单向器自动在线检测系统技术方案

本发明专利技术一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机取料口侧的机架，关键在于：所述机架上设置有上料机械手、间歇式分度转盘、下料机械手及料盘周转系统，上料机械手设置在转盘上方的上料导轨上，具有沿上料导轨移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具，各定位夹具分别与上料机械手、下料机械手及环绕转盘设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手沿料盘周转系统上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统间往复运动形成下料、分拣结构。实现了自动检测，大幅度的提高了工作效率和企业的效益。

【技术实现步骤摘要】
单向器自动在线检测系统
本专利技术涉及单向器的生产检验设备，具体涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统。
技术介绍
随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。
技术实现思路
本专利技术为了克服人工检验的不足，设计了一种单向器自动在线检测系统，通过机械手上料和下料，并通过环形布局在检测平台外围的检具单元完成各道检验工序，实现了自动检测，大幅度的提高了工作效率和企业的效益。本专利技术为了实现上述专利技术目的采用的技术方案为：一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机取料口侧的机架，关键在于：所述机架上设置有上料机械手、间歇式分度转盘、下料机械手及料盘周转系统，上料机械手设置在转盘上方的上料导轨上，具有沿上料导轨移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具，各定位夹具分别与上料机械手、下料机械手及环绕转盘设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手沿料盘周转系统上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统间往复运动形成下料、分拣结构。本专利技术的自动在线检测系统，设置在压力机取料口侧，与压力机衔接，压力机成型完一个产品，上料机械手将单向器从压力机取出、放置到检测平台即转盘上料工位处的定位夹具上，转盘旋转、带动该单向器转向第一个检具单元进行检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，转盘再转动一个工位，第一个单向器转向第二检具单元检测、第二个单向器转至第一检具单元检测，同时上料机械手从压力机再次取料放到上料工位的定位夹具上，如此循环，各单向器依次经过环绕转盘设置的检具单元，各检具单元分别对单向器进行相应检验后，单向器旋转至下料工位，下料机械手将单向器取下，合格品码放在料盘中，不合格品投入不合格品收集盒，料盘周转系统自动进行空料盘和满料盘的周转，实现自动检测系统与压力机的对接及加工完成后的自动检测。转盘将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，转盘每次停止时，每个定位夹具分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。进一步的，所述转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具之间的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应；围绕转盘依次设置有称重单元、去毛刺单元、尺寸测量单元及外观检测单元，借助凸轮分割器，转盘带动位于定位夹具内的单向器从上料工位依次旋转至称重、去毛刺、尺寸测量、外观检测单元及下料工位形成环线检测结构。转盘由电机带动凸轮分割器驱动，可实现工位的精确分度。定位夹具在转盘上精确定位，与凸轮分割器的的分度及工位精确对应，定位夹具可以根据单向器型号或同类零件型号进行更换。称重单元、去毛刺单元、尺寸测量单元及外观检测单元围绕转盘依次设置，每个单元与一个工位对应。检测时，每个单向器的检测流程是：转盘带动位于定位夹具内的单向器从上料工位旋转至称重单元工位后，暂停，称重单元对单向器进行称重后，转盘继续旋转，带动单向器运动至去毛刺单元工位，暂停，去毛刺单元对单向器进行去毛刺处理，然后再运动至尺寸测量、外观检测单元进行相应检测，最后运动至下料工位。但是转盘每次暂停时，各个工位的单元是同时工作的。进一步的，所述称重单元包括固定在机架安装板上的称重导轨和称重升降机构、连接在称重升降机构升降杆端头的升降板及配套称重传感器和撑托头，升降板滑动限位在称重导轨上，具有带动设置在其上的称重传感器及设置在称重传感器上的撑托头升降的自由度，撑托头撑托定位夹具内的单向器底部并按压称重传感器形成自动称重结构。称重导轨竖立在转盘外围，称重升降机构可以采用气缸、直线电机、电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，优选采用气缸或直线电机。升降板对应连接在气杆、电机输出轴、齿条或蜗杆或丝母或皮带上。称重传感器安装在升降板上，撑托头安装在称重传感器上，当转盘运动时，撑托头收于转盘下方，不阻碍转盘运动。当转盘旋转至称重工位时，撑托头从转盘下方与定位夹具内的单向器对齐。称重时，称重升降机构带动升降板沿升降导轨上升，同时带动称重传感器和撑托头上升，撑托头顶起单向器，称重传感器感应称重，将重量信号传给控制管理系统。称重结束后，升降板下降，撑托头随之下降，将单向器放回定位夹具内，转盘带动单向器转向下一个工位，同时下一个单向器转至称重工位。机架安装板上还通过立板定位有缓冲柱，缓冲柱下端与升降板接触配合形成限位缓冲结构。缓冲柱用于限制升降板的上升距离，并在升降板上升到位时抵住升降板，避免震动影响称重传感器的称量精度。进一步的，所述去毛刺单元包括固定在机架安装板上的第一机架立板及定位在第一机架立板上的去毛刺导轨和上、下打磨升降机构，上、下打磨升降机构分别与滑动限位在去毛刺导轨上的上、下升降板连接，并分别驱动设置在上升降板上的上打磨头及配套打磨驱动机构从转盘上方与单向器顶部接触、设置在下升降板上的下打磨头及配套打磨驱动机构从转盘下方与单向器底部接触形成自动打磨结构。将两打磨头分设在转盘上、下侧的上、下打磨升降机构上，当转盘运动时，两打磨头远离转盘，不阻碍转盘运动。当转盘暂停时，两打磨头向转盘运动，分别对单向器的顶部和底部进行自动打磨去毛刺，上、下同时对磨结构，工作效率高。第一机架立板和去毛刺导轨竖立在转盘外围，上、下升降机构、上、下升降板及上、下打磨头分别位于转盘上、下两侧。上、下升降机构可以采用气缸、直线电机、电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，优选采用定位在第一机架立板上的气缸和直线电机。上、下升降板对应连接在气杆、电机输出轴、齿条或蜗杆或丝母或皮带上。上、下打磨头与单向器上的被打磨面形状和尺寸匹配，上、下打磨头选用盘型砂石或硅橡胶或金刚砂打磨头，便于获得质量高、可靠性好的产品。打磨驱动机构为旋转式气动马达。旋转式气动马达具有轻便、高性能输出、低振动、低噪声等优点，利于高效、稳定的对单向器进行打磨。进一步的，所述尺寸测量单元包括固定在机架安装板上的第二机架立板、测距导轨及测距升降机构，第二机架立板上设置有定位压头、上位移传感器及相对设置的左、右位移传感器，测距升降机构的升降杆连接滑动限位在测距导轨上的升降台，升降台上设置有下位移传感器及与测距旋转驱动装置连接的支撑转托；支撑转托撑托定位夹具内的单向器与定位压头配合形成夹持、转位结构，各位移传感器的伸缩探头与单向器接触配合形成尺寸测量结构。尺寸测量单元中，将上、左、右位移传感器和定位压头悬设在检测平台上方，下位移传感器和支撑转托可升降的设置在检测平台下方，不测量时，均不与定位夹具或检测平台或单向器接触，不阻碍检测平台带动定位夹具及单向器运动。当检测平台暂停时，定位夹具内的单向器与定位压头和支撑转托对准，支撑转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机（101）取料口侧的机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设置有上料机械手（2）、间歇式分度转盘（1）、下料机械手（4）及料盘周转系统（9），上料机械手（2）设置在转盘（1）上方的上料导轨（25）上，具有沿上料导轨（25）移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘（1）边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具（11），各定位夹具（11）分别与上料机械手（2）、下料机械手（4）及环绕转盘（1）设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手（4）沿料盘周转系统（9）上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统（9）间往复运动形成下料、分拣结构。

