一种催泪器瓶体回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构、转向机构、传送机构和加工机构，所述输送机构包括收集箱和底部位于收集箱内的爬坡传送带，所述转向机构包括位于爬坡传送带顶部一侧的垫板、位于垫板顶部的转盘、位于转盘顶部的凹槽、分别内嵌于凹槽底部两端的距离检测模组，爬坡传送带远离垫板的一侧设有液压缸，所述传送机构包括位于垫板远离爬坡传送带一侧的输送带，输送带的两侧设有结构相同的废料回收箱，所述加工机构包括位于输送带上方的固定架，固定架上安装有机械手和切割装置。本发明专利技术结构简单，使用方便，自动化程度高，降低了人力资源投入，提高了催泪器瓶体回收加工效率，实现了废料回收再利用，满足了人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种催泪器瓶体回收装置
本专利技术涉及废料回收装置
，尤其涉及一种催泪器瓶体回收装置。
技术介绍
催泪器是一种以可发放出催泪气体、令人刺激流泪化学物质的装置，其可以由喷射或手榴弹形式发射。由于催泪器内部含有有害物质，因此，使用完后的催泪器瓶体通常需要统一回收处理。现有的催泪器在回收时需要人工进行预处理除去瓶体内部的有害物质，再通过人工对瓶体进行分段切割，用于对切割后不同瓶体部位的后续加工，此种操作需要投入较多的人力，而且人工处理效果低，给人们带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种催泪器瓶体回收装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构、转向机构、传送机构和加工机构，所述输送机构包括收集箱和底部位于收集箱内的爬坡传送带，所述转向机构包括位于爬坡传送带顶部一侧的垫板、位于垫板顶部的转盘、位于转盘顶部的凹槽、分别内嵌于凹槽底部两端的距离检测模组，爬坡传送带远离垫板的一侧设有液压缸，所述传送机构包括位于垫板远离爬坡传送带一侧的输送带，输送带的两侧设有结构相同的废料回收箱，所述加工机构包括位于输送带上方的固定架，固定架上安装有机械手和切割装置。优选的，所述爬坡传送带和输送带平行设置，爬坡传送带上第一挡板，输送带上设有限位板，爬坡传送带和输送带分别连接有第一步进电机和第二步进电机。优选的，所述距离检测模组包括三个沿凹槽长度方向等距离设置的红外测距仪。优选的，所述输送带和废料回收箱之间设有倾斜设置的导向板，导向板的底部位于废料回收箱内。本专利技术的有益效果为：1、便于对杂乱无序的催泪器瓶体进行运输，能够对运输时催泪器瓶体朝向进行判别并调节催泪器瓶体顶部的位置，便于对催泪器瓶体进行后续分段切割，便于分段后催泪器瓶体顶部部件的回收再利用，便于对分段后催泪器瓶体瓶身和瓶底进行后续加工；2、装置结构简单，使用方便，操作便捷，自动化程度高，降低了人力资源投入，提高了催泪器瓶体的回收加工效率，实现了废料的回收再利用，节能环保，满足了人们的使用需求。附图说明图1为本专利技术提出的一种催泪器瓶体回收装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种催泪器瓶体回收装置的原理框图。图中：1输送机构、11收集箱、12爬坡传送带、2转向机构、21垫板、22转盘、23凹槽、24距离检测模组、25液压缸、3传送机构、31输送带、32废料回收箱、33导向板、4加工机构、41固定架、42机械手、43切割装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构1、转向机构2、传送机构3和加工机构4，输送机构1包括收集箱11和底部位于收集箱11内的爬坡传送带12，收集箱11内设有催泪器瓶体，转向机构2包括位于爬坡传送带12顶部一侧的垫板21、位于垫板21顶部的转盘22、位于转盘22顶部的凹槽23、分别内嵌于凹槽23底部两端的距离检测模组24，爬坡传送带12远离垫板21的一侧设有液压缸25，传送机构3包括位于垫板21远离爬坡传送带12一侧的输送带31，输送带31的两侧设有结构相同的废料回收箱32，加工机构4包括位于输送带31上方的固定架41，固定架41上安装有机械手42和切割装置43，爬坡传送带12和输送带31平行设置，爬坡传送带12上第一挡板123，第一挡板123的宽度小于两个催泪器瓶体重叠时的高度，第一挡板123的宽度大于一个催泪器瓶体的高度，相邻的两个第一挡板123之间的间距小于催泪器瓶体的高度，相邻的两个第一挡板123之间的间距大于催泪器瓶体底部截面的外径，输送带31上设有限位板，爬坡传送带12和输送带31分别连接有第一步进电机和第二步进电机，距离检测模组24包括三个沿凹槽23长度方向等距离设置的红外测距仪，输送带31和废料回收箱32之间设有倾斜设置的导向板33，导向板33的底部位于废料回收箱32内。具体实施例：使用时，将催泪瓶体倾倒入收集箱1内，爬坡传送带12将一个催泪瓶体传输至爬坡传送带12顶部，液压缸25工作使催泪瓶体移动至凹槽23内距离检测模组24检测，当三个红外测距仪检测数值相同时，确定此组距离检测模组24上方为催泪瓶体的底部，当三个红外测距仪检测数值不相同时，确定此组距离检测模组24上方为催泪瓶体的顶部，通过转盘22使催泪瓶体的顶部始终朝向液压缸25设置，随后，液压缸25继续工作，将催泪瓶体移动至输送带31上，催泪瓶体经过固定架41时，机械手42对催泪瓶体进行固定，切割装置43对催泪瓶体顶部和底部进行切割，切割后的废料分别移动至两个废料回收箱32内，便于工作人员对催泪瓶体切割后的三个部分进行后续操作。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构（1）、转向机构（2）、传送机构（3）和加工机构（4），所述输送机构（1）包括收集箱（11）和底部位于收集箱（11）内的爬坡传送带（12），其特征在于，所述转向机构（2）包括位于爬坡传送带（12）顶部一侧的垫板（21）、位于垫板（21）顶部的转盘（22）、位于转盘（22）顶部的凹槽（23）、分别内嵌于凹槽（23）底部两端的距离检测模组（24），爬坡传送带（12）远离垫板（21）的一侧设有液压缸（25）；所述传送机构（3）包括位于垫板（21）远离爬坡传送带（12）一侧的输送带（31），输送带（31）的两侧设有结构相同的废料回收箱（32）；所述加工机构（4）包括位于输送带（31）上方的固定架（41），固定架（41）上安装有机械手（42）和切割装置（43）。

【技术特征摘要】
1.一种催泪器瓶体回收装置，包括输送机构（1）、转向机构（2）、传送机构（3）和加工机构（4），所述输送机构（1）包括收集箱（11）和底部位于收集箱（11）内的爬坡传送带（12），其特征在于，所述转向机构（2）包括位于爬坡传送带（12）顶部一侧的垫板（21）、位于垫板（21）顶部的转盘（22）、位于转盘（22）顶部的凹槽（23）、分别内嵌于凹槽（23）底部两端的距离检测模组（24），爬坡传送带（12）远离垫板（21）的一侧设有液压缸（25）；所述传送机构（3）包括位于垫板（21）远离爬坡传送带（12）一侧的输送带（31），输送带（31）的两侧设有结构相同的废料回收箱（32）；所述加工机构（4）包括位于输送带（31）上方的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘徳时，冯园园，
申请(专利权)人：滁州安阳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34