一种预存料自动螺丝机制造技术

本发明专利技术涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种预存料自动螺丝机，第一机架上设有Y1轴传动机构，第二机架上设有Y2轴传动机构，Y1轴传动机构的上方设有X2轴传动机构，X2轴传动机构一端与Y1轴传动机构连接，另一端与Y2轴传动机构连接，锁付机构设于X2轴传动机构上，X2轴传动机构带动锁付机构在X轴方向上来回移动，锁付机构设有与X2轴传动机构连接的底板，底板上设有Z轴传动机构，Z轴传动机构上设有电批，电批底部设有吸嘴，底板的底部设有X3轴传动机构，X3轴传动机构底部设有Y3轴传动机构，Y3轴传动机构底部设有存料件，实现了在锁付之前可以预存料，而且可以对较大型产品进行锁付的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种预存料自动螺丝机
本专利技术涉及锁螺丝
，尤其是指一种预存料自动螺丝机。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而在锁付过程中，在对较大型的治具进行锁付时，很多螺丝机的锁付机构只能携带一个螺丝，锁付完一个螺丝之后，锁付机构又要回到送料机构中吸取螺丝，如此来回，很大程度降低了锁付效率；而且很多螺丝机只能对较小的产品进行锁付，这就满足不了对较大型产品的锁付需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种预存料螺丝机，在锁付之前可以预存料，而且可以对较大型产品进行锁付。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种预存料自动螺丝机，包括工作台以及锁付机构，所述工作台上设有X1轴传动机构、送料机构、第一机架以及第二机架，所述第一机架以及第二机架均横跨X1轴传动机构，所述X1轴传动机构设有治具，所述送料机构位于第一机架下方，所述第一机架上设有Y1轴传动机构，所述第二机架上设有Y2轴传动机构，所述Y1轴传动机构的上方设有X2轴传动机构，X2轴传动机构的一端与Y1轴传动机构连接，X2轴传动机构的另一端与Y2轴传动机构连接，Y1轴传动机构和Y2轴传动机构共同驱动X2轴传动机构沿Y轴方向上来回移动，所述锁付机构设于X2轴传动机构上，X2轴传动机构带动锁付机构在X轴方向上来回移动，所述锁付机构设有与X2轴传动机构连接的底板，所述底板上设有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上设有电批，电批底部设有吸嘴，所述底板的底部设有X3轴传动机构，所述X3轴传动机构底部设有Y3轴传动机构，X3轴传动机构用于带动Y3轴传动机构在X轴方向上来回移动，Y3轴传动机构底部设有存料件，所述存料件包括若干个存料孔，所述送料机构位于存料件下方，所述Z轴传动机构上设有用于拍照定位的工业相机以及以及用于补偿工业相机的光照亮度的光源。作为优选，所述Z轴传动机构包括设于底板上的第一滑轨、设于底板上方的第一电机、与第一电机连接的第一丝杆、套设于第一丝杆上的第一螺母、与第一螺母连接的第一连接件、与第一连接件连接且与第一滑轨滑动连接的第二连接件，所述电批设于第二连接件上。作为优选，所述X3轴传动机构包括设于底板的底部的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的第三连接件、设于底板的底部的两条平行的第二滑轨，所述第三连接件与两条第二滑轨滑动连接，所述Y3轴传动机构与第三连接件的底部连接。作为优选，所述Y3轴传动机构包括与第三连接件底部连接的连接板、设于连接板底部的第二电机、与第二电机连接的第二丝杆、套设与第二丝杆上的第二螺母、设于连接板底部的第三滑轨，所述第二螺母与第三滑轨滑动连接，所述存料件设于第二螺母的底部。作为优选，所述第一连接件上连接有连接架，所述工业相机以及光源均设于连接架上。作为优选，所述工作台上设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括多个夹紧机构和分别位于X1轴传动机构两侧的两个载具，夹紧机构包括与工作台连接的支撑板、活塞杆贯穿支撑板的第二气缸、贯穿支撑板的第一套筒和第二套筒、分别滑动设置第一套筒和第二套筒的两条滑杆以及与第二气缸的活塞杆连接的夹紧块，所述夹紧块与两条滑杆的同一端连接，多个夹紧机构两两分布于X1轴传动机构两侧，所述第二气缸位于第一套筒与第二套筒位之间。