【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体车库
本专利技术涉及车库领域,尤其涉及一种垂直循环立体车库。
技术介绍
立体车库是一种特殊机械,安全运行是最为重要的要求。立体车库的运行过程:泊车流程:车主将车辆驶入底层立体车位,下车并离开车库,操作人员启动车位移动程序,将车辆移动到高层车位,将底层车位空留出来等待下次泊车。取车流程:车主到达车库,操作人员启动车位移动程序,车辆从高层车位垂直+水平移动,移动到底层车位,车主进入车库将车辆开出车库。无论泊车流程还是取车流程,车库都会将车辆进行垂直或者水平移动,把车辆从A地移动到B地,在移动过程中车库能必须是无人的,否则极易发生人员伤害。怎样保证车库在运行时车库内无人就成为车库安全的最大关键点。一般目前立体车库安全检测基本都是采用单点红外检测、红外幕帘检测等方式,就是在车位四周加装红外检测,当有人遮挡红外线时,系统就报警停止运行。红外线检测方式,只能检测一条线上是否有人,或是否有人通过,不能全面覆盖所有危险区域,如果车辆上下来多个人,只有一个人离开车库,系统是无法检测到还有其他人的存在,因此如果此时自动启动车位移动将是非常危险的。因此迫切需要一种可靠的、全面的安全覆盖、低成本的检测方法检测立体车库中的人员,保证有人在车库中时,车库停止运行,当人员离开车库时,车库能自动运行,实现车库无人值守自动运行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种垂直循环立体车库。本专利技术为实现上述目的而采取的技术方案为:一种垂直循环立体车库,该车库包括机架,机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架,所述载车吊架底部设有车位托盘底架,车位托盘底架上 ...
【技术保护点】
1.一种垂直循环立体车库,其特征在于:该车库包括机架,机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架,所述载车吊架底部设有车位托盘底架,车位托盘底架上设有车位托盘,所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置,其特征在于:所述机架底部设置重力检测平台,所述的重力检测平台上设置多个重力感应器,所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接,所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接,重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时,测量仪就会测量出物体重量,当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统,停止车位运行,该车库PLC控制器包括云服务器、人机对话系统、收款系统、下位机DSP,所述的云服务器整个系统运行的核心控制系统,所述的云服务器分别与人机对话系统、收款系统、下位机DSP相连接,所述的云服务器向下位机DSP发出控制指令,再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作,实现对整个垂直循环立体车库的控制与管理,达到全自动化的取车与停车的控制。
【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库,其特征在于:该车库包括机架,机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架,所述载车吊架底部设有车位托盘底架,车位托盘底架上设有车位托盘,所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置,其特征在于:所述机架底部设置重力检测平台,所述的重力检测平台上设置多个重力感应器,所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接,所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接,重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时,测量仪就会测量出物体重量,当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统,停止车位运行,该车库PLC控制器包括云服务器、人机对话系统、收款系统、下位机DSP,所述的云服务器整个系统运行的核心控制系统,所述的云服务器分别与人机对话系统、收款系统、下位机DSP相连接,所述的云服务器向下位机DSP发出控制指令,再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作,实现对整个垂直循环立体车库的控制与管理,达到全自动化的取车与停车的控制。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库,其特征在于:所述的重力感应器包括在重力检测平台与地面之间设置四个支架,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赟,
申请(专利权)人:山东九路泊车设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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