【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体车库
本专利技术涉及车库领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库。
技术介绍
立体车库是一种特殊机械，安全运行是最为重要的要求。立体车库的运行过程：泊车流程：车主将车辆驶入底层立体车位，下车并离开车库，操作人员启动车位移动程序，将车辆移动到高层车位，将底层车位空留出来等待下次泊车。取车流程：车主到达车库，操作人员启动车位移动程序，车辆从高层车位垂直+水平移动，移动到底层车位，车主进入车库将车辆开出车库。无论泊车流程还是取车流程，车库都会将车辆进行垂直或者水平移动，把车辆从A地移动到B地，在移动过程中车库能必须是无人的，否则极易发生人员伤害。怎样保证车库在运行时车库内无人就成为车库安全的最大关键点。一般目前立体车库安全检测基本都是采用单点红外检测、红外幕帘检测等方式，就是在车位四周加装红外检测，当有人遮挡红外线时，系统就报警停止运行。红外线检测方式，只能检测一条线上是否有人，或是否有人通过，不能全面覆盖所有危险区域，如果车辆上下来多个人，只有一个人离开车库，系统是无法检测到还有其他人的存在，因此如果此时自动启动车位移动将是非常危险的。因此迫切需要一种可靠的...
【技术保护点】
1.一种垂直循环立体车库，其特征在于：该车库包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，其特征在于：所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器...
【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库，其特征在于：该车库包括机架，机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述载车吊架底部设有车位托盘底架，车位托盘底架上设有车位托盘，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置，其特征在于：所述机架底部设置重力检测平台，所述的重力检测平台上设置多个重力感应器，所述的多个重力感应器与重力电子测量仪电性连接，所述重力电子测量仪与车库PLC控制器系统电性连接，重力电子测量仪的最小检测重量为0.5kg–1.5kg,当有大于此重量的物体进入重力检测平台时，测量仪就会测量出物体重量，当重量大于1.5KG时就会给出相应的电子信号提供给车库PLC控制器系统,停止车位运行，该车库PLC控制器包括云服务器、人机对话系统、收款系统、下位机DSP，所述的云服务器整个系统运行的核心控制系统，所述的云服务器分别与人机对话系统、收款系统、下位机DSP相连接，所述的云服务器向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个垂直循环立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制。2.根据权利要求1所述的一种垂直循环立体车库，其特征在于：所述的重力感应器包括在重力检测平台与地面之间设置四个支架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王赟，
申请(专利权)人：山东九路泊车设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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