齿轮传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出轴的配置的自由度、与输入输出轴连结的部件的体积的设计自由度的齿轮传动装置。具备：至少一对行星齿轮(P1、P2)，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，它们呈一体旋转；行星架(5)，其将行星齿轮保持为能够自转，且其自转；固定齿轮(S1、R1)，其与一对行星齿轮中的第一行星齿轮(P1)啮合且固定于固定部(8)；第一输入输出齿轮(S2、R2)，其与一对行星齿轮中的第二行星齿轮(P2)啮合且在行星架的内周侧以能够旋转的方式配置在与行星架同一轴线上；外齿齿轮(6)，其设置于行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮(4)，它们与外齿齿轮啮合。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动装置
本专利技术涉及使用行星齿轮机构传递动力的齿轮传动装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有上述装置的一例。该装置具备两个步进行星齿轮和行星架，该行星架将上述步进行星齿轮支承为能够自转以及公转。在该行星架连结有马达，该马达与行星架配置于同一轴线上。各步进行星齿轮等间隔地配置于行星架中的同一圆周上，具有固定侧行星齿轮和直径小于该固定侧行星齿轮的输出侧行星齿轮。另外，在与行星架同一轴线上配置有：固定齿轮，其固定于规定的固定部；和输出齿轮，其与输出轴连结。固定齿轮是直径大于固定侧行星齿轮的齿轮，固定侧行星齿轮与该固定齿轮啮合。输出齿轮是直径大于输出侧行星齿轮的齿轮，输出侧行星齿轮与该输出齿轮啮合。而且，若行星架借助马达的扭矩旋转，则固定侧行星齿轮与固定齿轮啮合并自转以及公转。该自转转速成为根据固定侧行星齿轮与固定齿轮的齿数的比决定的转速，输出侧行星齿轮以该转速自转。与该输出侧行星齿轮啮合的输出齿轮即输出轴以跟输出侧行星齿轮与输出齿轮的齿数的比、输出侧行星齿轮的自转转速以及公转转速对应的转速旋转。即，马达的转速相对于输出轴的转速的比亦即变速比由各固定侧行星齿轮与固定齿轮的齿数比以及输出侧行星齿轮与输出齿轮的齿数比决定，马达扭矩根据该变速比增减并从输出轴输出。专利文献1：日本特开2010-60095号公报在专利文献1所记载的装置中，使让输出齿轮或与之一体的输出轴旋转的输出侧行星齿轮公转，并且通过固定齿轮以及与之啮合的固定侧行星齿轮对该输出侧行星齿轮的自转转速进行减速，因而在构成为减速机构的情况下，能够增大减速比。然而，在专利文献1所记载的结构中，与行星架连结的输入轴和设置有固定齿轮的输出轴在隔着上述齿轮机构的两侧配置于同一轴线上。因此，用于输入的机构与用于输出的机构的配置存在制约，例如在搭载于车辆的情况下，在车载性方面存在改进的余地。另外，在专利文献1所记载的结构中，决定变速比的各齿轮配置于行星架的内周侧，因而在组装性、齿轮的加工性等方面制约各齿轮的直径、齿数，其结果是，存在制约作为装置整体的变速比例如无法增大减速比等课题。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出轴的配置的自由度、与输入输出轴连结的部件的体积的设计自由度的齿轮传动装置。为了实现上述目的，本专利技术的齿轮传动装置将输入的扭矩经由多个齿轮传递至输出侧并输出，所述齿轮传动装置的特征在于，具备：至少一对行星齿轮，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，并且呈一体地旋转；行星架，其以将上述行星齿轮保持为能够自转且使上述行星齿轮公转的方式自转；固定齿轮，其与一对上述行星齿轮中的第一行星齿轮啮合且固定于规定的固定部；第一输入输出齿轮，其与一对上述行星齿轮中的第二行星齿轮啮合且配置在上述行星架的内周侧，该第一输入输出齿轮以能够旋转的方式配置在与上述行星架同一轴线上；外齿齿轮，其设置于上述行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮，它们与上述外齿齿轮啮合。在本专利技术中，可以构成为上述第一输入输出齿轮与上述第二输入输出齿轮配置为各自的旋转中心轴线与上述行星架的旋转中心轴线平行，还具备：第一输入输出机构，其与上述第一输入输出齿轮连结；和多个第二输入输出机构，它们分别与上述第二输入输出齿轮连结，上述第一输入输出机构与上述第二输入输出机构在上述旋转中心轴线的方向上相对于上述齿轮传动装置配置于相同的一侧。在本专利技术中，可以构成为上述第一行星齿轮的齿数比上述第二行星齿轮的齿数少。在本专利技术中，可以构成为上述固定齿轮是配置于上述第一行星齿轮的内周侧的太阳齿轮。在本专利技术中，可以构成为上述固定齿轮是配置于上述第一行星齿轮的外周侧的齿圈。在本专利技术中，可以构成为上述第一输入输出机构是从上述第一输入输出齿轮传递扭矩的输出机构，上述第二输入输出机构分别是向上述第二输入输出齿轮输入扭矩的输入机构。根据本专利技术，例如若向第二输入输出齿轮分别输入扭矩，则外齿齿轮即行星架旋转。各行星齿轮伴随着该行星架的旋转而边自转边旋转。第一行星齿轮与固定齿轮啮合，因而从固定齿轮承受反作用力而自转，第二行星齿轮与第一行星齿轮一起自转。而且，从第二行星齿轮向第一输入输出齿轮传递扭矩，第一输入输出齿轮以规定的转速旋转。