机械推手及出货装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械推手及出货装置，涉及机械装置的技术领域，该机械推手包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，推杆与第一驱动组件连接，并能够在第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件设置于机架上，用于带动第一驱动组件以及推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动；推杆用于将待售货品推送至传送装置上。该出货装置设置有上述机械推手，该机械推手及出货装置缓解了现有技术中机械推手的结构比较复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械推手及出货装置
本技术涉及机械装置
，尤其是涉及一种机械推手及出货装置。
技术介绍
无人超市是未来零售行业发展的一种新趋势，通过超市里面的终端，用户可以进行货品的选择、货品信息查看、自助结算等。而将货架上的待售货品准确地推送至传送装置上，是无人超市系统中的一个重要的环节，这个过程通常是通过机械推手来实现的。现有技术中的机械推手虽然能够将待售货品由货架推送至传送装置上，但是缺点也比较明显，那就是——机械推手的结构比较复杂。因此，亟待设计一种新的机械推手来改善上述技术问题。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种机械推手，以缓解现有技术中存在的机械推手的结构比较复杂的技术问题。本技术提供的机械推手设置于机架上，包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，所述推杆与所述第一驱动组件连接，并能够在所述第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第二驱动组件设置于所述机架上，用于带动所述第一驱动组件以及所述推杆沿与所述推杆的轴线垂直的方向运动；所述推杆用于将待售货品推送至传送装置上。进一步的，所述机械推手还包括与所述第二驱动组件连接的安装座，所述安装座能够在所述第二驱动组件的带动下运动；所述推杆与所述安装座滑动连接；所述第一驱动组件包括气缸和连接块，所述气缸的缸体固设于所述安装座上，所述气缸的活塞杆通过所述连接块与所述推杆固接；所述气缸带动所述推杆沿所述推杆的轴线方向往复运动。进一步的，所述安装座上设置有通孔，所述推杆远离所述待售货品的一端穿过所述通孔与一限位块固接。进一步的，所述推杆上空套有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述安装座与所述限位块之间；所述推杆推送所述待售货品时，所述第一弹性件始终具有推动所述限位块使所述推杆复位的趋势。进一步的，所述第一弹性件为弹簧。进一步的，所述第二驱动组件包括枢接于所述机架上的主动轮、枢接于所述机架上的从动轮，套设于所述主动轮和所述从动轮外周的传动带以及用于驱动所述主动轮转动的电机，所述安装座与所述传动带固接。进一步的，所述第二驱动组件还包括导轨，所述导轨固设于所述机架上，并与所述传动带平行且正对；所述安装座与所述导轨的滑块固接。进一步的，所述推杆靠近所述待售货品的一端固设有第一推块。进一步的，所述机械推手还包括第二推块和第二弹性件，所述第二推块位于所述第一推块远离所述推杆的一侧，且所述第二推块与所述第一推块平行且正对设置；所述第二弹性件一端与所述第一推块连接，另一端与所述第二推块连接。本技术提供的机械推手与现有技术相比的有益效果为：本技术提供的机械推手包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，推杆与第一驱动组件连接，并能够在第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件设置于机架上，用于带动第一驱动组件以及推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动；推杆用于将待售货品推送至传送装置上。第二驱动组件带动第一驱动组件和推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动，能够改变推杆与货架的相对位置，使推杆移动至与货架上的待售货品正对的位置；第一驱动组件带动推杆沿推杆的轴线方向往复运动，使推杆能够在第二驱动组件的带动下运动到位后，在第一驱动组件带动下，将待售货品推送至传送装置上。本技术提供的机械推手通过推杆、第一驱动组件和第二驱动组件即能够实现将待售货品推送至传送装置上，大大简化了机械推手的结构。本技术的第二个目的在于提供一种出货装置，以缓解现有技术中存在的机械推手的结构比较复杂的技术问题。本技术提供的出货装置设置有上述内容所述的机械推手。