沿对角线方向开设有取料槽21，所述的取料槽21配合有取料气缸19，所述的取料气缸19设置连接有推动装置，所述的取料气缸19的气缸头穿过取料槽21，且与胶垫22配合，所述的推动装置和取料气缸19连接到控制器。优选的，所述的输送架1的两侧均设置有与产品6配合的输送带2，且两个输送带2上对称放置有产品6，所述的上固定板4的四个角落均设置有取料槽21，每个取料槽21内均设置有取料气缸19。优选的，所述的推动装置包括设置在上固定板4中心的支座11，所述的支座11上设置有上垫升降气缸12，所述的上垫升降气缸12连接有上垫升降块13，所述的上垫升降块13上设置有四块沿上固定板4对角线走向的连接板14，所述的连接板14上铰接有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于胶垫安装的上垫装置，其特征在于，包括设置在输送架（1）上方的方形上固定板（4），所述的上固定板（4）上沿对角线方向开设有取料槽（21），所述的取料槽（21）配合有取料气缸（19），所述的取料气缸（19）设置连接有推动装置，所述的取料气缸（19）的气缸头穿过取料槽（21），且与胶垫（22）配合，所述的推动装置和取料气缸（19）连接到控制器，所述的推动装置包括设置在上固定板（4）中心的支座（11），所述的支座（11）上设置有上垫升降气缸（12），所述的上垫升降气缸（12）连接有上垫升降块（13），所述的上垫升降块（13）上设置有四块沿上固定板（4）对角线走向的连接板（14），所述的连接板（14）上铰接有连杆（15），所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸（19）上，所述的上垫升降气缸（12）连接到控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于胶垫安装的上垫装置，其特征在于，包括设置在输送架（1）上方的方形上固定板（4），所述的上固定板（4）上沿对角线方向开设有取料槽（21），所述的取料槽（21）配合有取料气缸（19），所述的取料气缸（19）设置连接有推动装置，所述的取料气缸（19）的气缸头穿过取料槽（21），且与胶垫（22）配合，所述的推动装置和取料气缸（19）连接到控制器，所述的推动装置包括设置在上固定板（4）中心的支座（11），所述的支座（11）上设置有上垫升降气缸（12），所述的上垫升降气缸（12）连接有上垫升降块（13），所述的上垫升降块（13）上设置有四块沿上固定板（4）对角线走向的连接板（14），所述的连接板（14）上铰接有连杆（15），所述的连杆（15）的另一端铰接在取料气缸（19）上，所述的上垫升降气缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，黄红梅，邓凯，李培，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44