本实用新型专利技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置公开了一种固定在巡检机器人机身上，沿着轨道移动对轨道上的粉尘进行清理的装置，结构简单，方便实用，能够有效提高对矿井下巡检机器人轨道的清理效率，其特征在于连通管一端置于集尘箱上，且和集尘箱相连通，所述连接管的另一端弧形弯曲，清理罩置于连通管另一端上，且和连通管相连通，所述清理罩外侧置有棉布层，所述清理罩上开有通孔，过滤网置于通孔内，挡板置于清理罩内，且和清理罩内壁相连接，所述挡板为弧形板状结构，且和过滤网相对应，连接杆一端置于连通管上，推杆一端和连接杆另一端相连接，所述推杆由多个铁杆通过销钉连接而成，连接耳置于固定罩上，且和推杆另一端相铰接。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用巡检机器人轨道清理装置
本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置，涉及一种煤矿上使用的，对巡检机器人轨道进行清理的装置，属于煤矿设备领域。特别涉及一种固定在巡检机器人机身上，沿着轨道移动对轨道上的粉尘进行清理的装置。
技术介绍
目前，在煤矿领域进行开采作业时，为保证开采工作的顺利进行，保障作业人员的生命安全，常需要进行现场巡检工作，巡检机器人作为巡检工的替代，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，减轻劳动强度、降低劳动风险，巡检机器人的轨道需要事先安装在巡检路线上，通常井下作业环境较差，空气中含有一定量的粉尘，巡检轨道通常直接暴露在空气中，长时间会积累一定量的粉尘，当巡检机器人经过时，粉尘在机器人的挤压下飘落，落到机器人上，降低机器人上传感器的灵敏度，阻碍摄像头的正常工作，需要定期对机器人进行清理，浪费大量时间。
技术实现思路
为了改善上述情况，本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置提供了一种固定在巡检机器人机身上，沿着轨道移动对轨道上的粉尘进行清理的装置。能够有效提高对矿井下巡检机器人轨道的清理效率。本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置是这样实现的：本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置由挡板、过滤网、连接管、气泵、销钉、固定罩、连接耳、磁铁块、防滑条、推杆、集尘箱、连通管、连接杆和清理罩组成，连通管一端置于集尘箱上，且和集尘箱相连通，所述连接管的另一端弧形弯曲，清理罩置于连通管另一端上，且和连通管相连通，所述清理罩外侧置有棉布层，所述清理罩上开有通孔，过滤网置于通孔内，挡板置于清理罩内，且和清理罩内壁相连接，所述挡板为弧形板状结构，且和过滤网相对应，连接杆一端置于连通管上，推杆一端和连接杆另一端相连接，所述推杆由多个铁杆通过销钉连接而成，连接耳置于固定罩上，且和推杆另一端相铰接，磁铁块置于固定罩内，且凸出固定罩一部分，所述固定罩口部置有防滑条，气泵置于推杆上，连接管一端置于气泵上，且和气泵上的进气口相连通，连接管另一端置于清理罩上，且和过滤网相对应。使用时，当对矿井下的巡检机器人轨道进行清理时，首先将本技术通过磁铁块吸附固定在巡检机器人机身上的适当位置，然后将清理罩部分嵌进巡检机器人身后轨道上的槽内，本技术跟随巡检机器人移动，进而清理罩沿着轨道移动，对轨道进行清理，同时，气泵工作，通过连接管对清理罩内进行抽气，清理罩内气体通过过滤网过滤后进入到连接管内，然后经气泵抽出，在清理罩清理过程中，被清理罩带起的粉尘在气泵作用下，被吸进清理罩内，受挡板阻挡，清理罩内粉尘沿着连通管落进集尘箱内，进行收集，所述推杆由多个铁杆通过销钉连接而成的设计，由于轨道常随着岩壁上下起伏左右波动，在清理过程中，推杆可适应轨道的路线变化，所述清理罩外侧置有棉布层的设计，能够根据需要，在棉布层上的洒水或者清理液，更好的对轨道上的粉尘进行清理，所述固定罩口部置有防滑条的设计，能够增加和巡检机器人间的摩擦力，提高本技术的固定稳定性，达到煤矿上使用的，对巡检机器人轨道进行清理的目的。