用于周围车辆的低频定位的方法和设备技术

本发明专利技术公开了用于周围车辆的低频定位的方法和设备。一种系统包括第一车辆处理器，所述处理器被配置为：接收从第二车辆广播的信号。所述处理器还被配置为：确定接收所述信号的第一收发器和发送所述信号的第二收发器之间的距离。所述处理器还被配置为：确定第二车辆尺寸。所述处理器还被配置为：数字化地映射围绕第二收发器位置的第二车辆周界，向第一车辆驾驶员提醒可能发生的第二车辆周界与第一车辆周界重叠的状况，其中，第二收发器位置基于所述距离而被确定。

【技术实现步骤摘要】
用于周围车辆的低频定位的方法和设备
示意性实施例总体上涉及用于周围车辆的低频定位的方法和设备。
技术介绍
很多车辆都配备了辅助进行盲点警示、碰撞警示与防撞、甚至进行自动泊车辅助的先进的安全与警示性警报系统。这些先进的传感器通常利用LiDAR(激光雷达)系统，LiDAR系统提供本地对象的合理表示。对于未配备有LiDAR的车辆，在现有的产品中存在能够用于或者用于确定其它车辆的位置的传感器，例如360°相机、超声波传感器和雷达。然而，这些传感器中的每一种都存在将不能确定其它车辆的位置的情况。例如，360°相机在光线弱或无光线区域内将表现地不如期望，超声波传感器的范围相对短并且通常不能为车辆提供全覆盖，雷达或许也同样不能为车辆提供全覆盖。另外，这些现有的技术不能每次都确定它们检测到的对象实际上是否是其它车辆。它们通常仅能够检测到对象的存在。
技术实现思路
在第一示意性实施例中，一种系统包括第一车辆处理器，第一车辆处理器被配置为：接收从第二车辆广播的信号。所述处理器还被配置为：确定接收所述信号的第一收发器和发送所述信号的第二收发器之间的距离。所述处理器还被配置为：确定第二车辆尺寸。此外，所述处理器还被配置为：数字化地映射围绕第二收发器位置的第二车辆周界，向第一车辆驾驶员提醒可能发生的第二车辆周界与第一车辆周界重叠的状况，其中，第二收发器位置基于所述距离而被确定。在第二示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：确定第一车辆已进入停车场。所述处理器还被配置为：接收多个第二车辆的无线广播。此外，所述处理器还被配置为：基于接收到的信号，确定从第一车辆收发器到第二车辆收发器的距离。所述处理器还被配置为：确定围绕第二车辆收发器的第二车辆周界。所述处理器还被配置为：数字化地映射第二车辆周界，以确定第二车辆之间的空白区域；显示停车场地图，停车场地图包括被识别为潜在停车位的空白区域。根据本专利技术的一个实施例，所述处理器被配置为：确定第二车辆收发器在第二车辆内的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述处理器被配置为：基于包括在接收到的信号中的信息，确定第二车辆收发器的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述信息包括第二车辆收发器在第二车辆内的位置。根据本专利技术的一个实施例，所述信息包括第二车辆标识信息，并且所述处理器被配置为：基于第二车辆标识信息，查找第二车辆收发器在每个第二车辆内的位置。在第三示意性实施例中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：响应于接收到的无线信息，并且基于对接收广播信息的接收收发器和发送广播信息的发送收发器之间的距离的确定以及对围绕发送收发器的广播车辆的周界的确定，来确定广播车辆的距离和周界。所述处理器还被配置为：显示包括接收车辆和广播车辆的地图，所述广播车辆由确定的广播车辆的周界来限定并且按照确定的广播车辆的距离被呈现。根据本专利技术，提供一种系统，所述系统包括处理器，所述处理器被配置为：基于对接收信号的接收收发器与广播所述信号的多个发送收发器之间的距离的确定以及对发送收发器相互之间的相对位置的确定，来响应于接收到的信号而确定广播车辆的距离和航向；显示包括接收车辆和广播车辆的地图，所述广播车辆按照确定的广播车辆的距离被呈现并且朝向确定的广播车辆的航向。根据本专利技术的一个实施例，所述处理器还被配置为：基于包括在接收到的无线信息中的信息，确定发送收发器在广播车辆内的位置和广播车辆的周界，其中，确定的围绕发送收发器的周界表示基于发送收发器在广播车辆内的相对位置的周界。附图说明图1示出了示意性的车辆计算系统；图2示出了两个车辆的低频收发器之间的通信的示意性示例；图3示出了利用类似的车辆定位构思的停车位检测处理的示意性示例；图4示出了用于数字化地映射车辆的示意性处理。具体实施方式根据需要，在此公开具体的实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示意性的，并且可以以多种可替代形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，此处所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用所要求保护的主题的代表性基础。图1示出了用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压或具有自动语音识别、语音合成的语音对话系统来进行交互。在图1所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此示意性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的多个不同的输入。在此示意性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(其可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被提供。还提供输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对于麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。系统的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接到放大器11，并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。在一个示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，CPU被指示车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可被用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：第一车辆处理器，被配置为：接收从第二车辆收发器广播的信号；确定接收所述信号的多个第一收发器与第二车辆收发器之间的距离；确定第二车辆尺寸；数字化地映射围绕第二车辆收发器位置的第二车辆周界，第二车辆收发器位置基于所述距离而被确定；向第一车辆驾驶员提醒可能发生的第二车辆周界与第一车辆周界重叠的状况。

【技术特征摘要】
2017.05.24 US 15/603,6511.一种系统，包括：第一车辆处理器，被配置为：接收从第二车辆收发器广播的信号；确定接收所述信号的多个第一收发器与第二车辆收发器之间的距离；确定第二车辆尺寸；数字化地映射围绕第二车辆收发器位置的第二车辆周界，第二车辆收发器位置基于所述距离而被确定；向第一车辆驾驶员提醒可能发生的第二车辆周界与第一车辆周界重叠的状况。2.如权利要求1所述的系统，其中，第一车辆处理器被配置为：基于包括在接收到的信号中的信息，确定第二车辆尺寸。3.如权利要求2所述的系统，其中，所述信息包括第二车辆尺寸。4.如权利要求2所述的系统，其中，所述信息包括第二车辆标识信息，并且第一车辆处理器被配置为基于第二车辆标识信息查找第二车辆尺寸。5.如权利要求1所述的系统，其中，第一车辆处理器被配置为：确定第二车辆收发器在第二车辆内的位置。6.如权利要求5所述的系统，其中，第一车辆处理器被配置为：基于包括在接收到的信号中的信息，确定第二车辆收发器的位置。7.如权利要求6所述的系统，其中，所述信息包括第二车辆收发器在第二车辆内的位置。8.如权利要求6所述的系统，其中，所述信息包括第二车辆标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈密德·M·戈吉瑞，帕特里克·劳伦斯·杰克逊·万·赫克，艾伦·马修·德龙，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US