一种多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器技术

一种多相绕组电机的驱动方法，包括：确定测试方案；从多个接线端中选择数量为预设数量的接线端作为测试端；向与每个测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动多相绕组电机的转子发生偏转，并确定多相绕组电机的转子偏转的角度；以角度为依据确定多相绕组电机的调整方案，并根据调整方案调整控制每个开关电路的控制信号，以使每个开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。可见实施多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器，在电机驱动器与多相绕组电机之间的接线盲接的情况下，能够使得多相绕组电机正常工作，进而保护人身财产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器
本专利技术涉及电力设备
，具体而言，涉及一种多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器。
技术介绍
传统三相电机驱动系统目前已经得到广泛应用，技术较为成熟，但存在一些弊端。随着电力电子技术的发展，电机驱动系统不再受供电相数限制，目前市面上的电机可分为两相四线电机、三相四线电机、三相六线电机、五相十线电机等等，在实践中发现，多相绕组电机往往线数多，接线工人在连接电机驱动器与多相绕组电机时，多相绕组电机的线路密集难辨，容易将电机驱动器的接线端与多相绕组电机的各相线端接错，使得电机驱动器各个接线端输出的驱动信号与每个接线端所连接的相线端不匹配，导致电机转速失控，进而造成严重的人身财产安全事故。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器，在电机驱动器与多相绕组电机之间的接线盲接的情况下，能够使得多相绕组电机正常工作，进而保护人身财产安全。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：本专利技术第一方面公开了一种多相绕组电机的驱动方法，所述多相绕组电机中设置有多个相线端，为所述多相绕组电机提供驱动的电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路，其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同，包括以下步骤：S1，确定测试方案，其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量，所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量；S2，从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端；向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转，并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度；S3，以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案，并根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号，以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述步骤S2包括：将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为绝对识别方式；向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；获取所述多相绕组电机的转子偏转的绝对角度，将所述绝对角度直接确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述步骤S2包括：将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为相对识别方式；确定所述多相绕组电机的转子的基准角度；向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；获取所述多相绕组电机的转子偏转的偏转角度，并以所述偏转角度和所述基准角度之间的差值确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述调整方案包括每个所述接线端与该接线端连接的相线端的连接对应顺序，以及所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述步骤S3包括：根据所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序，调整控制每个所述开关电路的控制信号，使得每个所述开关电路的控制信号输出顺序与所述正确连接顺序相匹配。本专利技术第二方面公开一种电机驱动器，所述多相绕组电机中设置有多个相线端，所述电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路，其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同，所述电机驱动器包括：测试方案确定模块，用于确定测试方案，其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量，所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量；测试端选择模块，用于从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端；测试模块，用于向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转，并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度；调整方案确定模块，用于以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案；调整模块，用于根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号，以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述测试模块包括：第一子模块，用于将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为绝对识别方式；第二子模块，用于向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；以及获取所述多相绕组电机的转子偏转的绝对角度，将所述绝对角度直接确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述测试模块包括：第三子模块，用于将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为相对识别方式；第四子模块，用于确定所述多相绕组电机的转子的基准角度；以及向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；以及获取所述多相绕组电机的转子偏转的偏转角度；第五子模块，用于将所述偏转角度和所述基准角度之间的差值确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述电机驱动器的存储器中存储有所述正确连接顺序及连接顺序表，所述连接顺序表包括所述偏转角度以及与所述偏转角度对应的所述连接对应顺序。本专利技术第三方面公开一种计算机可读存储介质，其存储有第二方面所述的电机驱动器中所使用的所述计算机程序。根据本专利技术提供的多相绕组电机的驱动方法及电机驱动器，多相绕组电机具有多个相线端，为多相绕组电机提供驱动的电机驱动器具有多个接线端，接线端的个数与相线端的个数相同。在检测出多个接线端与多个相线端一一连接后，先确定与相线端个数相匹配的测试方案，并从所有接线端中确定出预设数量的接线端，作为测试端；再向每个测试端连接的相线端，输入与该测试端对应的预设测试信号，并确定多相绕组电机的转子偏转的角度；最后，以该角度为依据确定多相绕组电机的调整方案，并根据调整方案调整控制每个开关电路的控制信号，以使每个开关电路对应接线端输出的驱动信号与该接线端连接的相线端正确匹配。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术范围的限定。图1是本专利技术实施例一提供的一种多相绕组电机的驱动方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种多相绕组电机的驱动方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种多相绕组电机的驱动方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种电机驱动器的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的一种电机驱动器的另一结构示意图；图6是本专利技术实施例四提供的一种电机驱动器的又一结构示意图；图7是本专利技术提供的电机驱动器与三相绕组电机的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相绕组电机的驱动方法，所述多相绕组电机中设置有多个相线端，为所述多相绕组电机提供驱动的电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路，其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定测试方案，其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量，所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量；S2，从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端；向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转，并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度；S3，以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案，并根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号，以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。

【技术特征摘要】
1.一种多相绕组电机的驱动方法，所述多相绕组电机中设置有多个相线端，为所述多相绕组电机提供驱动的电机驱动器中设置有多个接线端以及与所述多个接线端一一对应的多个开关电路，其中所述接线端的个数与所述相线端的个数相同，其特征在于，包括以下步骤：S1，确定测试方案，其中所述测试方案包括与每个接线端对应的预设测试信号的参数、以及用作测试端的接线端的预设数量，所述预设数量小于或者等于所述相线端的数量；S2，从所述多个接线端中选择数量为所述预设数量的接线端作为测试端；向与每个所述测试端连接的相线端输入参数与该测试端相应的预设测试信号来驱动所述多相绕组电机的转子发生偏转，并确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度；S3，以所述多相绕组电机的转子偏转的角度为依据确定所述多相绕组电机的调整方案，并根据所述调整方案调整控制每个所述开关电路的控制信号，以使每个所述开关电路对应的接线端输出的驱动信号和与该接线端连接的相线端正确匹配。2.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法，其特征在于，所述步骤S2包括：将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为绝对识别方式；向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；获取所述多相绕组电机的转子偏转的绝对角度，将所述绝对角度直接确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。3.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法，其特征在于，所述步骤S2包括：将确定所述多相绕组电机的转子偏转的角度的方法选择为相对识别方式；确定所述多相绕组电机的转子的基准角度；向每个所述测试端连接的相线端，输入参数与该测试端相应的所述预设测试信号；获取所述多相绕组电机的转子偏转的偏转角度，并将所述偏转角度和所述基准角度之间的差值确定为所述多相绕组电机的转子偏转的角度。4.根据权利要求1所述的多相绕组电机的驱动方法，其特征在于，所述调整方案包括每个所述接线端与该接线端连接的相线端的连接对应顺序，以及所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序。5.根据权利要求4所述的多相绕组电机的驱动方法，其特征在于，所述步骤S3包括：根据所有所述接线端与所有所述相线端相连接的连接顺序，调整控制每个所述开关电路的控制信号，使得每个所述开关电路的控制信号输出顺序与所述正确连接顺序相匹配。6.一种电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀祖，曹通，田天胜，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44