一种自动取放循环点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取放循环点胶装置，包括：点胶机构，所述点胶机构包括相互连接的点胶阀、气压源和胶压力罐，气压源控制点胶阀的出胶以及控制点胶阀沿Z方向的移动，胶压力罐控制点胶阀的出胶量；移动机构，所述移动机构与点胶机构相连，该移动机构包括用来控制点胶阀沿X方向的移动的点胶移动臂和用来移动玻璃产品的产品移动臂，点胶阀安装在点胶移动臂上；平台，所述平台设置在点胶机构的下方，与点胶阀相配合，平台用来放置玻璃产品，并沿Y方向移动；控制机构，所述控制机构分别与点胶机构、移动机构和平台电连接。本实用新型专利技术能实现自动取放、点胶的循环点胶工作，减少了人工成本，且点胶位置准确固定，达到高效率的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放循环点胶装置
本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种自动取放循环点胶装置。
技术介绍
在液晶显示屏的生产过程中，常常需要在液晶显示玻璃上安装柔性线路板，以此来实现色彩的显示。为防止柔性线路板的松动而导致接触不良，柔性线路板安装后，需要进行点胶，固化。现一般用人工点胶或人工取放半自动点胶的方式，随着点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，传统的依靠人工操作的点胶方式存在的点胶位置不准、点胶效率低、人工成本高等问题逐渐暴露出来，手工点胶或手工取放设备固定点胶方式已经远远不能满足工业上的需求，因此，急需一种自动取放循环点胶装置，来解决以上问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动取放循环点胶装置，实现自动取、点胶、自动放的循环点胶工作，工人只需更换吸塑盘，一人可以同时兼顾2-3台设备，减少了人工成本，且点胶位置准确固定，减少不良品，最终达到高效率的工作。具体技术方案如下：一种自动取放循环点胶装置，包括：点胶机构，所述点胶机构包括相互连接的点胶阀和气压源，所述气压源控制点胶阀出胶以及控制点胶阀移动；移动机构，所述移动机构包括点胶移动臂和产品移动臂，所述点胶阀安装在点胶移动臂上；平台，所述平台设置在点胶机构的下方，与所述点胶阀相配合；控制机构，所述控制机构分别与所述点胶机构、移动机构和平台电连接。较佳的，所述气压源包括与其连接的第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述点胶阀相连，用以控制点胶阀的出胶。较佳的，所述气压源还包括与其相连的第二电磁阀和气缸，所述第二电磁阀与所述气缸相连，所述气缸与所述点胶阀相连，用以控制点胶阀沿Z方向的移动。较佳的，所述点胶机构还包括胶压力罐。较佳的，所述胶压力罐上设置有调压阀。较佳的，所述产品移动臂的数量为2个，分别设置于所述平台的两侧，用以取放玻璃产品。较佳的，所述控制机构包括触控屏和控制器，所述触控屏与控制器电连接，所述控制器与点胶机构、移动机构、平台电连接。上述技术方案的积极效果是：1)本技术对装有柔性线路板的玻璃产品实现自动取、点胶、自动放的循环点胶工作，点胶量利用调压阀可控，点胶均匀统一，点胶位置准确固定，减少了不良品，整个点胶过程只需工人更换吸塑盘，且一人可以同时兼顾2-3台设备，减少了人工成本，最终达到高效率的工作；2)本技术通过点胶移动臂实现点胶阀沿X方向的移动，又通过第二电磁阀控制气缸实现点胶阀沿Z方向的移动，完成玻璃产品的横排点胶，又通过平台沿Y方向的移动，实现玻璃产品的竖排点胶，三轴移动实现自动化智能点胶；3)本技术采用触控屏和控制器结合的控制机构，可设置并修改点胶装置的所有参数，使得控制更加方便，更加准确，更加智能化。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图中，1、点胶机构；11、点胶阀；12、气压源；121、第一电磁阀；122、第二电磁阀；13、胶压力罐；131、调压阀；2、移动机构；21、点胶移动臂；22、产品移动臂；3、平台；4、控制机构；41、触控屏；42、控制器。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术提供的作具体阐述。需要说明的是：规定点胶移动臂21的左右移动方向为X方向，规定平台3的前后移动方向为Y方向，规定点胶阀11的上下移动方向为Z方向。请结合图1，示出了一种自动取放循环点胶装置,包括：点胶机构1，该点胶机构1包括点胶阀11、气压源12和胶压力罐13，其中，点胶阀11、气压源12和胶压力罐13相互连接，气压源12用以控制点胶阀11的出胶以及控制点胶阀11沿Z方向的移动，胶压力罐13用以控制点胶阀11的出胶量；移动机构2，该移动机构2与点胶机构1相连，该移动机构2包括点胶移动臂21和产品移动臂22，点胶阀11安装在点胶移动臂21上，点胶移动臂21用以控制点胶阀11沿X方向的移动，以完成玻璃产品的横向点胶；产品移动臂22用以移动玻璃产品，将需要点胶的玻璃产品移到指定位置，将点好胶的玻璃产品放到旁边吸塑盒；平台3，该平台3设置在点胶机构1的下方，与点胶机构1相配合，该平台3用以放置玻璃产品，是玻璃产品的点胶工作台，平台3可沿Y方向移动以完成玻璃产品的竖向点胶；产品移动臂22将玻璃产品移动至平台3上进行点胶或移出平台3完成点胶；控制机构4，该控制机构4分别与点胶机构1、移动机构2和平台3相连接，控制机构4可设置点胶参数以控制点胶装置的正常运行。