【技术特征摘要】
1.一种单向器自动在线检测系统，包括控制管理系统及设置在压力机（101）取料口侧的机架（3），其特征在于：所述机架（3）上设置有上料机械手（2）、间歇式分度转盘（1）、下料机械手（4）及料盘周转系统（9），上料机械手（2）设置在转盘（1）上方的上料导轨（25）上，具有沿上料导轨（25）移动到压力机工作台上方取料及移动到转盘上料工位上料的自由度；转盘（1）边缘均布有与工位数量匹配的定位夹具（11），各定位夹具（11）分别与上料机械手（2）、下料机械手（4）及环绕转盘（1）设置在其各停止位处的检具单元的工位对应形成流水线式检验结构，下料机械手（4）沿料盘周转系统（9）上方的十字导轨在下料工位与料盘周转系统（9）间往复运动形成下料、分拣结构。2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述转盘（1）设置在定位于机架安装板（32）上的凸轮分割器（12）上，凸轮分割器（12）连接电机和配套减速器，转盘（1）上各定位夹具（11）之间的间隔与凸轮分割器（12）的转动间隔相对应；围绕转盘（1）依次设置有称重单元（5）、去毛刺单元（6）、尺寸测量单元（7）及外观检测单元（8），借助凸轮分割器（12），转盘（1）带动位于定位夹具（11）内的单向器（102）从上料工位依次旋转至称重、去毛刺、尺寸测量、外观检测单元及下料工位形成环线检测结构。3.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述称重单元（5）包括固定在机架安装板（32）上的称重导轨（51）和称重升降机构（52）、连接在称重升降机构（52）升降杆端头的升降板（53）及配套称重传感器（54）和撑托头（55），升降板（53）滑动限位在称重导轨（51）上，具有带动设置在其上的称重传感器（54）及设置在称重传感器（54）上的撑托头（55）升降的自由度，撑托头（55）撑托定位夹具（11）内的单向器（102）底部并按压称重传感器（54）形成自动称重结构。4.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述去毛刺单元（6）包括固定在机架安装板（32）上的第一机架立板（33）及定位在第一机架立板（33）上的去毛刺导轨（61）和上、下打磨升降机构（62、63），上、下打磨升降机构（62、63）分别与滑动限位在去毛刺导轨（61）上的上、下升降板（64、65）连接，并分别驱动设置在上升降板（64）上的上打磨头（66）及配套打磨驱动机构从转盘（1）上方与单向器（102）顶部接触、设置在下升降板（65）上的下打磨头（67）及配套打磨驱动机构从转盘（1）下方与单向器（102）底部接触形成自动打磨结构。5.根据权利要求2所述的单向器自动在线检测系统，其特征在于：所述尺寸测量单元（7）包括固定在机架安装板（32）上的第二机架立板（34）、测距导轨（73）及测距升降机构（71），第二机架立板（34）上设置有定位压头（72）、上位移传感器（75）及相对设置的左、右位移传感器（76、77），测距升降机构（71）的升降杆连接滑动限位在测距导轨（73）上的升降台（74），升降台（74）上设置有下位移传感器（78）及与测距旋转驱动装置连接的支撑转托（79）；支撑转托（79）撑托定位夹具（11）内的单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，刘江前，张巨凯，
申请(专利权)人：石家庄荣信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13