汽车托盘的全自动点焊方法技术

本发明专利技术公开了汽车托盘的全自动点焊方法，其采用的点焊机包括:机架，其包括沿着x轴和y轴方向延伸且处于同一个水平面上的两条轨道架；两组焊枪组件，且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在x轴所在轨道架上，其中两组焊枪组件能够同步运动以实现汽车托盘关于y轴对称两侧的同步焊接；两组送料装置，每组送料装置包括汽车托盘的定位单元和移动单元，且两组送料装置关于x轴和y轴交叉点对称的设置在y轴所在轨道架上，其中当一组完成一块汽车托盘点焊并移出焊接区域后，另一组将定位后的汽车托盘向焊接区域移送，以实现连续焊接。本发明专利技术在双进出的模式下，能够实现双焊枪无间歇的连续焊接，进而大大提高点焊效率，同时，结构简单，实施方便，成本低。

【技术实现步骤摘要】
汽车托盘的全自动点焊方法
本专利技术属于汽车托盘焊接辅助设备领域，具体涉及一种汽车托盘的全自动点焊方法。
技术介绍
目前，汽车托盘其主要是有两块面板焊接而成，然后在面板上形成有外接件，然而在焊接的过程，如何将两块面板定位十分的重要。因此，为了自动化焊接，大部分厂家先采用外接件的方式将两块面板的相对位置定下来，然后再传送至点焊机进行点焊，当完成焊接时，再将外接件拆除或破坏，进而完成两块面板的焊接，与此同时，采用一个焊枪逐个焊接点进行焊接。虽然，上述的焊接方式，从自动化程度上说，的确能够实现，但是具体实施的过程相当负责，比如面板的定位，需要前期手动定位和后期手动拆除，显得十分麻烦，然后，一根焊枪在实现整个面板多出焊接时，其焊接的效率非常低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的汽车托盘的全自动点焊方法。其在双进出的模式下，能够实现双焊枪无间歇的连续焊接，进而大大提高点焊效率。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车托盘的全自动点焊方法，其采用的点焊机包括：机架，其包括沿着x轴和y轴方向延伸且处于同一个水平面上的两条轨道架；焊枪组件，有两组且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在x轴所在轨道架上，其中两组焊枪组件能够同步运动以实现汽车托盘关于y轴对称两侧的同步焊接；送料装置，其包括汽车托盘的定位单元和移动单元；送料装置有两组，且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在y轴所在轨道架上，具体步骤如下：1）、由y轴上的一组送料装置开始工作，将两块形成汽车托盘的面板定位，并沿着Y轴方向焊枪组件形成点焊区域移动；2）、由x轴上的两个对称且同步运动焊枪组件，分别自定位后面板的外侧依次向中部移动，逐步完成焊接；3）、待焊接完成后，由移动单元将定位单元移出点焊区域，同时由另一组送料装置的重复步骤1）的过程，并处于等待状态，当焊接完成后的汽车托盘移出点焊区域时，送料装置将处于等待中的汽车托盘移送至点焊区域，实现连续焊接。优选地，焊枪组件包括底座、设置在底座上能够沿着y轴方向移动的移动架、设置在移动架上的焊枪。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，焊枪具有上枪头和下枪头，其中上枪头和下枪头一一对应设置，且能够同步运动对汽车托盘的同一焊接点的顶面和底面进行焊接，以形成焊点。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，定位单元用于将形成汽车托盘的两块面板之间相对定位，且定位单元包括能够向点焊区域运动的下模、设置在下模上且能够穿过两块叠设面板的定位销、位于下模移动行径上方的上模、用于驱动上模沿着竖直方向上下移动与下模合模或分离的驱动机构、用于将上模和下模相对锁定或解锁的锁定机构，其中上模和下模上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔，定位销处于定位后面板的相对侧边，且至少有两个。进一步的，在上模和下模上分别设有第一定位模块和第二定位模块，当上模和下模闭合时，第一定位模块和第二定位模块配合形成模腔，且叠设的两块面板顶面和底面分别贴合在上模和下模上。