减速警示装置及方法制造方法及图纸

一种用于以一可变加速度移动的一移动装置的警示装置包含一传感单元及一处理器。所述传感单元感测所述可变加速度以产生多个加速度数据。所述处理器基于两个不同预定样本大小和一移动平均算法来从所述多个加速度数据中选定第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本，以计算第一多个样本平均值及第二多个样本平均值，获得在所述第一和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异，基于一预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得一汇出合成值，并对所述汇出合成值与一预定门坎值进行一数据比对。

【技术实现步骤摘要】
减速警示装置及方法
本公开是关于一警示装置，且特别是关于用于一移动装置的减速警示装置及方法。
技术介绍
现代人已经提升对于环境保护的认知，特别是在履行生活价值所做的友善环境行为之节约能源、及低碳排放于日常交通使用，以及增长个人健康维护意识，并实践自我健身行动。因此，于短程交通，旅行休闲，体能锻炼等活动之应用，自行车是极为方便且有效履行上述环保生活价值及维护身体健康的工具。在
技术介绍
中，一自行车之速度变化的一警告装置具有一加速度计和一刹车灯。所述警告装置藉由使用所述加速度计来侦测所述自行车的一预定减速度条件以点亮所述刹车灯。美国第7,649,447B2号公告专利公开一种自行车刹车灯。美国第8,717,155B2号公告专利公开一种刹车警告装置及方法。美国第2004/0032324Al号公开专利申请公开一种刹车灯控制器。在
技术介绍
中的上述公开通常皆需要执行一低通滤波操作。虽然所述低通滤波操作可以消除相对高频的振动噪声，但是所述低通滤波操作往往也会影响或滤除其他有需要考虑的加速度信号。
技术实现思路
由于自行车的友善环境有益健康，因此其广为人们使用。自行车行车的相关安全议题，亦为用户所重视。在各种安全议题中，自行车行进中的减速警示便是极受关注且必须被解决的行车安全问题之一。目前市场上有贩卖自行车的行车指示灯。所述行车指示灯一般是可以另行安装在坐垫支架上，但此种指示灯是有几个发光模式可以选用，譬如固定发光，或闪动发光。但此等发光模式仅是单纯警示，不会与自行车的减速互动而变化发光样态，所以不能警示追随于此减速自行车后的其他车辆、人员或是行动交通工具。也因此让行进中的自行车之刹车减速带来了极高的遭后车追撞的风险，特别是在视线昏暗的行车环境中。为了在现有的行车指示灯上增加此刹车减速警示功能，却又不会为此等市售的行车指示灯增添冗赘的外加附件，最理想的方法之一，就是利用体积极小的微机电系统(MEMS)重力传感器或加速度传感器。藉由使用所述重力传感器侦测行车时或因操作刹车而生的车速变化所关联的加速度或减速度等相关信号来启动行车指示灯上的因减速而对应的发光态样。本公开的一目的在于提供一种藉由建立带通滤波功能来处理移动装置的加速度变化，进而有效地区分出刹车减速度信号以提出一警示的一操作装置。本公开的一实施例在于提供一种用于以一可变加速度移动的一移动装置的速度变化警示装置。所述警示装置包含一传感单元、一数据处理单元及一运动分析单元。所述传感单元包含一加速度计，并感测所述可变加速度以产生多个加速度数据。所述数据处理单元系由包含一移动平均算法的一处理器所构成，所述数据处理单元基于两个不同预定样本大小，或者说两个不同的取样范围或数据区间和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选定与所述两个不同预定样本大小，或者说两个不同的取样范围或数据区间分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本，以对应地计算出第一多个样本平均值及第二多个样本平均值，并获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异。所述运动分析单元以所述处理器所构建，基于一预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得一汇出合成值，并对所述汇出合成值与一预定门坎值进行一数据比对以产生一比对结果。本公开的另一实施例在于提供一种用于具有一运动的一移动装置的警示方法。所述警示方法包含下列步骤：提供一移动平均算法；感测所述运动以产生多个加速度数据；基于两个不同预定样本大小，或者说取样范围或数据区间和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选择与所述两个不同预定样本大小，或者说取样范围或数据区间分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本，以对应地计算出第一多个样本平均值及第二多个样本平均值；获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异；基于一预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得一汇出合成值；以及对所述汇出合成值与一预定门坎值进行一数据比对以产生一比对结果。本公开的另一实施例在于提供一种用于具有一运动的一移动装置的警示方法。所述警示方法包含下列步骤：提供一移动平均算法；感测所述运动以产生具有多个数据内容的多个运动数据；对应一第一多个数据内容及一第二多个数据内容，分别选定一第一预定数据区间及一第二预定数据区间；基于所述第一及所述第二预定数据区间和所述移动平均算法来从所述多个运动数据中选择与所述两个不同预定数据区间分别对应的第一多个运动数据样本和第二多个运动数据样本，以对应地计算出第一多个样本平均值及第二多个样本平均值；获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异；基于一预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得一汇出合成值；以及对所述汇出合成值与一预定门坎值进行一数据比对以产生一比对结果。附图说明本公开藉由下列图式之详细说明，获得更深入之了解︰图1为在本公开各式各样实施例中一运动系统的示意图。图2A为与一移动装置相关的一加速度传感信号的加速度变化图。图2B为与所述加速度传感信号对应的估计加速度随频率变化的关系图。图3为在本公开各式各样实施例中一运动系统的示意图。图4A为与所述移动装置相关的一第一加速度平均数据信号的加速度变化图。图4B为与所述第一加速度平均数据信号对应的估计加速度随频率变化的关系图。图5A为与所述移动装置相关的一第二加速度平均数据信号的加速度变化图。图5B为与所述第二加速度平均数据信号对应的估计加速度随频率变化的关系图。图6A为与所述移动装置相关的一第三加速度平均数据信号的加速度变化图。图6B为与所述第三加速度平均数据信号对应的估计加速度随频率变化的关系图。图7为在本公开各式各样实施例中一相对带通滤波的功能示意图。图8为所述第二加速度平均数据信号、所述第三加速度平均数据信号、及在所述第二和所述第三加速度平均数据信号之间的一加速度差异数据信号的关系图。图9A为行进于一般柏油路面上的一自行车的一第一刹车加速度平均数据信号的表示图。图9B为行进于一般柏油路面上的所述自行车的一第二刹车加速度平均数据信号的表示图。图9C为行进于一般柏油路面上的所述自行车的一第三刹车加速度平均数据信号的表示图。图10为在本公开各式各样实施例中一带通滤波仿真功能的数据处理流程图。图11为在本公开各式各样实施例中一运动系统的示意图。图12为与图11中的所述运动系统相关的一第四加速度平均数据信号、一第五加速度平均数据信号、及在所述第四和所述第五加速度平均数据信号之间的一加速度差异数据信号的关系图。图13为在本公开各式各样实施例中一运动系统的示意图。图14为在本公开各式各样实施例中一运动系统的示意图。具体实施方式请参阅图1、图2A和图2B。图1为在本公开各式各样实施例中一运动系统801的示意图。图2A为与一移动装置22相关的一加速度a(t)的一加速度传感信号S1的加速度变化图。图2B为与所述加速度传感信号S1对应的估计加速度A(Hz)随频率变化的关系图。在所述移动装置22于一柏油路面上于一移动参考方向22A1中以一可变加速度B1行进时，所述可变加速度B1被感测以获得所述加速度传感信号S1。如图2A所示在时间域上的加速度变化图藉由使用一快速傅立叶变换(FFT)而被转换成如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于以可变加速度移动的移动装置的警示装置，包含：传感单元，包含加速度计，并感测所述可变加速度以产生多个加速度数据；数据处理单元，其由包含移动平均算法的处理器所构成，所述数据处理单元基于两个不同预定样本大小和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选定与所述两个不同预定样本大小分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本，以对应地计算出第一多个样本平均值及第二多个样本平均值，并获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异；以及运动分析单元，其以所述处理器所构建，基于预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得汇出合成值，并对所述汇出合成值与预定门坎值进行数据比对以产生比对结果。

