一种水中救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水中救援机器人，包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有齿条，所述齿条一侧设置有导向支杆，所述导向支杆一端设置有连接孔，所述连接孔一侧设置有舵片，所述舵片两侧均设置有安装架。有益效果在于：1、设备结构设计合理，采取多重防水设计，提升了设备的密封性，使用寿命长；2、设备的救援效率高，制造成本低，使用性强；3、设备控制精度高，采取有定位设计，可准确定位救援位置，便于后期跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种水中救援机器人
本专利技术涉及救援设备领域，本专利技术涉及一种水中救援机器人。
技术介绍
随着居民生活水平的不断提高，针对于体育运动方面的选择也逐渐增多，其中水上项目由于其娱乐性强，尤其是针对于夏天的情况下体验较好，但在水上运动的过程中可能会发生意外，意外的黄金救援时间有限，因此救援的时效性显得尤为重要。对比公开号为CN207141343U的中国专利，一种水中救援机器人，它包括机器人支架，所述机器人支架上设有漂浮装置，所述机器人支架的两侧分别设有压缩气体瓶，两个所述压缩气体瓶通过压力管与所述漂浮装置连接，所述机器人支架内部设有控制芯片，所述机器人支架上设有动力系统和无线传输设备，所述动力系统和无线传输设备分别和所述控制芯片连接。上述专利在实际的使用过程中的实用性较差，针对于远距离救援的实用性不强，耗时过长，浪费宝贵的救援时间，因此需要专利技术一种新型设备来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水中救援机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种水中救援机器人，包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水中救援机器人，其特征在于：包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有齿条，所述齿条一侧设置有导向支杆，所述导向支杆一端设置有连接孔，所述连接孔一侧设置有舵片，所述舵片两侧均设置有安装架，所述尾舵一侧设置有传动杆，所述传动杆一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨另一端设置有高速无刷电机，所述高速无刷电机一侧设置有控制模组，所述控制模组内部设置有GPRS定位器，所述GPRS定位器一侧设置有电子调速器...

【技术特征摘要】
1.一种水中救援机器人，其特征在于：包括强化外壳、救援器、尾舵、自动充气救生衣，所述强化外壳前方设置有柔性防撞保护块，所述强化外壳后方设置有尾盖，所述尾盖内部设置有所述尾舵，所述尾舵内部设置有舵机，所述舵机内部设置有伺服电机，所述伺服电机一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮下方设置有齿条，所述齿条一侧设置有导向支杆，所述导向支杆一端设置有连接孔，所述连接孔一侧设置有舵片，所述舵片两侧均设置有安装架，所述尾舵一侧设置有传动杆，所述传动杆一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨另一端设置有高速无刷电机，所述高速无刷电机一侧设置有控制模组，所述控制模组内部设置有GPRS定位器，所述GPRS定位器一侧设置有电子调速器，所述电子调速器一侧设置有无线传输器，所述无线传输器一侧设置有中央控制器，所述传动杆两侧均设置有左右固定尾舵，所述强化外壳顶部设置有密封垫，所述密封垫上方设置有顶盖，所述顶盖上方设置有所述救援器，所述救援器外壁上设置有投射孔，所述投射孔内部设置有所述自动充气救生衣，所述自动充气救生衣一侧设置有发射弹簧，所述发射弹簧两侧均设置有限位卡扣，所述限位卡扣上设置有电驱动气缸，所述自动充气救生衣上设置有卡接口，所述卡接口上设置有连接线，所述卡接口一侧设置有吹气管，所述卡接口另一侧设置有自动充气装置，所述自动充气装置顶部设置有充气阀，所述充气阀内部设置有自动阀进水弹簧，所述自动充气装置侧壁上设置有充气孔，所述自动充气装置底部设置有储气钢瓶，所述强化外壳内部设置有锂电池，所述无线传输器与所述中央控制器电连接，所述GPRS定位器与所述无线传输器电连接，所述安装架与所述无线传输器电连接，所述电子调速器与所述中央控制器电连接，所述电驱动气缸与所述无线传输器电连接。2.根据权利要求1所述的一种水中救援机器人，其特征在于：所述柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，赵强，李温温，刘英旋，李德俭，崔长清，李冰，李笑梅，李罡，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22