车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统和终端设备，该方法包括：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息选择出车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。本发明专利技术避免了驾驶员在面临路口时不清楚各道路路况而驾驶车辆陷入拥堵路况，并且能够在之后建议驾驶员安全、高效的驾驶车辆驶过路口，节省了车辆中驾驶员和乘客的宝贵时间。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备
本专利技术涉及车辆驾驶
，尤其涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备。
技术介绍
随着科技的快速发展和经济的不断进步，我国汽车保有量持续上涨，汽车的推广普及在方便居民出行的同时，也带来了交通拥堵、路口交通事故频发的问题。现有技术中，车辆行驶在十字路口时，无法判断出十字路口中哪个方向的路况较优，在司机根据经验进行判断的情况下容易出现失误，而造成将车辆陷入拥堵路况的困境。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆驾驶辅助方法、装置、系统及终端设备，旨在解决车辆在面临路口时不清楚各道路路况而陷入拥堵路况的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种车辆驾驶辅助方法，所述车辆驾驶辅助方法包括：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。可选地，所述获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线的步骤包括：获取位于车辆前方路口相连道路上的其他车辆发出的路况信息；根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果；根据所述路况结果，规划车辆的行车路线。可选地，所述根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果的步骤包括：判断位于所述前方路口相连道路的其他车辆上报的路况信息是否为拥堵路况信息；若位于同一道路且上报拥堵路况信息的车辆数量达到预设数量，则确定该道路的路况结果为拥堵路况，进而确定出与所述前方路口相连各个道路的路况结果。可选地，所述车辆驾驶辅助方法包括：基于车载OBD接口获取车辆的行驶信息，根据行驶信息获取车辆当前所处路段拥堵情况的路况信息，并将路况信息向车辆周边广播。可选地，所述根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息的步骤包括：向设置于所述前方路口的红绿灯发出获取对应所述行车路线的红绿灯信息的请求；获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；输出所述红绿灯信息。可选地，所述获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息的步骤包括：获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；对所述红绿灯信息进行解码，得到所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的当前红绿灯颜色和当前红绿灯颜色的剩余时间。可选地，获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议的步骤包括：获取车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离；根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离，选择出建议车辆通过前方路口的方式；其中，所述红绿灯信息包括对应所述行车路线的红绿灯颜色和该颜色的剩余时间；输出所述建议车辆通过前方路口的方式。可选地，所述根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离，选择出建议车辆通过前方路口的方式的步骤包括：根据车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离，得出车辆驶过所述前方路口停车线所需的时间；根据所述红绿灯信息中所述前方路口的当前红绿灯颜色、当前红绿灯颜色的剩余时间和车辆驶过所述前方路口停车线所需的时间，选择出建议车辆通过前方路口的方式。本专利技术还提供一种车辆驾驶辅助装置，所述车辆驾驶辅助装置包括：规划程序模块，用于获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；获取程序模块，用于根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；输出程序模块，获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆驾驶辅助程序，所述车辆驾驶辅助程序被处理器执行时实现如下步骤：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。本专利技术还提供一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统包括用于广播红绿灯信息的红绿灯装置和上述的车辆驾驶辅助装置。本专利技术通过获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议，从而避免了驾驶员在不了解前方路口的路况时驾驶车辆陷入拥堵路况的困境，另外还为驾驶员提供了高效、安全驶过路口的行车建议，避免了驾驶员和乘客陷入拥堵路况浪费大量的时间。附图说明图1为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例的场景示意图；图2为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例中步骤S10的子流程示意图；图4为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例中步骤S20的子流程示意图；图5为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例中红绿灯信息的编码方式场景示意图；图6为本专利技术车辆驾驶辅助方法第一实施例中步骤S30的子流程示意图；图7为本专利技术车辆驾驶辅助方法第二实施例中步骤S12的子流程示意图；图8为本专利技术车辆驾驶辅助方法第二实施例中路况信息的编码方式场景示意图；图9为本专利技术车辆驾驶辅助装置第一实施例的结构框图；图10为本专利技术车辆驾驶辅助装置规划程序模块一实施例的结构框图；图11为本专利技术车辆驾驶辅助装置获取程序模块一实施例的结构框图；图12为本专利技术车辆驾驶辅助装置输出程序模块一实施例的结构框图；图13是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图14为本专利技术车辆驾驶辅助系统一实施例的结构框图；图15为本专利技术车辆驾驶辅助系统的系统架构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了更好理解本专利技术，在此提供一种车辆驾驶辅助方法，请参阅图1和图2，在车辆驾驶辅助方法第一实施例中，该方法包括：步骤S10，获取车辆前方路口的路况信息，并根据路况信息选择出车辆的行车路线；其中，前方路口的路况信息包括与前方路口相连道路的路况信息；本专利技术是一种帮助车辆行驶过程中避免拥堵道路，并能高效、安全驶过路口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线；其中，所述前方路口的路况信息包括与所述前方路口相连道路的路况信息；根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息；获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述获取车辆前方路口的路况信息，并根据所述路况信息规划车辆的行车路线的步骤包括：获取位于车辆前方路口相连道路上的其他车辆发出的路况信息；根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果；根据所述路况结果，规划车辆的行车路线。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据其他车辆发出的路况信息，确定出与所述前方路口相连道路的路况结果的步骤包括：判断位于所述前方路口相连道路的其他车辆上报的路况信息是否为拥堵路况信息；若位于同一道路且上报拥堵路况信息的车辆数量达到预设数量，则确定该道路的路况结果为拥堵路况，进而确定出与所述前方路口相连各个道路的路况结果。4.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述车辆驾驶辅助方法包括：基于车载OBD接口获取车辆的行驶信息，根据行驶信息获取车辆当前所处路段拥堵情况的路况信息，并将路况信息向车辆周边广播。5.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述行车路线，获取设置于所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的红绿灯信息的步骤包括：向设置于所述前方路口的红绿灯发出获取对应所述行车路线的红绿灯信息的请求；获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；输出所述红绿灯信息。6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息的步骤包括：获取所述红绿灯根据所述请求发出的红绿灯信息；对所述红绿灯信息进行解码，得到所述前方路口的红绿灯中对应所述行车路线的当前红绿灯颜色和当前红绿灯颜色的剩余时间。7.根据权利要求1至3任意一项所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，获取车辆的行驶状态，并根据所述红绿灯信息和所述行驶状态输出行车建议的步骤包括：获取车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离；根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离，选择出建议车辆通过前方路口的方式；其中，所述红绿灯信息包括对应所述行车路线的红绿灯颜色和该颜色的剩余时间；输出所述建议车辆通过前方路口的方式。8.根据权利要求6所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯信息、车辆的行驶速度以及车辆与所述前方路口停车线之间的距离，选择出建议车辆通过前方路口的方式的步骤包括：根据车辆的行驶速度和车辆与所述前方路口停车线之间的距离，得出车辆驶过所述前方路口停车线所需的时间；根据所述红绿灯信息中所述前方路口的当前红绿灯颜色、当前红绿灯颜色的剩余时...

【专利技术属性】
技术研发人员：于欣，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44