一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅、驱动轮毅和重力支撑机构，所述驱动轮毅的内壁通过转轴轴向连接有固定轮毅，所述转轴的外壁上固定安装有重力支撑机构，所述转轴的左端轴向连接有蜗杆，所述驱动轮毅的内壁上贯穿连接有导轨，所述导轨的左端与固定轮毅轴向连接，所述固定轮毅的右侧还轴向连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴向端与转轴轴向连接，通过同步带将扭矩传递给驱动轮，进而带动机构前进，整体对称布置，减小了机器人运行时各种干涉，通过相机支架安装相机，能够实时动态探测植物生长状态，能够实时、多方位的监测植物的生长状态，减少了信息数据的冗余，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人
本专利技术涉及巡航监测机器人领域，具体为一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人。
技术介绍
随着国家持续对“三农问题”的关注，实施乡村振兴战略的重要性更加突出，农业信息化建设需求也在不断提升，在农业信息化建设过程中，病虫害是影响植物生产的产量和质量的关键因素之一，直接影响国家粮食安全与民生工程。作为农业大国，农业病虫害的发生对我国每年农作物收成造成了巨大的损失，而且当前农田病虫害的防治大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，对作业实施者伤害性也不小。要提高灾害防治效率，其中的一个重要环节是实时获取农业区域的数据，基于农作物灾害防治自身的一些条件限制，一些大型机械难以发挥其主要功能，而基于无人机的机器人应用可以克服这些缺点。例如，申请号为201610462974.0，专利名称为一种水面环境监测巡航机器人的专利技术专利：其具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。但是，现有的基于无人机的植物保护巡航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅(1)、驱动轮毅(2)和重力支撑机构(4)，其特征在于：所述驱动轮毅(2)的内壁通过转轴(14)轴向连接有固定轮毅(1)，所述转轴(14)的外壁上固定安装有重力支撑机构(4)，所述转轴(14)的左端轴向连接有蜗杆(3)，所述驱动轮毅(2)的内壁上贯穿连接有导轨(13)，所述导轨(13)的左端与固定轮毅(1)轴向连接，所述导轨(13)的右端轴向连接有后板(11)，所述后板(11)固定安装在固定轮毅(1)的内壁上，所述固定轮毅(1)的右侧还轴向连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的轴向端与转轴(14)轴向连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，包括固定轮毅(1)、驱动轮毅(2)和重力支撑机构(4)，其特征在于：所述驱动轮毅(2)的内壁通过转轴(14)轴向连接有固定轮毅(1)，所述转轴(14)的外壁上固定安装有重力支撑机构(4)，所述转轴(14)的左端轴向连接有蜗杆(3)，所述驱动轮毅(2)的内壁上贯穿连接有导轨(13)，所述导轨(13)的左端与固定轮毅(1)轴向连接，所述导轨(13)的右端轴向连接有后板(11)，所述后板(11)固定安装在固定轮毅(1)的内壁上，所述固定轮毅(1)的右侧还轴向连接有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)的轴向端与转轴(14)轴向连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，其特征在于：所述重力支撑机构(4)的上部安装有驱动支架(18)，所述驱动支架(18)的轴向端轴向连接有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的外壁上通过同步带(6)缠绕有同步带轮(9)，所述同步带轮(9)的轴向端轴向连接有驱动轮(10)，所述驱动轮(10)的下部设置有柔性缓冲垫(7)，所述柔性缓冲垫(7)的下部设置有压力传感器(8)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，其特征在于：所述固定轮毅(1)的内壁上还轴向连接有连杆支架(19)，所述连杆支架(19)的轴向端连接有四连杆机构(15)，所述四连杆机构(15)的末端设置有组合式观测臂(16)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的植物保护巡航监测机器人，其特征在于：所述重力支撑机构(4)包括第一连杆(401)和第二连杆(402)，所述第一连杆(401)和第二连杆(402)之间通过连接件铰接在一起，所述第一连杆(401)的左端固定安装有基座(403)，所述基座(403)的内壁上设置有导轴(404)，所述导轴(404)的中部滑动连接有吊耳(405)，所述吊耳(405)的下部通过支撑架(406)固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚平，
申请(专利权)人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34