本技术提供的出货装置与现有技术相比的有益效果为：本技术提供的出货装置设置有上述机械推手，该机械推手包括推杆、第一驱动组件和第二驱动组件，推杆与第一驱动组件连接，并能够在第一驱动组件的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件设置于机架上，用于带动第一驱动组件以及推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动；推杆用于将待售货品推送至传送装置上。第二驱动组件带动第一驱动组件和推杆沿与推杆的轴线垂直的方向运动，能够改变推杆与货架的相对位置，使推杆移动至与货架上的待售货品正对的位置；第一驱动组件带动推杆沿推杆的轴线方向往复运动，使推杆能够在第二驱动组件的带动下运动到位后，在第一驱动组件带动下，将待售货品推送至传送装置上。本技术提供的机械推手通过推杆、第一驱动组件和第二驱动组件即能够实现将待售货品推送至传送装置上，大大简化了机械推手的结构。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的机械推手的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的机械推手的侧视图；图3为本技术实施例一提供的另一种机械推手的侧视图；图4为本技术实施例一提供的机械推手的俯视图。图标：1－推杆；2－第一驱动组件；3－第二驱动组件；4－安装座；5－限位块；6－第一弹性件；7－第一推块；8－第二推块；9－第二弹性件；21－气缸；22－连接块；31－传动带；32－导轨。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一如图1－图4所示，本实施例提供的机械推手设置于机架上，包括推杆1、第一驱动组件2和第二驱动组件3，推杆1与第一驱动组件2连接，并能够在第一驱动组件2的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件3设置于机架上，用于带动第一驱动组件2以及推杆1沿与推杆1的轴线垂直的方向运动；推杆1用于将待售货品推送至传送装置上。本实施例提供的机械推手包括推杆1、第一驱动组件2和第二驱动组件3，推杆1与第一驱动组件2连接，并能够在第一驱动组件2的驱动下沿轴线方向往复运动；第二驱动组件3设置于机架上，用于带动第一驱动组件2以及推杆1沿与推杆1的轴线垂直的方向运动；推杆1用于将待售货品推送至传送装置上。第二驱动组件3带动第一驱动组件2和推杆1沿与推杆1的轴线垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械推手，设置于机架上，其特征在于，包括推杆(1)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，所述推杆(1)与所述第一驱动组件(2)连接，并能够在所述第一驱动组件(2)的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第二驱动组件(3)设置于所述机架上，用于带动所述第一驱动组件(2)以及所述推杆(1)沿与所述推杆(1)的轴线垂直的方向运动；所述推杆(1)用于将待售货品推送至传送装置上。

【技术特征摘要】
1.一种机械推手，设置于机架上，其特征在于，包括推杆(1)、第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)，所述推杆(1)与所述第一驱动组件(2)连接，并能够在所述第一驱动组件(2)的驱动下沿轴线方向往复运动；所述第二驱动组件(3)设置于所述机架上，用于带动所述第一驱动组件(2)以及所述推杆(1)沿与所述推杆(1)的轴线垂直的方向运动；所述推杆(1)用于将待售货品推送至传送装置上。2.根据权利要求1所述的机械推手，其特征在于，还包括与所述第二驱动组件(3)连接的安装座(4)，所述安装座(4)能够在所述第二驱动组件(3)的带动下运动；所述推杆(1)与所述安装座(4)滑动连接；所述第一驱动组件(2)包括气缸(21)和连接块(22)，所述气缸(21)的缸体固设于所述安装座(4)上，所述气缸(21)的活塞杆通过所述连接块(22)与所述推杆(1)固接；所述气缸(21)带动所述推杆(1)沿所述推杆(1)的轴线方向往复运动。3.根据权利要求2所述的机械推手，其特征在于，所述安装座(4)上设置有通孔，所述推杆(1)远离所述待售货品的一端穿过所述通孔与一限位块(5)固接。4.根据权利要求3所述的机械推手，其特征在于，所述推杆(1)上空套有第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)位于所述安装座(4)与所述限位块(5)之间；所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯辰鸿，诸杰，孙志东，揣铮，保扬，庞彤，孙翔宏，孔向军，丁永明，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12