本技术采用此结构，可实现自动取放玻璃产品、自动点胶的目的，提高工作效率。以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本技术保护范围之意图。具体的，该气压源12包括与其连接的两个电磁阀以及与点胶阀11相连的气缸，其中两个电磁阀分别为第一电磁阀121和第二电磁阀122，第一电磁阀121用以控制点胶阀11的开关，从而控制点胶阀11的出胶或闭胶；第二电磁阀122用以控制与点胶阀11相连的气缸的工作，实现控制点胶阀11沿Z方向的移动，即上下移动。点胶阀11在工作时，还需要控制点胶阀11的出胶量，在胶压力罐13上设置调压阀131，根据生产需要，调节合适的压强，以达到对胶压力罐13出胶的控制，从而实现对点胶阀11出胶量的控制，实现智能化，有助于提高点胶质量，以达到高效点胶的工作。具体的，移动机构2中的点胶移动臂21的方向为水平方向，用以控制点胶阀11沿X方向的移动，即左右移动；移动机构2中的产品移动臂22的数量为2个，位于平台3的左右两侧，一个将需要点胶的玻璃产品放到平台3上，另一个将点好胶的玻璃产品放到旁边吸塑盒内。要实现以上的控制，需要控制机构4的控制工作。该控制机构4包括触控屏41和控制器42，触控屏41与控制器42电连接，可以根据玻璃产品的型号在触控屏41上设置各种运行参数，比如产品移动臂22、点胶移动臂21和平台3的移动距离、轨迹、速度等参数，控制器42可接收并保存在触控屏41上设置的各种运行参数，且在触控屏41上显示出来，可以设置修改，并根据这些数据输出准确的指令，控制点胶机构1、移动机构2、平台3等的正常运行工作。较佳的，本实施例中，选择继电器输出型PLC控制器42来控制整个装置的工作。此外，在平台3的边上设有塑料螺丝，可根据玻璃大小进行移动，用以固定玻璃。该自动取放循环点胶装置的使用方法：步骤1：根据每种型号玻璃产品需点胶的长度，在触控屏41上设置第一电磁阀121延时关闭的时间，以控制点胶阀11的出胶；步骤2：根据平台3上的玻璃产品与点胶阀11的定位间隙的距离，在触控屏41上设置第二电磁阀122延时启动的时间，以控制点胶阀11沿Z方向的移动；步骤3：根据需要供给点胶阀11的胶量大小，在触控屏41上设置调压阀131的压力，以控制胶压力罐13的压力大小；步骤4：根据玻璃产品型号的特点，在触控屏41上设置两个产品移动臂22的起点与落点的速度和距离；步骤5：根据玻璃产品型号的特点，在触控屏41上设置点胶移动臂21和平台3的移动距离、轨迹、速度等参数，且点胶移动臂21及平台3的移动速度要与两个产品移动臂22的速度调成一致；步骤6：在平台3一侧的其中一个产品移动臂22旁放置待点胶的玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，包括：点胶机构(1)，所述点胶机构(1)包括相互连接的点胶阀(11)和气压源(12)，所述气压源(12)控制点胶阀(11)出胶以及控制点胶阀(11)移动；移动机构(2)，所述移动机构(2)包括点胶移动臂(21)和产品移动臂(22)，所述点胶阀(11)安装在点胶移动臂(21)上；平台(3)，所述平台(3)设置在点胶机构(1)的下方，与所述点胶阀(11)相配合；控制机构(4)，所述控制机构(4)分别与所述点胶机构(1)、移动机构(2)和平台(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，包括：点胶机构(1)，所述点胶机构(1)包括相互连接的点胶阀(11)和气压源(12)，所述气压源(12)控制点胶阀(11)出胶以及控制点胶阀(11)移动；移动机构(2)，所述移动机构(2)包括点胶移动臂(21)和产品移动臂(22)，所述点胶阀(11)安装在点胶移动臂(21)上；平台(3)，所述平台(3)设置在点胶机构(1)的下方，与所述点胶阀(11)相配合；控制机构(4)，所述控制机构(4)分别与所述点胶机构(1)、移动机构(2)和平台(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取放循环点胶装置，其特征在于，所述气压源(12)包括与其连接的第一电磁阀(121)，所述第一电磁阀(121)与所述点胶阀(11)相连，用以控制点胶阀(11)的出胶。3.根据权利要求2所述的一种自动取放循环点胶装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林朋，
申请(专利权)人：江西合力泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36