作为优选，所述工作台为矩形，所述工作台的四条边上设有保护墙。作为优选，所述第一连接件上设有第一凸块，所述第一连接件上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴，导向轴的一端与第一凸块滑动连接，导向轴的另一端与第二凸块固定连接，导向轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与第一凸块以及第二凸块固定连接。作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第二连接件固定连接。本专利技术的有益效果：在锁付过程中，锁付机构可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上来回移动，而Y1轴传动机构、Y2轴传动机构以及X2轴传动机构的长度足够大，因此本专利技术可以对较大型的产品进行锁付；而在开始锁付之前，X2轴传动机构带动锁付机构移动到送料机构上方，Z轴传动机构带动电批上下移动以吸取螺丝，X3轴传动机构带动存料件靠近电批，然后Y3轴传动机构带动存料移动，依次使存料件每个存料孔的位置与电批对应，电批放料到存料孔中，最后使每个存料孔都装载有螺丝，这使得锁付机构在每次锁付完一个螺丝之后，不用返回送料机构上料，而是直接从存料件中取料进行锁付，当存料件上的螺丝用完之后，锁付机构才回到送料机构进行存料，这样大大提升了锁付效率；同时工业相机与光源用于视觉定位，可以让锁付机构精确找到对应的螺孔进行锁付。附图说明图1为本专利技术的整体机构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的锁付机构隐藏保护箱后的结构示意图；图4为本专利技术的锁付机构隐藏保护箱和连接架后的结构示意图；图5为本专利技术的锁付机构隐藏保护箱后另一角度的结构示意图。附图标记分别为：1、工作台；11、X1轴传动机构；12、送料机构；2、锁付机构；21、底板；22、Z轴传动机构；221、第一滑轨；222、第一电机；223、第一丝杆；224、第一螺母；225、第一连接件；2251、连接架；2252、第一凸块；2253、直线位移传感器；226、第二连接件；2261、第二凸块；23、电批；24、吸嘴；25、X3轴传动机构；251、第一气缸；252、第三连接件；253、第二滑轨；26、Y3轴传动机构；261、连接板；262、第二电机；263、第二丝杆；264、第二螺母；265、第三滑轨；27、存料件；271、存料孔；28、工业相机；29、光源；3、第一机架；31、Y1轴传动机构；4、第二机架；41、Y2轴传动机构；5、X2轴传动机构；6、夹紧定位机构；61、夹紧机构；611、支撑板；612、第二气缸；613、第一套筒；614、第二套筒；615、滑杆；616、夹紧块；62、载具；7、保护箱；8、导向轴；9、弹簧；10、保护墙。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1-图4所示，一种预存料自动螺丝机，包括工作台1以及锁付机构2，所述工作台1上设有X1轴传动机构11、送料机构12、第一机架3以及第二机架4，所述第一机架3以及第二机架4均横跨X1轴传动机构11，所述X1轴传动机构11设有治具，所述X1轴传动机构11与外界的输送线连接，所述送料机构12位于第一机架3下方，所述第一机架3上设有Y1轴传动机构31，所述第二机架4上设有Y2轴传动机构，所述Y1轴传动机构31的上方设有X2轴传动机构5，X2轴传动机构5一端与Y1轴传动机构31连接，另一端与Y2轴传动机构41连接，Y1轴传动机构31和Y2轴传动机构41共同驱动X2轴传动机构5沿Y轴方向上来回移动，所述锁付机构2设于X2轴传动机构5上，X2轴传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预存料自动螺丝机，包括工作台(1)以及锁付机构(2)，所述工作台(1)上设有X1轴传动机构(11)、送料机构(12)、第一机架(