一种具备预警功能的多功能实训机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板，所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，本设备结构简单，操作方便，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约设备的成本，增加了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具备预警功能的多功能实训机器人
本专利技术涉及机器人教学领域,具体为一种具备预警功能的多功能实训机器人装置。
技术介绍
随着社会的发展，我国的机械制造业也在不断的发展，各种机械设备如雨后春笋一般，但是针对教学用的机械设备大都比较昂贵且精度较低，这些问题极大的局限了学生学习的兴趣。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具备预警功能的多功能实训机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板，所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴，所述从动轴套装连接有一转动轮，所述转动轮彼此之间转动连接有一输送带，所述输送带的上端穿过输送腔的开口，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，前侧所述从动轴的右端穿过输送腔和间歇机构固定连接，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的左端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一上下对称的滑轮，所述滑轮彼此之间转动连接有一摩擦带，所述转动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和下侧所述滑轮套接，上侧所述滑轮套装连接有一转动轴，所述转动轴的左端穿过转动空间的左端壁和间歇机构固定连接，且所述转动轴的右端穿过转动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔上端壁内部设置有一开口向上的转动腔，所述转动腔和第一齿轮腔相连通，所述转动腔内部设置有一回转轴，所述回转轴的下端和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述回转轴轴体上套装连接有第一齿轮，所述转动腔柱形壁和第一齿轮所处的为主设置有一开口向左的圆腔，所述异型柱的上侧设置有一盖板，所述盖板的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽，所述安装槽的上端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一第三锥齿轮，所述回转轴的上端依次穿过转动腔的开口和安装槽的上端壁与右侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第二齿轮腔彼此之间连通设置有一通槽，所述通槽内部设置有一旋转轴，所述旋转轴的右端穿过通槽的右端壁和第四锥齿轮的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮的右侧啮合连接有第五锥齿轮，所述旋转轴的左端穿过通槽的左端壁和第五锥齿轮的右端面固定连接，所述通槽的下端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过动力空间的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板，所述横向板的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的中间位置套装连接有一固定轴，所述固定轴和第三齿轮腔的端壁转动式连接，所述第一直齿轮的中心位置套装连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的上端面和第三齿轮腔的上端壁转动式连接，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，所述盖板的下端壁内部设置有一环形腔，所述环形腔的内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的下端面固定连接有一圆轴，所述圆轴的下端穿过环形腔的下端面和横向板的上端面固定连接，所述环形腔远离动力空间的一侧设置有一滑动腔，所述滑动腔内部设置有一移动块，所述移动块的下端面固定连接有一圆柱，所述圆柱的下端穿过滑动腔的下端壁和横向板的上端面固定连接，所述固定底板的上端面左侧固定连接有一支撑柱，所述支撑柱的内部设置有一开口向上的旋转腔，所述旋转腔下端壁转动式连接有一实心轴，所述实心轴的轴体上套装连接有第二齿轮，所述旋转腔柱形壁和第二齿轮所处的位置设置有一连接腔，所述实心轴的上端穿过旋转腔的开口和安装槽的上端壁与左侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，所述支持柱的右侧设置有一物料箱，所述盖板上端面的左侧设置有一报警装置。作为优选，所述抓取装置包括壳体，所述可以内部设置有一开口向下的升降槽，所述螺纹轴下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一升降筒，所述升降筒位于升降槽内部，所述升降筒上端左右对称设置有一限位块，所述升降槽柱形壁左右两侧和限位块对应的设置有一限位滑槽，所述限位块位于限位滑槽内，所述升降筒的下端穿过升降槽的开口固定连接有一固定块，所述固定块的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的夹板腔，所述固定块的内部设置有一左右对称的移动腔，所述移动腔彼此之间设置有一马达腔，所述马达腔的右端壁固定连接有一马达，所述马达的左端动力连接有一输出轴所述马达腔的左端壁内部设置有第四齿轮腔，所述第四齿轮腔内部设置有一上下对称的第三直齿轮，上侧所述第三直齿轮套装连接有螺纹柱，所述螺纹柱左端穿过第四齿轮腔的左端壁和左侧所述移动腔的左端壁转动式连接，且所述螺纹柱的右端穿过第四齿轮腔的右端壁和右侧所述移动腔的右端壁转动式连接，所述螺纹柱位于移动腔内的轴体套装连接一夹板，所述夹板远离移动腔的一端位于夹板腔内，所述固定块下端面中心位置处固定连接有一检测器，所述固定块右端面内嵌式设置有一控制器。