本发明专利技术公开了一种智能交互机器人及其使用方法，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔。
【技术实现步骤摘要】
一种智能交互机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种智能交互机器人及其使用方法。
技术介绍
随着智能时代的高速发展，一些智能交互机器人在各大领域中使用及其广泛，智能交互机器人在工作一端时间后需要进行充电操作，而传统中用于机器人充电的充电座设置模式单一，其内部的导电部位外漏，人为意外接触后易造成触电事故的发生，存在较大的安全隐患，同时，传统中的智能交互机器人在充电连接时稳定性较差，容易造成意外断电现象，给正常的充电操作带来极大不变，存在较大缺陷，需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种智能交互机器人及其使用方法。本专利技术装置的一种智能交互机器人及其使用方法，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。进一步的技术方案，所述滑动腔左侧的所述充电座中上下延伸设置有传动槽，所述传动槽与所述通槽之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述通槽中的所述第二转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述传动槽与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述传动槽中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔的所述第三转动轴上固定设有第八锥齿轮。进一步的技术方案，所述通槽内顶壁设有接电腔，所述通槽与所述接电腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述通槽中的所述第四转动轴上固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述接电腔中的所述第四转动轴上固定设有转动盘，所述转动盘外圆上设有第一导电片，所述接电腔内壁中设有与市电连接的供电片有益地或示例性地，其中，所述插槽内顶壁中设有与所述第一导电片电连的第二导电片。进一步的技术方案，所述第一滑动槽左右端壁中对称设有第一限位槽，所述第一限位槽中滑动安装有与所述顶压斜块固定连接的第一限位块，所述第一限位槽内底壁设有与所述第一限位块相抵的第一顶压弹簧。进一步的技术方案，所述伸缩槽左右端壁中对称设有第二限位槽，所述第二限位槽中滑动安装有与所述锁定斜块固定连接的第二限位块，所述第二限位槽内壁中设有与所述第二限位块相抵的第二顶压弹簧。根据上述的一种智能交互机器人及其使用方法，其具体使用方法如下：本专利技术装置中充电座在初始状态时，所述滑动斜块右侧端面与所述滑动腔右侧内壁相抵，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相互远离，在所述第一顶压弹簧的顶压下，所述顶压斜块最大程度伸入所述滑动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相脱离，所述第一导电片与所述供电片相互远离，由此，所述第二导电片不带电；本专利技术装置中充电头在初始状态时，在所述第二顶压弹簧的顶压下，所述锁定斜块最大程度伸入所述导插孔中，且上下两个所述锁定斜块外侧端面分别与所述衔接块上下两端面齐平；充电时，将导电杆对准所述插槽，然后向左推动所述充电头，所述导电杆向左滑动后可通过所述齿条驱动所述转动齿轮带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动所述滑动斜块向左滑动，当所述导电杆与所述插槽左侧内壁相抵时，所述滑动斜块左侧端面与所述滑动腔左侧内壁相抵，所述衔接块完全插入所述衔接槽中，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相啮合，所述顶压斜块在所述滑动斜块的顶压下最大程度伸入所述第三转动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相啮合，此时，控制所述驱动电机正转，所述驱动电机正转后可通过所述第五锥齿轮驱动所述第七锥齿轮带动所述第二转动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三转动轴、第八锥齿轮、第六锥齿轮、第六锥齿轮以及所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动后可驱动所述导插斜臂逐渐插入所述导插孔中，当所述导插斜臂插入所述导插孔中后可顶压所述锁定斜块向外滑动而插入所述锁定孔中，由此可将所述充电头锁定在所述充电座上，而在所述第七锥齿轮转动的同时可驱动所述第九锥齿轮带动所述转动盘转动度而使所述第一导电片与所述供电片接触，由此所述第一导电片以及所述第二导电片通电，而在所述导电杆插入所述插槽中时可与所述第二导电片接触，从而可实现对机器人的充电操作；充电完毕后，控制所述驱动电机反转，使所述第一导电片与所述供电片相脱离且所述导插斜臂左侧端面与所述第三滑动槽左侧内壁相抵后，向右拔出所述导电杆，使所述充电座恢复至初始状态后即可。