【技术实现步骤摘要】
四旋翼无人机升力测试装置
本专利技术涉及无人机领域,具体是涉及四旋翼无人机升力测试装置。
技术介绍
多旋翼无人机根据旋翼的数目可分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型;多旋翼无人机应用在教育科研、航拍、军事、警用安全、交通、农业等领域,多旋翼无人机应用广泛,而多旋翼无人机升力测试装置是多旋翼无人机性能测试的重要一环,传统的多旋翼无人机升力测试装置,采用杠杆测试升力,其主要存在以下缺点:一、其具有复杂性,零部件的安装和连接较麻烦;二、具有误差性,平衡杠杆无法做到调零;三、具有不稳定性,无人机的整体受力方向不能做到垂直向上;四、结构复杂,部分零件加工或购买较困难,测试不同型号桨叶比较麻烦,机身控制部分无法固定。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供四旋翼无人机升力测试装置,旨在解决现有技术中,零部件的安装、连接较麻烦;平衡杠杆无法做到调零;无人机的整体受力方向不能做到垂直向上;部分零件加工或购买较困难,机身控制部分无法固定。本专利技术所采用的技术方案是:四旋翼无人机升力测试装置,包括电机,无人机机臂,还包括载荷测试台,拉力传感器,连杆,所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方,所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行,所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座,所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接,所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接;所述载荷测试台为空心圆柱体结构,所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽,所述卡槽用于放置无人机机臂,所述卡槽的底部垂直设有通道,所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平 ...
【技术保护点】
1.四旋翼无人机升力测试装置,包括电机,无人机机臂,其特征在于,还包括载荷测试台,拉力传感器,连杆,所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方,所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行,所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座,所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接,所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接;所述载荷测试台为空心圆柱体结构,所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽,所述卡槽用于放置无人机机臂,所述卡槽的底部垂直设有通道,所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行,所述通道用于放置连杆,所述载荷测试台的底座均匀设有通孔,所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上,所述通孔用于放置所述拉力传感器;所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪,所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。
【技术特征摘要】
1.四旋翼无人机升力测试装置,包括电机,无人机机臂,其特征在于,还包括载荷测试台,拉力传感器,连杆,所述无人机机臂固定位于所述载荷测试台的上方,所述连杆固定位于所述载荷测试台内且与所述载荷测试台的纵轴线平行,所述拉力传感器固定于所述载荷测试台的底座,所述连杆的上端通过连接装置与所述无人机机臂垂直固定连接,所述连杆的下端与所述拉力传感器固定连接;所述载荷测试台为空心圆柱体结构,所述载荷测试台侧面上部均匀设有四个卡槽,所述卡槽用于放置无人机机臂,所述卡槽的底部垂直设有通道,所述通道方向与所述载荷测试台的轴线相平行,所述通道用于放置连杆,所述载荷测试台的底座均匀设有通孔,所述通孔与所述卡槽相对应且处于同一轴线上,所述通孔用于放置所述拉力传感器;所述拉力传感器的输出端连有数字显示仪,所述数字显示仪固定在所述载荷测试台上。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机升力测试装置,其特征在于,所述连杆上端的连接装置为魔术贴,所述连杆的顶部设有通心孔,所述通心孔用于所述魔术贴的固定。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶杨飞,沈宝国,陈静,廖泽宇,朱莉凯,
申请(专利权)人:江苏航空职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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