自动上下料式轮毂上下端面打磨机制造技术

本发明专利技术上下料式轮毂上下端面打磨机，包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料式轮毂上下端面打磨机
本专利技术涉及自动化生产技术及其自动化生产设备
，具体的，其展示一种用于轮毂去毛刺的自动上下料式轮毂上下端面打磨机。
技术介绍
在轮毂制备过程中，需要对进行加工的轮毂进行上下端表面去毛刺，以便后续加工的进行，现阶段一般采用人工进行毛刺去除，效率低下，同时无法保证毛刺去除质量。因此，有必要提供一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机。技术方案如下：一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮。进行打磨时，同心抓取装置从上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮；进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：包括机架、设在于机架上的双轴升降式打磨结构、与双轴升降式打磨结构对应设置的上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及设置于机架上的且与上料辊轮组件和下料辊轮组件、以及双轴升降式打磨结构均相配合使用的同心抓取装置，同心抓取装置包括抓取安装架、设置于抓取安装架上的抓取升降气缸、连接于抓取升降气缸的抓取板，抓取板上设置有由旋转气缸构成的旋转驱动件、旋转驱动件连接有旋转齿轮，且抓取板上可滑动设置有一组与旋转齿轮配合对应的驱动齿条，驱动齿条连接有抓取臂，抓取臂上对应设置有一组抓取轮；进行打磨时，同心抓取装置从上料辊轮组件抓取汽车轮毂至双轴升降式打磨结构进行打磨，并在打磨后将汽车轮毂抓取至下料辊轮组件进行下料，实现汽车轮毂上下端面去毛刺的自动化进行；同心抓取装置通过旋转齿轮通过一组驱动齿条同步的驱动两个抓取臂进行汽车轮毂的抓取，保证双边抓取的同步进行，进而保证汽车轮毂的居中性，进而保证对双轴升降式打磨结构的精准上下料。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：同心抓取装置数量为二，其通过连接板连接，且机架上还设置有用于驱动同心抓取装置移动的线性驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料式轮毂上下端面打磨机，其特征在于：双轴升降式打磨结构包括产品装载台、以及对应设置于所述产品装载台的上方和下方的上方打磨组件和下方打磨组件；所述产品装载台上端设置产品仿型装载槽，所述产品仿型装...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟明，王智勋，肖华峰，
申请(专利权)人：苏州德佑昊自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32