【技术实现步骤摘要】
一种移动充电装置控制系统、方法和移动充电系统
本专利技术涉及电动汽车充电
，尤其涉及一种移动充电装置控制系统、方法和移动充电系统。
技术介绍
电动汽车有多种充电方式，移动充电是其中重要的一种。移动充电泛指不固定安装，可以根据需要移动到亏电车辆附近，对车辆进行充电。移动充电车是一种典型的移动充电装置，它一般自身搭载若干储能电池，以交流慢充或直流快充的方式对亏电车辆充电。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，移动充电装置主要由人工驾驶和人工操作。以移动充电车为例，由驾驶员驾驶移动充电车到达指定地点，由人工进行充电服务。随着自动驾驶和机器人技术的发展，这一过程有望通过自动驾驶和机器人实现，以优化用户体验，降低运营成本，提高自动程度。
技术实现思路
(一)专利技术目的本专利技术的目的是提供一种能够实现自动给电动汽车充电的移动充电装置控制系统、方法和移动充电系统。(二)技术方案为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种移动充电装置控制系统，包括：呼叫调度模块、驾驶控制模块和充电枪控制模块；所述呼叫调度模块，用于接收待充电车辆的充电请求，并...
【技术保护点】
1.一种移动充电装置控制系统，其特征在于，包括：呼叫调度模块(1)，用于接收待充电车辆的充电请求，并基于所述充电请求得到待充电车辆的地理位置；驾驶控制模块(2)，用于基于预先获取的所述移动充电装置的地理位置和所述待充电车辆的地理位置生成行驶路线，并基于所述行驶路线控制移动充电装置行驶至所述待充电车辆的地理位置；充电枪控制模块(3)，用于在所述移动充电装置到达所述待充电车辆的地理位置后，控制所述移动充电装置的充电枪与待充电车辆的充电口进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种移动充电装置控制系统，其特征在于，包括：呼叫调度模块(1)，用于接收待充电车辆的充电请求，并基于所述充电请求得到待充电车辆的地理位置；驾驶控制模块(2)，用于基于预先获取的所述移动充电装置的地理位置和所述待充电车辆的地理位置生成行驶路线，并基于所述行驶路线控制移动充电装置行驶至所述待充电车辆的地理位置；充电枪控制模块(3)，用于在所述移动充电装置到达所述待充电车辆的地理位置后，控制所述移动充电装置的充电枪与待充电车辆的充电口进行连接。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶控制模块(2)包括：图像信息获取单元(21)，用于获取图像传感器对所述移动充电装置的周围进行拍摄得到的图像信息；雷达扫描信息获取单元(22)，用于获取雷达对所述移动充电装置的周围进行扫描得到的雷达扫描信息；地理定位单元(23)，用于获取所述移动充电装置的地理位置；融合单元(24)，用于根据所述图像信息、雷达扫描信息、所述移动充电装置的地理位置、所述待充电车辆的地理位置和预存的高精度地图信息，确定待充电车辆在预设的移动充电坐标系统中的位置；路线规划单元(25)，用于基于所述待充电车辆在预设的移动充电坐标系统中的坐标位置生成行驶路线；行驶控制单元(26)，用于基于所述行驶路线生成对所述移动充电装置的控制指令。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述路线规划单元(25)包括：第一行驶路线规划子单元(251)，用于基于所述移动充电装置的地理位置、所述待充电车辆的地理位置和预存的高精度地图信息，生成从所述移动充电装置的地理位置到达所述待充电车辆的地理位置的第一预定范围内的第一行驶路线；第二行驶路线规划子单元(252)，用于在所述移动充电装置到达所述待充电车辆的地理位置的第一预定范围内之后，基于所述移动充电装置和待充电车辆在预设的移动充电坐标系统中的坐标位置，生成从所述移动充电装置的坐标位置到达所述待充电车辆的坐标位置的第二预定范围内的第二行驶路线。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一预定范围的误差在10米以内；所述第二预定范围的误差在10厘米以内。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述充电枪控制模块(3)包括：视觉定位单元(31)，用于对所述待充电车辆进行视觉识别，得到所述待充电车辆的充电口的位置；机械臂控制单元(32)，用于基于所述充电口的位置，生成用于控制机械臂打开所述充电口的控制指令；充电枪运行控制单元(33)，用于基于所述充电口的位置，生成控制所述充电枪运行所述充电口的控制指令。6.一种移动充电装置控制方法，其特征在于，包括：接收待充电车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨东，章健勇，陈炯，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。