决定该第一输入输出齿轮的转速与第二输入输出齿轮的转速的比亦即变速比的各齿轮中的第二输入输出齿轮以及与之啮合的外齿齿轮配置于行星架的外周侧，其外径、齿数不被行星架的内径限制。即，在本专利技术的齿轮传动装置中，制约变速比的重要因素较少，因而能够比以往增大变速比，或者能够扩大变速比的选择范围。另外，在本专利技术中，配置的自由度增高，如能够使第一输入输出机构与第二输入输出机构的配置位置在行星架的旋转中心轴线的方向上为相同的一侧等，因此在搭载于车辆的情况下能够使车载性提高。附图说明图1是示意性表示本专利技术的第一实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。图2是示意性表示本专利技术的第二实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。图3是示意性表示本专利技术的第三实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。图4是示意性表示本专利技术的第四实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。图5是示意性表示本专利技术的第五实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。图6是示意性表示本专利技术的第六实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。附图标记说明：1…齿轮传动装置；4…传动齿轮(第二输入输出齿轮)；5…行星架；6…外齿齿轮；8…固定部；S1…第一太阳齿轮(固定齿轮)；S2…第二太阳齿轮(第一输入输出齿轮)；P1…第一行星齿轮；P2…第二行星齿轮；R1…第一齿圈(固定齿轮)；R2…第二齿圈(第一输入输出齿轮)。具体实施方式(第一实施方式)图1是示意性表示本专利技术的第一实施方式所涉及的齿轮传动装置的图。此处所示的齿轮传动装置1构成为减速装置，具备供扭矩输入且彼此平行配置的三个输入轴2，三个输入轴2中的第一输入轴2A以及第二输入轴2B在齿轮传动装置1的旋转中心轴线(以下简称为轴线)O方向上位在与第三输入轴2C相反的一侧。另外，在各输入轴2分别连结有促动器3，该促动器3相当于本专利技术的实施方式中的第二输入输出机构以及输入机构。在第一输入轴2A连结有第一促动器3A，在第二输入轴2B连结有第二促动器3B。在各输入轴2A、2B分别连结有作为外齿齿轮的传动齿轮4，该传动齿轮4相当于本专利技术的实施方式中的第二输入输出齿轮。另外，在第三输入轴2C连结有第三促动器3C。在与齿轮传动装置1以及第三输入轴2C同一轴线上且与第三促动器3C相反的一侧设置有行星架5，该行星架5将多个行星齿轮保持为能够自转，该行星架5旋转。在该行星架5连结有第三输入轴2C。行星架5形成为平板状，在其外周部形成有直径大于传动齿轮4的外齿齿轮6。传动齿轮4与该外齿齿轮6啮合。因此，第一输入轴2A与第二输入轴2B在行星架5的径向上位于第三输入轴2C的外侧。另外，在行星架5的外周部安装有与轴线O方向平行配置的第一行星齿轮轴7。在第一行星齿轮轴7以能够旋转的方式支承有第一行星齿轮P1与第二行星齿轮P2。另外，构成为第一行星齿轮P1与第二行星齿轮P2呈一体地旋转。这里，对各促动器3A、3B、3C进行说明。在图1所示的例子中，第一促动器3A与第二促动器3B例如是产生制动扭矩的促动器，由利用通过被通电而产生的磁吸引力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮传动装置，其将输入的扭矩经由多个齿轮传递至输出侧并输出，所述齿轮传动装置的特征在于，具备：至少一对行星齿轮，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，并且呈一体地旋转；行星架，其以将所述行星齿轮保持为能够自转且使所述行星齿轮公转的方式自转；固定齿轮，其与一对所述行星齿轮中的第一行星齿轮啮合且固定于规定的固定部；第一输入输出齿轮，其与一对所述行星齿轮中的第二行星齿轮啮合且配置在所述行星架的内周侧，该第一输入输出齿轮以能够旋转的方式配置在与所述行星架同一轴线上；外齿齿轮，其设置于所述行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮，它们与所述外齿齿轮啮合。

【技术特征摘要】
2017.05.19 JP 2017-0997091.一种齿轮传动装置，其将输入的扭矩经由多个齿轮传递至输出侧并输出，所述齿轮传动装置的特征在于，具备：至少一对行星齿轮，它们彼此齿数不同且配置于同一轴线上，并且呈一体地旋转；行星架，其以将所述行星齿轮保持为能够自转且使所述行星齿轮公转的方式自转；固定齿轮，其与一对所述行星齿轮中的第一行星齿轮啮合且固定于规定的固定部；第一输入输出齿轮，其与一对所述行星齿轮中的第二行星齿轮啮合且配置在所述行星架的内周侧，该第一输入输出齿轮以能够旋转的方式配置在与所述行星架同一轴线上；外齿齿轮，其设置于所述行星架的外周部；以及多个第二输入输出齿轮，它们与所述外齿齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，所述第一输入输出齿轮与所述第二输入输出齿轮配置为各自的旋转中心轴线与所述行星架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶野宏，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP