一种无人机配合救援的方法技术

本发明专利技术公布了一种无人机配合救援的方法，所述方法包括：获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达目的地后，关闭警报。此救援方法与其无人机配合，在救援路途中即使道路拥堵的情况下，无人机可在前引导救护车行驶并自身可发出警报示意道路上的车辆进行避让，可提高救护车行驶速度，大大缩短到目的地的所用时间，可更有效的进行救援。

A Method of Unmanned Aerial Vehicle Cooperating with Rescue

The invention discloses a method for UAV to cooperate with rescue, which includes acquiring emergency mission information, making corresponding alarms according to the emergency degree of the emergency mission information, acquiring location information of the emergency mission destination according to the emergency mission information, and planning the route from the current location to the rescue destination. The road condition information in the preset range is acquired, and the optimal route is selected according to the road condition information; the optimal route information is sent to the ambulance terminal in real time, and a certain reaction distance is maintained with the ambulance, and the alarm is maintained to guide the ambulance to the destination direction; after reaching the destination, the alarm is turned off. This rescue method cooperates with its UAV. In the case of road congestion, UAV can guide the ambulance in front and send out alarms to signal the vehicles on the road to avoid, which can improve the speed of ambulance, greatly shorten the time taken to reach the destination, and more effectively rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机配合救援的方法
本专利技术涉及紧急救援
，更具体的说涉及一种无人机配合救援的方法。
技术介绍
救护车，顾名思义，救护车就是救助病人的车子。救护车上的AMBULANCE是反过来写的，这是为了让前面的汽车司机通过后视镜直接看到正方向的Ambulance单词，从而迅速让道。救护车市运输伤员的最佳交通工具，上面不经有呼救机、除颤仪等急救设备，还有急救医生陪护，能为抢救生命争夺宝贵的时间。发生紧急情况，离医院较远且病情严重，应拨打120急救电话。伴随着救护车警示灯的闪烁和警报器的呼啸声，毫无疑问，一辆救护车正赶往一个紧急呼叫的事故现场、或者正从急救呼叫现场赶往医院。所有的交通要道都会魔幻般为它放行，司机可以在车行道边缘、人行道，甚至反方向上行驶任何地方都行，只要救护车能通过。可无论救护人员受过多么良好的训练，迅速到达现场经常都很困难，特别是在拥挤的城市交通中，救护车的行驶速度非常快，而道路上的车辆不知道救护车的行驶具体方向和目的地，来不及变道让行而影响救护车执行任务。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了救护车在执行任务过程中，由于交通堵塞，车道上的车辆不能及时知道救护车的行驶方向和目的地，没有提前变道让行而影响救护车执行任务的问题。提供了一种无人机配合救援的方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：提供一种无人机配合救援的方法，所述方法包括步骤：获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达救援目的地后，将关闭警报。优选的，所述获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息紧急程度作出相应警报包括：根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。优选的，所述根据所述紧急任务信息获取紧急任务的目的地位置信息，规划当前位置到目的地的路线包括：接收急救中心对救援目的地的定位地点信息，并查询到达其救援目的地的路线总条数，并根据路线条数，获取到达救援目的地的每条路线的距离。优选的，所述实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：所述路况信息至少包括道路等级信息、道路通堵情况；获取道路等级信息，确定预选道路集合；根据所述道路通堵情况，在预选道路集合中选择花费时间最短的路线，所述花费时间最短的路线则为最优路线。优选的，实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：确定最优路线后，并将所述路线信息发送给救护车终端，请求执行。优选的，若无人机发送的路线信息经救护车终端接收并且援救人员同意执行后，无人机接收同意执行指令并按其线路为救护车开路飞行；优选的，若无人机发送的路线信息被拒绝执行时，无人机接收拒绝执行指令，并获取救护车发送的指定路线信息，且按照援救人员指定路线为救护车开路飞行。优选的，所述实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择花费时间最短的路线还包括：根据所选择的路线以及当前行驶速度计算到达救援目的地的预计到达时间，并将预计到达时间发送给救护车终端。优选的，实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶包括：无人机与救护车始终保持一定通讯距离，并保持警报，示意道路上的车辆进行避让，所述无人机飞行的方向即为救护车行驶的方向。作为另一种优选方式，一种无人机配合救援的方法，所述方法包括：获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度发出相应警报；获取救援人员自行规定路线信息，将所述规定路线作为飞行路线，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶，到达救援目的地后，将关闭警报。作为另一种优选方式，获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息紧急程度作出相应警报还包括：根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。本专利技术带来的有益效果：此救援方法与其无人机配合来完成援救，救护车出发前可由无人机提供最优行驶路线，救护车可按其无人机所提供的路线行驶也可由救援人员自行规划的路线行驶，在救援路途中即使道路十分拥堵的情况下，无人机可在前引导救护车行驶并自身可发出警报示意道路上的车辆进行避让，可提高救护车行驶速度，大大缩短到达救援目的地的所用时间，可更有效的进行救援。附图说明图1为本专利技术实施例的实施场景示意图；图2为本专利技术实施例的方法流程图；图3为本专利技术实施例的匹配流程图；图4为本专利技术实施例的另一方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。提供了一种无人机配合救援的方法。如图1所示，为更清楚的描述本方案的专利技术意图，先对本专利技术的实施场景进行设置，其本专利技术实施场景包括往返两个实施场景，第一实施场景包括：医院1，医院1内的救护车3和无人机4、前往航线5以及救援现场7；第二实施场景包括：救援现场7、救护车3和无人机4、返回航线6以及医院1。无人机4可设置在其救护车3上，接收到急救中心2发送的紧急任务信息便与救护车3一起出行；或医院1设置有专门执行此任务的无人机4，接收到执行任务后将其与救护车3出行救援。此无人机4出行时，与救护车3保持一定距离同行，返回时与出行一致，无人机4与救护车3也将保持一定距离同行。作为一种可能的实施场景，可以在医院1内设置一无人机4控制中心，医院1内部人员可以对无人机4飞行进行控制。当然，为了更方便的对无人机4进行控制，其控制中心的建造位置可灵活的选择，从而优化所述实施场景。当然，作为又一种可能的实施场景，也可以在救护车3内设置无人机4的控制器，救援过程中救护车3与无人机4保持一定距离内同行，即无人机4在救援人员的视野内引导救护车3行驶，这样也可更方便更容易的对无人机4进行控制。作为另一种可能的实施场景，此专利技术中所述的救护车3可换做消防车，医院1便为消防部，所述的无人机4可设置在消防车上，接收到消防部发出的紧急任务信息后便与消防车一起同行赶往救援现场7。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：如图2所述，所述方法包括步骤：S100、获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报。具体的，出发援救前，救援目的地相应人员为伤病患者通过电话向医院1发出救助，医院1急救中心2接收救援目的地所发出的求助信息后，对其患者基本信息做相应的记录并分析病情情况。进一步的，所述患者基本信息包括患者年龄、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机配合救援的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达目的地后，关闭警报。