作为优选，所述控制器控制电动机和马达的启停。作为优选，所述间歇机构包括棘轮，所述棘轮的右侧设置有一圆盘，所述圆盘左端面的中心位置固定连接有一月形块，所述圆盘左端面远离月形块的一侧固定连接有一圆销。作为优选，所述第一齿轮和第二齿轮两者模数和压力角一致，且都为不完全齿轮。作为优选，所述报警装置包括灯座，所述灯座上端面设置有一报警灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术工作中，将物品放置在输送带上端面，驱动电机启动，驱动轴转动，带动带轮转动，从而带动回转轴转动，第一齿轮带动螺纹轴转动，限位块和限位滑槽的配合，限制了升降筒的旋转，升降筒随着螺纹轴的旋转而实现升降的功能，此时，物品随着运输带输送至抓取装置的正下方，且抓取装置中的检测器与物品的上端面接触，从而完成检测，通过控制器控制设备的运行，避免人工操作以及辨别产生的人为因素干扰，增强装置的防错性，对于检测是所需的物品，马达运行，夹板夹紧物品，然后，电动机启动，横向板转动，当夹取装置位于最左侧时候，第二齿轮和第二直齿轮完全啮合，实现升降筒的上升，此时，马达再次启动，夹板松开物品，使其落入物料箱内，本设备结构简单，操作方便，节省时间，检测、筛选、分离通过同一装置完成，节约设备的成本，增加了工作效率。附图说明图1为本专利技术一种具备预警功能的多功能实训机器人整体全剖的主视结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图；图3为图2中B的局部放大结构示意图；图4为图1中C-C方向的左视结构示意图；图5为图1中E-E的结构示意图；图6为图1中D-D整体全剖的俯视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板，其特征在于：所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴，所述从动轴套装连接有一转动轮，所述转动轮彼此之间转动连接有一输送带，所述输送带的上端穿过输送腔的开口，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，前侧所述从动轴的右端穿过输送腔和间歇机构固定连接，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的左端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一上下对称的滑轮，所述滑轮彼此之间转动连接有一摩擦带，所述转动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和下侧所述滑轮套接，上侧所述滑轮套装连接有一转动轴，所述转动轴的左端穿过转动空间的左端壁和间歇机构固定连接，且所述转动轴的右端穿过转动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔上端壁内部设置有一开口向上的转动腔，所述转动腔和第一齿轮腔相连通，所述转动腔内部设置有一回转轴，所述回转轴的下端和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述回转轴轴体上套装连接有第一齿轮，所述转动腔柱形壁和第一齿轮所处的为主设置有一开口向左的圆腔，所述异型柱的上侧设置有一盖板，所述盖板的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽，所述安装槽的上端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一第三锥齿轮，所述回转轴的上端依次穿过转动腔的开口和安装槽的上端壁与右侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第二齿轮腔彼此之间连通设置有一通槽，所述通槽内部设置有一旋转轴，所述旋转轴的右端穿过通槽的右端壁和第四锥齿轮的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮的右侧啮合连接有第五锥齿轮，所述旋转轴的左端穿过通槽的左端壁和第五锥齿轮的右端面固定连接，所述通槽的下端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过动力空间的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板，所述横向板的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的中间位置套装连接有一固定轴，所述固定轴和第三齿轮腔的端壁转动式连接，所述第一直齿轮的中心位置套装连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的上端面和第三齿轮腔的上端壁转动式连接，所述螺纹轴的下端穿过第三齿轮腔的下端壁套装连接有一抓取装置，所述盖板的下端壁内部设置有一环形腔，所述环形腔的内部滑动设置有一滑动块，所述滑动块的下端面固定连接有一圆轴，所述圆轴的下端穿过环形腔的下端面和横向板的上端面固定连接，所述环形腔远离动力空间的一侧设置有一滑动腔，所述滑动腔内部设置有一移动块，所述移动块的下端面固定连接有一圆柱，所述圆柱的下端穿过滑动腔的下端壁和横向板的上端面固定连接，所述固定底板的上端面左侧固定连接有一支撑柱，所述支撑柱的内部设置有一开口向上的旋转腔，所述旋转腔下端壁转动式连接有一实心轴，所述实心轴的轴体上套装连接有第二齿轮，所述旋转腔柱形壁和第二齿轮所处的位置设置有一连接腔，所述实心轴的上端穿过旋转腔的开口和安装槽的上端壁与左侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，所述支持柱的右侧设置有一物料箱，所述盖板上端面的左侧设置有一报警装置。...