由第一定位模块和第二定位模块的设置，主要是形成符合尺寸的模腔，同时也便于上下模的精准对接。优选地，第一定位模块和第二定位模块一一对应设置，且呈长条形，其中第一定位模块和第二定位模块上形成有相配合的凹槽或凸起。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一定位模块有四个，且分别绕着定位后面板的周向分布，其中每相邻的两个第一定位模块之间的长度延伸方向相垂直设置。进一步验证上下模合模的精准度，从而减少焊接点的偏差。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在上模上形成有连接耳，驱动机构包括能够与连接耳相对接的挂钩组件、用于驱动挂钩组件上下运动的驱动件。优选地，连接耳有多个，对应设置在下模移动行径的相对两侧，且均包括自上模的顶部向上延伸的第一连接部、自第一连接部上部向下模移动行径中部延伸的第二连接部，挂钩组件与第二连接部对接且能够将上模钩起而脱离下模。进一步的，挂钩组件包括挂板、设置在挂板上的与连接耳一一对应设置的挂钩，其中当连接耳沿着下模移动行径水平运动时，挂钩能够避开连接耳。具体的，挂钩包括自挂板底部向下延伸的第三连接部、自第三连接部的下部设有朝挂板外延伸的第四连接部，其中第三连接部处于两侧第二连接部之间，第四连接部伸入第二连接部的下方，当挂钩组件与连接耳对接时，第四连接部向上钩起第二连接部，所述的上模与所述下模分离。本例中，第三连接部与第一连接部平行设置；第四连接部与第二连接部平行设置。进一步的，在第二连接部上设有对接孔，在第四连接部上设有能够与对接孔相匹配的配合部，其中配合部呈外径由上向下逐渐变小的圆锥或圆台状。不仅便于钩取，也便于第二连接部和第四连接部的脱离。优选地，锁定机构包括绕着水平方向设置的枢轴翻转地设置在下模上的扣件、驱动扣件翻转的动力件，当锁定机构锁定时，扣件水平的扣压在上模上，当锁定机构解锁时，扣件绕着枢轴向下模外张开设置。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，全自动双点焊机还包括汽车托盘全自动焊接用的取料机械手，其用于将两个构成汽车托盘的面板依次取料并放置在定位单元中，该机械手包括与机器人手臂相连接的连接架、设置在连接架上的吸附装置，其中吸附装置包括位于连接架上的吸附头、驱使吸附头吸取或释放汽车托盘面板的驱动件，取料机械手还包括呈十字形设置在连接架上的第一夹臂和第二夹臂、设置在第一夹臂两端部的定位夹头、设置在第二夹臂的两端部且能够自两层面板之间的叠合部楔入的楔入夹头，其中定位夹头用于限制面板取料后的移位；楔入夹头沿着第二夹臂的长度方向相对运动。优选地，楔入夹头包括形成有端部卡口的夹头本体，其中端部卡口的入口朝向面板的侧部，夹头本体的底部自端部开口的端部向夹头本体内部倾斜设置。便于自叠合部楔入，同时两块面板的分离时，也不会造成面板的移位。进一步的，端部卡口的高度与面板的厚度相等。限制面板的上下晃动的可能，同时也进一步减小吸附头所提供的吸附力。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，取料机械手还包括设置在第二夹臂上的推杆、用于驱动推杆沿着第二夹臂长度方向运动的伸缩杆，其中推杆远离伸缩杆的端部与楔入夹头相连接。优选地，推杆位于第二夹臂的上方，在第二夹臂的端部设有导向限位座，其中推杆穿过导向限位座与楔入夹头相连接，当面板夹持时，楔入夹头抵靠在导向限位座的外端部。实现位置的相对固定，使得面板移送过程中更加平稳。进一步的，导向限位座能够沿着第二夹臂的长度方向活动地调节设置。这样一来，能够满足不同尺寸的面板夹取。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在面板与定位夹头的相对两侧设有相匹配定位孔，定位夹头包括能够插入定位孔中的定位栓。优选地，定位栓的长度大于等于两块面板的厚度。这样一来，至少能够限制两块面板在分离夹取过程中，相对移位，确保送料精度。优选地，定位栓的底部自上而下呈外径逐渐变小的锥台形。方便脱离面板的分离。此外，吸附头有多个，且绕着连接架的中心均匀分布，驱动件包括形成负压的抽气组件和泄压组件。