一种破碎机反击板缓冲液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种破碎机反击板缓冲液压系统，包括缓冲油缸和位移传感器，所述缓冲油缸包括后腔、前腔和中间腔，所述中间腔置于所述前腔和所述后腔之间，所述后腔与所述中间腔通过活塞间隔，所述中间腔与所述左腔之间通过止动环间隔，所述止动环设置于活塞杆上，所述缓冲油缸的活塞杆端部连接破碎机反击板；所述后腔侧壁设有用于防止后腔油压过大的过载板；所述位移传感器用于检测所述活塞的位移。本发明专利技术中的液压系统可实现反击板的缓冲和过载保护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎机反击板缓冲液压系统及其控制方法
本专利技术涉及一种液压系统及控制方法，尤其涉及一种破碎机反击板缓冲液压系统及其控制方法。
技术介绍
破碎机在破碎过程中，反击板受冲击后在弹簧作用下往复前后摆动，稳定的破碎机排料口及其大小也影响着物料的质量，同时，当破碎机进入大规格物料或不能破碎的物料如铁块时，会造成破碎机损坏，损失巨大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种免维护、可实现智能设定排料口大小及过载保护的破碎机缓冲系统，该系统可实现破碎机反击板缓冲作用、排料口自动设定、易损件更换和过载保护，免于维护，特别适合矿山破碎机尤其反击式破碎机使用。本专利技术所采取的技术方案为：一种破碎机反击板缓冲液压系统，包括缓冲油缸和位移传感器，所述缓冲油缸包括后腔、前腔和中间腔，所述中间腔置于所述前腔和所述后腔之间，所述后腔与所述中间腔通过活塞间隔，所述中间腔与所述前腔之间通过止动环间隔，所述止动环设置于活塞杆上，所述缓冲油缸的活塞杆端部连接破碎机反击板；所述后腔侧壁设有用于防止后腔油压过大的过载板；所述位移传感器用于检测所述活塞的位移。进一步的，所述中间腔进出油通过中间腔控制阀组控制，所述中间腔控制阀组包括Y4电磁阀、Y5电磁阀和Y13电磁阀，油箱经过液压泵和单向阀与所述Y4电磁阀的入口连接，所述Y4电磁阀的出口经Y5电磁阀连接所述中间腔的油口，所述Y4电磁阀的出口经Y13电磁阀回油至油箱。进一步的，所述后腔和前腔进出油通过前后腔控制阀组控制，所述前后腔控制阀组包括Y1电磁阀、Y2电磁阀和减压阀，进入所述前后腔控制阀组的油路分为三路，第一路经所述Y1电磁阀连接所述前腔的油口，第二路经所述Y2电磁阀连接所述后腔的油口，第三路经所述减压阀连接所述前腔的油口。进一步的，所述前腔连接有第一溢流阀，所述前腔的油口通过所述第一溢流阀连接油箱。进一步的，所述后腔连接有先导溢流阀，后腔的液压油经所述先导溢流阀后分为两路，第一路通向所述前腔的油口，第二路经所述溢流阀回流至油箱。进一步的，在所述Y1电磁阀与前腔之间设有用于控制液压油由Y1电磁阀流向前腔的单向阀。进一步的，在所述Y2电磁阀与后腔之间设有用于控制液压油由Y2电磁阀流向后腔的单向阀。进一步的，在所述减压阀与前腔之间设有用于控制液压油由减压阀流向前腔腔的单向阀。本专利技术还提供了一种基于上述破碎机反击板缓冲液压系统的控制方法，包括如下步骤：确定零点位置并设定活塞的位置；正常进料时前腔持续进油并通过溢流阀溢流以保持稳定压力；若进大料时，后腔液压油溢流至前腔并经溢流阀溢流至油箱实现缓冲；若位移传感器检测到的活塞的实际位置与设定值存在差值时，后腔进油，前腔回油，活塞向前腔方向移动，直至活塞的实际位置与设定值一致。进一步的，所述确定零点位置并设定活塞的位置的具体步骤包括S01所述中间腔进油，后腔封闭，活塞杆固定不动，止动环向前腔方向移动，直至触发接近开关启动下一步骤；S02所述前腔封闭，后腔进油，中间腔通油箱，所述止动环不动，活塞杆向外移动，直至反击板触碰破碎机的转子，触发位移传感器；S03所述前腔进油，中间腔封闭，所述止动环和活塞同时向后腔方向移动，止动环和活塞的移动速度相同，所述活塞移动至零点位置后停止移动；S04设定活塞正常工作时的位置，前腔通油箱，后腔进油，中间腔封闭，则止动环和活塞杆作为一个整体向前腔方向移动，直至移动至活塞正常工作时的位置。本专利技术所产生的有益效果包括：本专利技术中的反击板缓冲液压系统在破碎机破碎过程中，通过油缸结合各电磁阀的开闭情况实现反击板的缓冲作用和过载保护，与传统的弹簧结构相比，免维护且可靠，也可避免当破碎机进入大规格物料或不能破碎的物料如铁块时，会造成破碎机损坏。通过调整油缸活塞杆的位置变化实现破碎机排料口大小的调整，保证破碎后物料的粒型及粒度分配，也可以减少大量人力去调整弹簧位置实现排料口大小的调整。附图说明图1本专利技术中破碎机反击板缓冲液压系统与破碎机连接结构示意图；图2本专利技术中油缸的结构示意图；图3本专利技术中液压系统的结构示意图。图中1-油箱；2-液压泵；3-中间腔控制阀组；4-Y4电磁阀；5-Y5电磁阀；6-Y13电磁阀；7-前后腔控制阀组；8-Y1电磁阀；9-Y2电磁阀；10-减压阀；11-油缸；12-活塞杆；13-接近开关；14-止动环；15-过载板；16-位移传感器；17-活塞；18-油缸控制阀组；19-第一溢流阀；20-先导溢流阀；21-破碎机机架；22-反击板；23-转子；24、前腔，25、后腔，26、中间腔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的解释说明，但应当理解为本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1所示，本专利技术中的一种破碎机反击板22缓冲液压系统，包括多腔油缸11、液压泵2和电磁阀组，多腔油缸11的缸筒固定在机架21上，活塞杆12通过销轴与破碎机反击板22相连接。