【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种智能机器人的机械手。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。工业机器人也属于智能机器人，但它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变。通常在工业中采用工业机器人来完成部分人工操作的部分，以此来提高生产效率，降低劳动强度，但机器人都通过机械手的配合来完成一系列动作，在物料分拣的过程中通常采用机械手完成作业，由于物件除了矩形箱体外，还有圆柱形箱体，在分拣的过程中遇到圆柱形箱体时，由于接触面积减少，导致在分拣的过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏，同时对于一些较长的物体，由于机器人活动范围的限制，很难将机械手处于物体重心位置，造成搬运中不稳定。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能机器人的机械手，解决了分拣圆柱形箱体过程中易发生脱落，对箱内物体造成损坏的问...
【技术保护点】
1.一种智能机器人的机械手，包括转动箱(1)，其特征在于：所述转动箱(1)内壁相对的两侧之间固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一端贯穿转动箱(1)的内壁并延伸至转动箱(1)的外部，所述转动轴(2)延伸至转动箱(1)外部的一端固定连接有转动盘(3)，所述转动轴(2)的表面固定连接有第一齿轮(4)，所述转动箱(1)内壁一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴端固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合连接，所述转动盘(3)远离转动箱(1)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一转动架(8)、...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的机械手，包括转动箱(1)，其特征在于：所述转动箱(1)内壁相对的两侧之间固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的一端贯穿转动箱(1)的内壁并延伸至转动箱(1)的外部，所述转动轴(2)延伸至转动箱(1)外部的一端固定连接有转动盘(3)，所述转动轴(2)的表面固定连接有第一齿轮(4)，所述转动箱(1)内壁一侧固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴端固定连接有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(6)啮合连接，所述转动盘(3)远离转动箱(1)的一侧固定连接有传动箱(7)，所述传动箱(7)内壁相对的两侧之间依次固定连接有第一转动架(8)、第二转动架(9)，所述第一转动架(8)与传动箱(7)内壁之间转动连接有第一丝杆(10)，所述第二转动架(9)与传动箱(7)内壁之间转动连接有第二丝杆(11)，所述传动箱(7)内壁相对的两侧之间且位于第一转动架(8)与第二转动架(9)之间固定连接有电机固定板(12)，所述电机固定板(12)的表面固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴端通过第一联轴器(14)与第一丝杆(10)的一端固定连接，所述第二电机(13)的输出轴端通过第二联轴器(15)与第二丝杆(11)的一端固定连接，所述传动箱(7)远离转动盘(3)的一侧滑动连接有第一夹爪装置(16)，所述第一丝杆(10)的表面且位于第一夹爪装置(16)相对应位置螺纹连接有第一螺纹块(17)，所述第一螺纹块(17)的一侧通过第一连接块(18)与第一夹爪装置(16)固定连接，所述传动箱(7)的表面且远离第一夹爪装置(16)的一侧滑动连接有第二夹爪装置(19)，所述第二丝杆(11)的表面且位于第二夹爪装置(19)相对应位置螺纹连接有第二螺纹块(20)，所述第二螺纹块(20)的一侧通过第二连接块(21)与第二夹爪装置(19)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械手，其特征在于：所述第一螺纹块(17)远离第一连接块(18)的一侧固定连接有第一稳定块(22)，所述第二螺纹块(20)远离第二连接块(21)的一侧固定连接有第二稳定块(23)，所述第一稳定块(22)与第二稳定块(23)的一侧与传动箱(7)的内壁滑动连接，所述传动箱(7)的内壁开设有与第一稳定块(22)与第二稳定块(23)适配的滑槽。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙生，
申请(专利权)人：马鞍山科生诺自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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