【技术特征摘要】
1.一种无人机配合救援的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息的紧急程度作出相应警报；根据所述紧急任务信息获取紧急任务目的地的位置信息，规划当前位置到救援目的地的路线；实时获取预设范围内的路况信息，根据所述路况信息选择最优路线；实时将所述最优路径信息发送给救护车终端，并与所述救护车保持一定的反应距离，且保持警报引导所述救护车向目的地方向行驶；到达目的地后，关闭警报。2.根据权利要求1所述的一种无人机配合救援的方法，其特征在于，所述获取紧急任务信息，根据所述紧急任务信息紧急程度作出相应警报包括：根据所述紧急程度划分任务等级，并根据所述任务等级作出同等级警报；所述任务等级包括紧急任务、加急任务、特急任务，所述紧急任务对应一级警报、加急任务对应二级警报、特急任务对应三级警报。3.根据权利要求1所述的一种无人机配合救援的方法，其特征在于，所述根据所述紧急任务信息获取紧急任务的目的地位置信息，规划当前位置到目的地的路线包括：接收急救中心对救援目的地的定位地点信息，并查询到达其救援目的地的路线条数；根据路线条数，获取到达救援目的地的每条路线的距离。4.根据权利要求3所述的一种无人机配合救援的方法，其特征在于，所述实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：所述路况信息至少包括道路等级信息、道路通堵情况；获取道路等级信息，确定预选道路集合；根据所述道路通堵情况，在预选道路集合中选择花费时间最短的路线，所述花费时间最短的路线则为最优路线。5.根据权利要求4所述的一种无人机配合救援的方法，其特征在于，实时获取预设范围内的路况信息，并根据所述路况信息选择最优路线包括：确定最优路线后，并将所述路线信息发送给救护车...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44