有益效果。一、结构简单，方便实用。二、价格低廉，易于推广。三、能够有效提高对矿井下巡检机器人轨道的清理效率。附图说明图1为本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置的结构示意图。附图中其中零件为：挡板（1），过滤网（2），连接管（3），气泵（4），销钉（5），轨道（6），固定罩（7），机器人主体（8），连接耳（9），磁铁块（10），防滑条（11），推杆（12），集尘箱（13），连通管（14），连接杆（15），清理罩（16）。具体实施方式：本技术一种矿用巡检机器人轨道清理装置是这样实现的，使用时，当对矿井下的巡检机器人轨道进行清理时，首先将本技术通过磁铁块（10）吸附固定在巡检机器人机身上的适当位置，然后将清理罩（16）部分嵌进巡检机器人身后轨道（6）上的槽内，本技术跟随巡检机器人移动，进而清理罩（16）沿着轨道（6）移动，对轨道（6）进行清理，同时，气泵（4）工作，通过连接管（3）对清理罩（16）内进行抽气，清理罩（16）内气体通过过滤网（2）过滤后进入到连接管（3）内，然后经气泵（4）抽出，在清理罩（16）清理过程中，被清理罩（16）带起的粉尘在气泵（4）作用下，被吸进清理罩（16）内，受挡板（1）阻挡，清理罩（16）内粉尘沿着连通管（14）落进集尘箱（13）内，进行收集，所述推杆（12）由多个铁杆通过销钉（5）连接而成的设计，由于轨道（6）常随着岩壁上下起伏左右波动，在清理过程中，推杆（12）可适应轨道（6）的路线变化，所述清理罩（16）外侧置有棉布层的设计，能够根据需要，在棉布层上的洒水或者清理液，更好的对轨道（6）上的粉尘进行清理，所述固定罩（7）口部置有防滑条（11）的设计，能够增加和巡检机器人间的摩擦力，提高本技术的固定稳定性，达到煤矿上使用的，对巡检机器人轨道（6）进行清理的目的。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用巡检机器人轨道清理装置，其特征是：由挡板、过滤网、连接管、气泵、销钉、固定罩、连接耳、磁铁块、防滑条、推杆、集尘箱、连通管、连接杆和清理罩组成，连通管一端置于集尘箱上，且和集尘箱相连通，清理罩置于连通管另一端上，且和连通管相连通，所述清理罩上开有通孔，过滤网置于通孔内，挡板置于清理罩内，且和清理罩内壁相连接，所述挡板和过滤网相对应，连接杆一端置于连通管上，推杆一端和连接杆另一端相连接，连接耳置于固定罩上，且和推杆另一端相铰接，磁铁块置于固定罩内，且凸出固定罩一部分，所述固定罩口部置有防滑条，气泵置于推杆上，连接管一端置于气泵上，且和气泵上的进气口相连通，连接管另一端置于清理罩上，且和过滤网相对应。
【技术特征摘要】
1.一种矿用巡检机器人轨道清理装置，其特征是：由挡板、过滤网、连接管、气泵、销钉、固定罩、连接耳、磁铁块、防滑条、推杆、集尘箱、连通管、连接杆和清理罩组成，连通管一端置于集尘箱上，且和集尘箱相连通，清理罩置于连通管另一端上，且和连通管相连通，所述清理罩上开有通孔，过滤网置于通孔内，挡板置于清理罩内，且和清理罩内壁相连接，所述挡板和过滤网相对应，连接杆一端置于连通管上，推杆一端和连接杆另一端相连接，连接耳置于固定罩上，且和推杆另一端相铰接，磁铁块置于固定罩内，且凸出固定罩一部分，所述固定罩口部...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕波，胡淑美，
申请(专利权)人：黄燕波，
类型：新型
国别省市：山西,14
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