气压吸附在本领域而言为常用手段，在此不对其进行详细阐述。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术在双进出的模式下，能够实现双焊枪无间歇的连续焊接，进而大大提高点焊效率，同时，结构简单，实施方便，成本低。附图说明图1为本专利技术全自动双点焊机的立体结构示意图（上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车托盘的全自动点焊方法，其采用的点焊机包括：机架，所述机架包括沿着x轴和y轴方向延伸且处于同一个水平面上的两条轨道架；焊枪组件，有两组且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在x轴所在轨道架上，其中两组所述的焊枪组件能够同步运动以实现汽车托盘关于y轴对称两侧的同步焊接；送料装置，其包括汽车托盘的定位单元和移动单元；所述的送料装置有两组，且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在y轴所在轨道架上，具体步骤如下：1）、由y轴上的一组送料装置开始工作，将两块形成汽车托盘的面板定位，并沿着Y轴方向焊枪组件形成点焊区域移动；2）、由x轴上的两个对称且同步运动焊枪组件，分别自定位后面板的外侧依次向中部移动，逐步完成焊接；3）、待焊接完成后，由移动单元将定位单元移出点焊区域，同时由另一组送料装置的重复步骤1）的过程，并处于等待状态，当焊接完成后的汽车托盘移出点焊区域时，送料装置将处于等待中的汽车托盘移送至点焊区域，实现连续焊接。

【技术特征摘要】
2018.04.25 CN 20181037753821.一种汽车托盘的全自动点焊方法，其采用的点焊机包括：机架，所述机架包括沿着x轴和y轴方向延伸且处于同一个水平面上的两条轨道架；焊枪组件，有两组且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在x轴所在轨道架上，其中两组所述的焊枪组件能够同步运动以实现汽车托盘关于y轴对称两侧的同步焊接；送料装置，其包括汽车托盘的定位单元和移动单元；所述的送料装置有两组，且关于x轴和y轴交叉点对称的设置在y轴所在轨道架上，具体步骤如下：1）、由y轴上的一组送料装置开始工作，将两块形成汽车托盘的面板定位，并沿着Y轴方向焊枪组件形成点焊区域移动；2）、由x轴上的两个对称且同步运动焊枪组件，分别自定位后面板的外侧依次向中部移动，逐步完成焊接；3）、待焊接完成后，由移动单元将定位单元移出点焊区域，同时由另一组送料装置的重复步骤1）的过程，并处于等待状态，当焊接完成后的汽车托盘移出点焊区域时，送料装置将处于等待中的汽车托盘移送至点焊区域，实现连续焊接。2.根据权利要求1所述的汽车托盘的全自动点焊方法，其特征在于：所述的焊枪组件包括底座、设置在所述底座上能够沿着y轴方向移动的移动架、设置在所述移动架上的焊枪，其中在步骤2）中，焊接点形成在多条平行与x轴和y轴相互交叉所形成分格内，焊枪自面板的侧部每向中部移动一格，并逐个的完成该格在y轴上的每个点的焊接。3.根据权利要求2所述的汽车托盘的全自动点焊方法，其特征在于：所述的焊枪具有上枪头和下枪头，其中所述的上枪头和下枪头一一对应设置，且能够同步运动对汽车托盘的同一焊接点的顶面和底面进行焊接，以形成焊点。4.根据权利要求1所述的汽车托盘的全自动点焊方法，其特征在于：所述的定位单元用于将形成汽车托盘的两块面板之间相对定位，且所述定位单元包括能够向点焊区域运动的下模、设置在所述下模上且能够穿过两块叠设所述面板的定位销、位于所述下模移动行径上方的上模、用于驱动所述上模沿着竖直方向上下移动与所述下模合模或分离的驱动机构、用于将所述上模和所述下模相对锁定或解锁的锁定机构，其中所述的上模和下模上分别设有供点焊枪头穿过的避让孔，所述的定位销处于定位后所述面板的相对侧边，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张南，李文信，
申请(专利权)人：江苏博俊工业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32