一种物流分拣机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种物流分拣机器人，包括底盘和壳体，所述底盘的上部右侧中心处固定安装有控制器，所述底盘贴近控制器的右侧从上至下依次固定安装有定位模块、路径获取模块和控制信息获取模块以及充电模块，所述底盘的上部上沿固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有合页，所述合页的另一端固定安装于托盘，所述底盘的上部固定安装有下安装座，所述下安装座的上部固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有上安装座，所述上安装座的顶部固定安装于翻盖，所述翻盖的上部边缘设有挡板，本发明专利技术智能控制，灵活移动和安全可靠，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种物流分拣机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。分拣机器人是一种具备货物识别及分类装置的机器人，如传感器、物镜、电子或光学系统等，可以根据货物特点对货物进行分类，将同类货物卸载到同一个指定区域，从而可以快速进行货物分拣，传统物流业中，一般是采用人工分拣方式，根据货物目的地的不同对大量货物进行分类和集中处理，这种方法的不足之处在于，工作量极大，效率较低，在人员疲惫的情形下错误率较高。因此需要一种物流分拣机器人对上述问题做出改善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流分拣机器人，包括底盘（1）和壳体（2），其特征在于：所述底盘（1）的上部右侧中心处固定安装有控制器（3），所述底盘（1）贴近控制器（3）的右侧从上至下依次固定安装有定位模块（4）、路径获取模块（5）和控制信息获取模块以及充电模块（7），所述底盘（1）的上部上沿固定安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶端固定安装有合页（9），所述合页（9）的另一端固定安装于托盘（14），所述底盘（1）的上部固定安装有下安装座（10），所述下安装座（10）的上部固定安装有伸缩电机（11），所述伸缩电机（11）的一端固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的顶端固定安装有上安装座（13），所述上安...

【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机器人，包括底盘（1）和壳体（2），其特征在于：所述底盘（1）的上部右侧中心处固定安装有控制器（3），所述底盘（1）贴近控制器（3）的右侧从上至下依次固定安装有定位模块（4）、路径获取模块（5）和控制信息获取模块以及充电模块（7），所述底盘（1）的上部上沿固定安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶端固定安装有合页（9），所述合页（9）的另一端固定安装于托盘（14），所述底盘（1）的上部固定安装有下安装座（10），所述下安装座（10）的上部固定安装有伸缩电机（11），所述伸缩电机（11）的一端固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的顶端固定安装有上安装座（13），所述上安装座（13）的顶部固定安装于翻盖（14），所述翻盖（14）的上部边缘设有挡板（15），所述底盘（1）的上部左侧中心处固定安装有驱动电机（16），所述驱动电机（16）的两侧固定连接转动杆（17），所述转动杆（17）的另一端固定安装有滚动轴承（18），所述滚动轴承（18）的另一侧固定安装有驱动轮（19），所述底盘（1）贴近驱动轮（19）的位置设有缺口（101），所述底盘（1）的上部左侧固定安装有蓄电池（20），所述底盘（1）的底部右侧固定安装有变向轮（21），所述底盘（1）的上部固定套设有壳体（2），所述壳体（2）的两侧贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云霞，吴明达，吴雅琴，
申请(专利权)人：安徽省润创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34