多腔油缸11包括前腔24、中间腔26和后腔25，中间腔26置于前腔24和后腔25之间，后腔25靠近油缸11底部，后腔25与中间腔26之间通过活塞17间隔，前腔24与中间腔26之间通过止动环14间隔，后腔25通过A油口进出油，中间腔26通过X油口进出油，前腔24通过B油口进出油。该系统还包括用于检测活塞17位置的位移传感器16，位移传感器16固定于油缸11底部，在油缸11的侧壁设置用于启动前后腔25控制阀组7工作的接近开关13。为了防止破碎机中进入过大的物料，后腔25油缸11设置过载板15，当有超大块物料进入进料口时，活塞杆12向后腔25移动，导致后腔25油压增大，当油压超过过载板15所承受压力时，过载板15断裂，液压油由过载板15处的缺口流出。如图2和图3所示，中间腔26进出油通过中间腔26控制阀组3控制，中间腔26控制阀组3包括Y4电磁阀4、Y5电磁阀5和Y13电磁阀66，油箱1经过液压泵2和单向阀与Y4电磁阀4的入口连接，Y4电磁阀4的出口经Y5电磁阀5连接中间腔26的油口，Y4电磁阀4的出口经Y13电磁阀66回油至油箱1。后腔25和前腔24进出油通过前后腔25控制阀组7控制，前后腔25控制阀组7包括Y1电磁阀8、Y2电磁阀9和减压阀10，进入前后腔25控制阀组7的油路分为三路，第一路经Y1电磁阀8连接前腔24的油口，第二路经Y2电磁阀9连接后腔25的油口，第三路经减压阀10连接前腔24的油口。在Y1电磁阀8与前腔24之间设有用于控制液压油由Y1电磁阀8流向前腔24的单向阀。在Y2电磁阀9与后腔25之间设有用于控制液压油由Y2电磁阀9流向后腔25的单向阀。在减压阀10与前腔24之间设有用于控制液压油由减压阀10流向前腔24的单向阀。油缸连接有油缸控制阀组18，油缸控制阀组18包括先导溢流阀20和第一溢流阀19，前腔24连接第一溢流阀19，前腔24的油口通过第一溢流阀19连接油箱1。后腔25连接有先导溢流阀20，后腔25的液压油经先导溢流阀20后分为两路，第一路通向前腔24的油口，第二路经溢流阀回流至油箱1。本专利技术中液压系统分为3种工况：零点位置及开度设置、正常工作和过载停机零点位置及开度设置的步骤包括：1、Y4、Y13得电，中间腔26进油，后腔25封闭，则活塞杆12固定不动，止动环14向前腔24方向移动，直至触发接近开关13，启动下一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：包括缓冲油缸和位移传感器，所述缓冲油缸包括后腔、前腔和中间腔，所述中间腔置于所述前腔和所述后腔之间，所述后腔与所述中间腔通过活塞间隔，所述中间腔与所述左腔之间通过止动环间隔，所述止动环设置于活塞杆上，所述缓冲油缸的活塞杆端部连接破碎机反击板；所述后腔侧壁设有用于防止后腔油压过大的过载板；所述位移传感器用于检测所述活塞的位移。

【技术特征摘要】
1.一种破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：包括缓冲油缸和位移传感器，所述缓冲油缸包括后腔、前腔和中间腔，所述中间腔置于所述前腔和所述后腔之间，所述后腔与所述中间腔通过活塞间隔，所述中间腔与所述左腔之间通过止动环间隔，所述止动环设置于活塞杆上，所述缓冲油缸的活塞杆端部连接破碎机反击板；所述后腔侧壁设有用于防止后腔油压过大的过载板；所述位移传感器用于检测所述活塞的位移。2.根据权利要求1所述的破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：所述中间腔进出油通过中间腔控制阀组控制，所述中间腔控制阀组包括Y4电磁阀、Y5电磁阀和Y13电磁阀，油箱经过液压泵和单向阀与所述Y4电磁阀的入口连接，所述Y4电磁阀的出口经Y5电磁阀连接所述中间腔的油口，所述Y4电磁阀的出口经Y13电磁阀回油至油箱。3.根据权利要求1所述的破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：所述后腔和前腔进出油通过前后腔控制阀组控制，所述前后腔控制阀组包括Y1电磁阀、Y2电磁阀和减压阀，进入所述前后腔控制阀组的油路分为三路，第一路经所述Y1电磁阀连接所述前腔的油口，第二路经所述Y2电磁阀连接所述后腔的油口，第三路经所述减压阀连接所述前腔的油口。4.根据权利要求1所述的破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：所述前腔连接有第一溢流阀，所述前腔的油口通过所述第一溢流阀连接油箱。5.根据权利要求4所述的破碎机反击板缓冲液压系统，其特征在于：所述后腔连接有先导溢流阀，后腔的液压油经所述先导溢流阀后分为两路，第一路通向所述前腔的油口，第二路经所述溢流阀回流至油箱。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯敏，孟艳伟，刘振起，朱振，薛峰，胡光学，刘守瑞，张海峰，
申请(专利权)人：徐州徐工矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32