3)以及第二机架(4)，所述第一机架(3)以及第二机架(4)均横跨X1轴传动机构(11)，所X1轴传动机构(11)上设有治具，所述送料机构(12)位于第一机架(3)下方，其特征在于：所述第一机架(3)上设有Y1轴传动机构(31)，所述第二机架(4)上设有Y2轴传动机构(41)，所述Y1轴传动机构(31)的上方设有X2轴传动机构(5)，X2轴传动机构(5)一端与Y1轴传动机构(31)连接，X2轴传动机构(5)另一端与Y2轴传动机构(41)连接，Y1轴传动机构(31)和Y2轴传动机构(41)共同驱动X2轴传动机构(5)沿Y轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设于X2轴传动机构(5)上，X2轴传动机构(5)带动锁付机构(2)在X轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设有与X2轴传动机构(5)连接的底板(21)，所述底板(21)上设有Z轴传动机构(22)，所述Z轴传动机构(22)上设有电批(23)，电批(23)底部设有吸嘴(24)，所述底板(21)的底部设有X3轴传动机构(25)，所述X3轴传动机构(25)底部设有Y3轴传动机构(26)，X3轴传动机构(25)用于带动Y3轴传动机构(26)在X轴方向上来回移动，Y3轴传动机构(26)底部设有存料件(27)，所述存料件(27)包括若干个存料孔(271)，所述送料机构(12)位于存料件(27)下方，所述Z轴传动机构(22)上设有用于拍照定位的工业相机(28)以及用于补偿工业相机(28)的光照亮度的光源(29)。...

【技术特征摘要】
1.一种预存料自动螺丝机，包括工作台(1)以及锁付机构(2)，所述工作台(1)上设有X1轴传动机构(11)、送料机构(12)、第一机架(3)以及第二机架(4)，所述第一机架(3)以及第二机架(4)均横跨X1轴传动机构(11)，所X1轴传动机构(11)上设有治具，所述送料机构(12)位于第一机架(3)下方，其特征在于：所述第一机架(3)上设有Y1轴传动机构(31)，所述第二机架(4)上设有Y2轴传动机构(41)，所述Y1轴传动机构(31)的上方设有X2轴传动机构(5)，X2轴传动机构(5)一端与Y1轴传动机构(31)连接，X2轴传动机构(5)另一端与Y2轴传动机构(41)连接，Y1轴传动机构(31)和Y2轴传动机构(41)共同驱动X2轴传动机构(5)沿Y轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设于X2轴传动机构(5)上，X2轴传动机构(5)带动锁付机构(2)在X轴方向上来回移动，所述锁付机构(2)设有与X2轴传动机构(5)连接的底板(21)，所述底板(21)上设有Z轴传动机构(22)，所述Z轴传动机构(22)上设有电批(23)，电批(23)底部设有吸嘴(24)，所述底板(21)的底部设有X3轴传动机构(25)，所述X3轴传动机构(25)底部设有Y3轴传动机构(26)，X3轴传动机构(25)用于带动Y3轴传动机构(26)在X轴方向上来回移动，Y3轴传动机构(26)底部设有存料件(27)，所述存料件(27)包括若干个存料孔(271)，所述送料机构(12)位于存料件(27)下方，所述Z轴传动机构(22)上设有用于拍照定位的工业相机(28)以及用于补偿工业相机(28)的光照亮度的光源(29)。2.根据权利要求1所述的一种预存料自动螺丝机，其特征在于：所述Z轴传动机构(22)包括设于底板(21)上的第一滑轨(221)、设于底板(21)上方的第一电机(222)、与第一电机(222)连接的第一丝杆(223)、套设于第一丝杆(223)上的第一螺母(224)、与第一螺母(224)连接的第一连接件(225)、与第一连接件(225)连接且与第一滑轨(221)滑动连接的第二连接件(226)，所述电批(23)设于第二连接件(226)上。3.根据权利要求1所述的一种预存料自动螺丝机，其特征在于：所述X3轴传动机构(25)包括设于底板(21)的底部的第一气缸(251)、与第一气缸(251)的活塞杆连接的第三连接件(252)、设于底板(21)的底部的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44