本专利技术的有益效果是：本专利技术装置中充电座在初始状态时，所述滑动斜块右侧端面与所述滑动腔右侧内壁相抵，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相互远离，在所述第一顶压弹簧的顶压下，所述顶压斜块最大程度伸入所述滑动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相脱离，所述第一导电片与所述供电片相互远离，由此，所述第二导电片不带电，从而可防止触电事故的发生，提高充电安全性；充电时，将导电杆对准所述插槽，然后向左推动所述充电头，所述导电杆向左滑动后可通过所述齿条驱动所述转动齿轮带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮以及所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动后可驱动所述滑动斜块向左滑动，当所述导电杆与所述插槽左侧内壁相抵时，所述滑动斜块左侧端面与所述滑动腔左侧内壁相抵，所述衔接块完全插入所述衔接槽中，所述第五锥齿轮与所述第七锥齿轮相啮合，所述顶压斜块在所述滑动斜块的顶压下最大程度伸入所述第三转动腔中，且所述第六锥齿轮与所述第八锥齿轮以及所述第六锥齿轮相啮合，此时，控制所述驱动电机正转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能交互机器人及其使用方法，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头 ，其特征在于：所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。...
【技术特征摘要】
1.一种智能交互机器人及其使用方法，包括固定在墙体中的充电座以及与机器人电连的充电头，其特征在于：所述充电座中设有开口向右的插槽，所述插槽底壁中连通设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中可转动的安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有转动齿轮以及位于所述转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔内底壁设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第三锥齿轮，所述第二转动腔左侧的所述充电座中左右延伸设置有滑动腔，所述滑动腔与所述第二转动腔之间转动配合安装有第一螺纹杆，所述第二转动腔中的所述第一螺纹杆上固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述滑动腔中滑动安装有与所述第一螺纹杆螺纹配合连接的滑动斜块，所述滑动腔内顶壁设有通槽，所述滑动斜块顶部端面内固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部动力连接有伸入所述通槽中的第五锥齿轮，所述滑动斜块内底壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有顶压斜块，所述顶压斜块底部转动配合安装有第六锥齿轮，所述第一滑动槽内底壁设有第三转动腔，所述第三转动腔右侧的所述充电座中向右延伸设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动安装有导插斜臂，所述导插斜臂中设有开口朝左的螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合连接有伸入所述第三转动腔中的第二螺纹杆，所述第三转动腔中的所述第二螺纹杆上固定设有第六锥齿轮，所述第三滑动槽右侧端壁连通设置有开口朝外的衔接槽，所述衔接槽上下端壁中对称设有锁定孔，所述充电左侧端面上方向左延伸设置有导电杆，所述导电杆底部端面设有齿条，所述充电左侧端面下方固定设有衔接块，所述衔接块中设有开口朝左的导插孔，所述导插孔上下端壁中对称设有开口朝外的伸缩槽，所述伸缩槽中滑动安装有锁定斜块。2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人及其使用方法，其特征在于：所述滑动腔左侧的所述充电座中上下延伸设置有传动槽，所述传动槽与所述通槽之间转动配合安装有第二转动轴，所述传动槽中的所述第二转动轴上固定设有第一传动轮，所述通槽中的所述第二转动轴上固定设有第七锥齿轮，所述传动槽与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述传动槽中的所述第三转动轴上固定设有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带传动配合连接，所述第三转动腔的所述第三转动轴上固定设有第八锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人及其使用方法，其特征在于：所述通槽内顶壁设有接电腔，所述通槽与所述接电腔之间转动配合安装有第四转动轴，所述通槽中的所述第四转动轴上固定设有与所述第七锥齿轮相啮合的第九锥齿轮，所述接电腔中的所述第四转动轴上固定设有转动盘，所述转动盘外圆上设有第一导电片，所述接电腔内壁中设有与市电连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金莲，
申请(专利权)人：张金莲，
类型：发明
国别省市：海南,46
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