【技术特征摘要】
1.一种具备预警功能的多功能实训机器人，包括固定底板，其特征在于：所述固定底板上端面右侧固定连接有一箱体，所述箱体内部设置有一开口向上的输送腔，所述输送腔的左端壁转动连接有一前后对称的从动轴，所述从动轴套装连接有一转动轮，所述转动轮彼此之间转动连接有一输送带，所述输送带的上端穿过输送腔的开口，所述输送腔的右端壁内部设置有一传动腔，所述传动腔内部设置有一间歇机构，前侧所述从动轴的右端穿过输送腔和间歇机构固定连接，所述箱体的右端面下侧位置固定连接有一异型柱，所述异型柱的下端壁内部设置有一驱动空间，所述驱动空间的右端壁固定设置有一驱动电机，所述驱动电机的左端动力连接有一驱动轴，所述驱动空间的左端壁内部设置有一转动空间，所述转动空间的内部设置有一上下对称的滑轮，所述滑轮彼此之间转动连接有一摩擦带，所述转动空间的右端壁内部设置有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔内部左侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上侧啮合连接有第二锥齿轮，所述驱动轴的左端穿过驱动空间的左端壁和下侧所述滑轮套接，上侧所述滑轮套装连接有一转动轴，所述转动轴的左端穿过转动空间的左端壁和间歇机构固定连接，且所述转动轴的右端穿过转动空间的右端壁和第一锥齿轮的左端面固定连接，所述第一齿轮腔上端壁内部设置有一开口向上的转动腔，所述转动腔和第一齿轮腔相连通，所述转动腔内部设置有一回转轴，所述回转轴的下端和第二锥齿轮的上端面固定连接，所述回转轴轴体上套装连接有第一齿轮，所述转动腔柱形壁和第一齿轮所处的为主设置有一开口向左的圆腔，所述异型柱的上侧设置有一盖板，所述盖板的下端壁内部设置有一左右对称且开口向下的安装槽，所述安装槽的上端壁内部设置有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔的内部下侧设置有一第三锥齿轮，所述回转轴的上端依次穿过转动腔的开口和安装槽的上端壁与右侧所述第三锥齿轮的下端面固定连接，右侧所述第三锥齿轮的左侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第二齿轮腔彼此之间连通设置有一通槽，所述通槽内部设置有一旋转轴，所述旋转轴的右端穿过通槽的右端壁和第四锥齿轮的左端面固定连接，左侧所述第三锥齿轮的右侧啮合连接有第五锥齿轮，所述旋转轴的左端穿过通槽的左端壁和第五锥齿轮的右端面固定连接，所述通槽的下端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间的上端壁固定设置有一电动机，所述电动机的下端动力连接有一主动轴，所述主动轴的下端穿过动力空间的下端壁伸入外界空间固定连接有一横向板，所述横向板的右端壁内部设置有一开口向右的第三齿轮腔，所述第三齿轮腔内部左侧设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧啮合连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮的中间位置套装连接有一固定轴，所述固定轴和第三齿轮腔的端壁转动式连接，所述第一直齿轮的中心位置套装连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的上端面和第三齿轮腔的上端壁转动式连接，所述螺纹轴的下端穿过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金莲，
申请(专利权)人：张金莲，
类型：发明
国别省市：浙江,33