梳齿搬运小车及其同步推正装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及梳齿搬运小车及其同步推正装置。使用本发明专利技术搬运车辆时，同步推正装置控制前梳齿装配中的第一前梳齿架与第二前梳齿架同步打开，同时控制后梳齿装配中的第一后梳齿架与第二后梳齿架同步打开，在前、后梳齿装配打开的过程中，挡轮装置会逐渐接近车轮内侧，在挡轮装置接触车轮内侧之后会向车轮内侧施力而以同步推正装置的中心线为基准将车辆推正。搬运被推正后的车辆既可保证停车整齐、又能保证搬运过程中重心与梳齿装配的中心重合，保证搬运过程的稳定性与安全性。同时本发明专利技术中的梳齿装配还可以打开至不同宽度，能适用于不同宽度车辆的推正。

【技术实现步骤摘要】
梳齿搬运小车及其同步推正装置
本专利技术涉及一种梳齿搬运小车及其同步推正装置。
技术介绍
近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在许多城市特别是大、中城市出现了停车难和乱停车的现象。在解决上述问题时，机械式立体停车得到了飞速的发展。在寸土寸金的大城市，为提高空间利用率和安全可靠性，修建多出入口、存车容积大、效率高的大型智能立体停车库是必然的趋势。传统的升降横移类、垂直循环类、水平循环类等存车容积小、效率低的小型车库会慢慢淘汰。大型立体智能车库往往需要使用梳齿搬运小车，但是搬运小车对汽车的自动推正是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能将车辆自动推正以保证搬运过程稳定、车辆停放整齐的同步推正装置；本专利技术的目的还在于提供使用上述同步推正装置的梳齿搬运小车。为实现上述目的，本专利技术的同步推正装置采用以下技术方案：同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合齿轮，相应地第一后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第一后推拉齿条，第二后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第二后推拉齿条；同步推正装置包括传送链机构，传送链机构包括与后啮合齿轮位置一一对应以驱动啮合齿轮转动的从动轮。前挡轮装置、后挡轮装置均包括转动设置在相应梳齿架体上的、沿前后方向延伸的挡板；前梳齿装配与后梳齿装配均包括推正限位装置，推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的限位开关及可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上的推杆，限位开关的触点朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆外套设有压缩弹簧，推杆靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板位置对应，推杆远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关的触点位置对应，常态下在压缩弹簧作用下推杆第二端与触点之间具有距离，相应挡轮装置接触车轮后挡板转动，挡板转动至接触第一端后通过第一端向推杆施力而使第二端触发限位开关。推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的弹簧座，弹簧座中部具有可容纳所述压缩弹簧的容腔，弹簧座上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸以供推杆穿装的导向孔。前挡轮装置、后挡轮装置均包括前后间隔地固定在相应梳齿架体上的两个底座，所述挡板铰接设置在两底座之间且其转动中心线沿前后方向延伸。挡板上固定有自由端悬伸至底座的挡杆，挡板转动至一定角度时挡杆会与底座限位挡止配合而限制挡板相对底座的转动范围。挡板靠近相应梳齿装配中心线的一侧转动设置有套管，套管的外周面用于直接接触车轮。本专利技术的梳齿搬运小车采用以下技术方案：梳齿搬运小车，包括同步推正装置，同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合齿轮，相应地第一后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第一后推拉齿条，第二后梳齿架上前后间隔地平行设置有多组第二后推拉齿条；同步推正装置包括传送链机构，传送链机构包括与后啮合齿轮位置一一对应以驱动啮合齿轮转动的从动轮。前挡轮装置、后挡轮装置均包括转动设置在相应梳齿架体上的、沿前后方向延伸的挡板；前梳齿装配与后梳齿装配均包括推正限位装置，推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的限位开关及可沿左右方向导向移动地安装在相应梳齿架体上的推杆，限位开关的触点朝向相应梳齿装配的中心线方向，推杆外套设有压缩弹簧，推杆靠近相应梳齿装配中心线的第一端与挡板位置对应，推杆远离相应梳齿装配中心线的第二端与限位开关的触点位置对应，常态下在压缩弹簧作用下推杆第二端与触点之间具有距离，相应挡轮装置接触车轮后挡板转动，挡板转动至接触第一端后通过第一端向推杆施力而使第二端触发限位开关。推正限位装置包括固定在相应梳齿架体上的弹簧座，弹簧座中部具有可容纳所述压缩弹簧的容腔，弹簧座上于容腔两侧设置有沿左右方向延伸以供推杆穿装的导向孔。前挡轮装置、后挡轮装置均包括前后间隔地固定在相应梳齿架体上的两个底座，所述挡板铰接设置在两底座之间且其转动中心线沿前后方向延伸。挡板上固定有自由端悬伸至底座的挡杆，挡板转动至一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，其特征在于：后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。

【技术特征摘要】
1.同步推正装置，包括用于抬升车辆后轮的后梳齿装配及用于抬升车辆前轮的前梳齿装配，其特征在于：后梳齿装配包括左右对称设置的第一后梳齿架与第二后梳齿架，前梳齿装配包括左右对称设置的第一前梳齿架与第二前梳齿架，同步推正装置还包括机架、后推正机构和前推正机构，第一后梳齿架与第二后梳齿架均滑动安装在机架上，后推正机构用于带动第一后梳齿架与第二后梳齿架同步收拢或同步打开，第一后梳齿架与第二后梳齿架均包括梳齿架体及后挡轮装置，后挡轮装置沿前后方向延伸，后挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推后轮内侧；第一前梳齿架与第二前梳齿架均滑动安装在机架上，前推正机构用于带动第一前梳齿架与第二前梳齿架同步收拢或同步打开，第一前梳齿架与第二前梳齿架均包括梳齿架体及前挡轮装置，前挡轮装置设置在梳齿架体的上方以在被打开后顶推前轮内侧。2.根据权利要求1所述的同步推正装置，其特征在于：第一后梳齿架、第二后梳齿架、第一前梳齿架、第二前梳齿架均可沿左右方向导向滑动地安装在机架上，第一后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一后推拉齿条，第二后梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二后推拉齿条，第一前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第一前推拉齿条，第二前梳齿架上固定有沿左右方向延伸的第二前推拉齿条；同步推正装置还包括转动设置在机架中部的前啮合齿轮及后啮合齿轮，第一后推拉齿条与第二后推拉齿条分别位于后啮合齿轮的两侧以与后啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在后啮合齿轮转动时第一后推拉齿条与第二后推拉齿条会同步反向运动；第一前推拉齿条与第二前推拉齿条分别位于前啮合齿轮的两侧以与前啮合齿轮的不同侧啮合传动，所以在前啮合齿轮转动时第一前推拉齿条与第二前推拉齿条会同步反向运动。3.根据权利要求2所述的同步推正装置，其特征在于：后梳齿装配的长度大于前梳齿装配的长度；机架上前后间隔地设置有多个后啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：金庆好，吴西辉，魏喜昌，孟文生，杨晓辉，彭飞，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41