【技术特征摘要】
2017.05.18 TW 1061165201.一种用于以可变加速度移动的移动装置的警示装置，包含：传感单元，包含加速度计，并感测所述可变加速度以产生多个加速度数据；数据处理单元，其由包含移动平均算法的处理器所构成，所述数据处理单元基于两个不同预定样本大小和所述移动平均算法来从所述多个加速度数据中选定与所述两个不同预定样本大小分别对应的第一多个加速度数据样本和第二多个加速度数据样本，以对应地计算出第一多个样本平均值及第二多个样本平均值，并获得在所述第一多个样本平均值和所述第二多个样本平均值之间的多个样本平均值差异；以及运动分析单元，其以所述处理器所构建，基于预定检核算法来分析所述多个样本平均值差异以获得汇出合成值，并对所述汇出合成值与预定门坎值进行数据比对以产生比对结果。2.根据权利要求1所述的警示装置，其中所述数据比对比较所述汇出合成值与所述预定门坎值两者的数值大小，并产生数值大小比对结果。3.根据权利要求1所述的警示装置，还包含：控制单元，依据所述比对结果来产生警示信号或控制信号。4.根据权利要求3所述的警示装置，其中所述控制信号用来切换所述警示装置以操作于操作模式或是省电模式中。5.根据权利要求1所述的警示装置，其中所述数据处理单元类似带通滤波器。6.根据权利要求1所述的警示装置，其中所述传感单元以取样频率来感测采集所述可变加速度，并以传输频率来传送所述多个加速度数据。7.根据权利要求1所述的警示装置，其中由所述第一多个样本平均值所形成的信号及由所述第二多个样本平均值所形成的信号分别具有第一频率范围及第二频率范围，而由所述多个样本平均值差异所形成的信号则具有选定的频率范围。8.根据权利要求1所述的警示装置，其中所述预定检核算法具有计数算法或面积算法，并用来分析所述多个样本平均值差异以获得所述汇出合成值。9.根据权利要求1所述的警示装置，其中所述运动分析单元基于取样门坎值来筛选所述多个样本平均值差异以产生多个经筛选的样本平均值差异，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄镫辉，陈奇宏，叶尚柏，
申请(专利权)人：晶翔微系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71