一种新型仿生船足走形结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机，所述驱动电机的底部固定连接有电机支架，所述电机支架的左侧固定连接有第一行动足固定板，所述第一行动足固定板的表面贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内部贯穿设置有转动轴，且转动轴的右端与驱动电机的输出端固定连接。本实用新型专利技术通过设置第一轴承、转动轴、船足、直槽口限位孔、通孔、第二轴承、凸轮连接件和第二行动足固定板的配合使用，解决了现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，该新型仿生船足走形结构，具备便于使用的优点，简洁稳固，运动迅速，操作便捷，弥补了市面上欠缺的简易低廉的仿生机器人类型，值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型仿生船足走形结构
本技术涉及机器人
，具体为一种新型仿生船足走形结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。传统的仿生型机器人常用的例如：根据动物的爪子，仿生出现在的起重机的基本结构；根据鸟的飞行的动作和自身的特点，仿生出现在十分便利的飞机；根据鱼鳞的层叠的结构，仿生出现在瓦房中瓦片的层叠防雨结构等等，这些仿生结构各有特点，例如起重机使用后需要花很长时间进行保养工作，瓦房中的层叠结构起初需要很麻烦的前期准备工作等，因此一种新型的仿生走形结构对当今的社会发展有十分重要的作用，然而现有的仿生型机器人走形结构不便于使用的问题，在使用的过程中，繁多倾斜，运动缓慢，操作困难，降低了简易低廉的仿生机器人类型的使用效果。
技术实现思路
本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)的左侧固定连接有第一行动足固定板(3)，所述第一行动足固定板(3)的表面贯穿设置有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部贯穿设置有转动轴(5)，且转动轴(5)的右端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第一行动足固定板(3)的左侧设置有船足(6)，所述船足(6)的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔(7)和通孔(8)，所述转动轴(5)的左端穿过通孔(8)并固定连接有第二轴承(9)，所述转动轴(5)的表面套接有凸轮连接件(10)，且凸轮连接件(10)右侧的顶部通过轴销...

【技术特征摘要】
1.一种新型仿生船足走形结构，包括驱动电机(1)，其特征在于：所述驱动电机(1)的底部固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)的左侧固定连接有第一行动足固定板(3)，所述第一行动足固定板(3)的表面贯穿设置有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)的内部贯穿设置有转动轴(5)，且转动轴(5)的右端与驱动电机(1)的输出端固定连接，所述第一行动足固定板(3)的左侧设置有船足(6)，所述船足(6)的表面从上至下依次开设有直槽口限位孔(7)和通孔(8)，所述转动轴(5)的左端穿过通孔(8)并固定连接有第二轴承(9)，所述转动轴(5)的表面套接有凸轮连接件(10)，且凸轮连接件(10)右侧的顶部通过轴销与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，高文天，张惠敏，张凯，张博，王进让，王俊明，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41