一种防止错单的方法及智能货柜技术

本申请涉及一种应用于智能货柜的防止错单的方法，包括：获取柜门的门状态和门锁状态；基于所述门状态和所述门锁状态确定所述柜门是否关闭正常；以及当所述柜门关闭正常时，创建订单。本申请还提出了智能货柜。

【技术实现步骤摘要】
一种防止错单的方法及智能货柜
本专利技术涉及无人零售领域，特别地涉及一种防止错单的方法及智能货柜。
技术介绍
智能货柜的出现引起了社会的广泛关注。智能货柜的购物方式，既免去了消费者排队买单的苦恼，带来更好的购物体验；又能够为商家减少人力成本。利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递的RFID技术是智能货柜的主流技术方向之一。RFID天线可以将智能货柜内商品上的电子标签信息发送给处理器进行识别和处理，从而实现商品的盘点。根据用户打开柜门拿取商品前后货柜内商品库存量的变化即可以了解用户拿取的商品。利用RFID技术支持无人售货的优势在于对商品位置的掌控。然而，在实际应用当中，基于RFID盘点创建订单的售货流程容易出现错单。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种应用于智能货柜的防止错单的方法，包括：获取柜门的门状态和门锁状态；基于所述门状态和所述门锁状态确定所述柜门是否关闭正常；以及当所述柜门关闭正常时，创建订单。如上所述的方法，其中当所述门状态为门关闭且所述门锁状态为锁闭时，柜门关闭正常。如上所述的方法，其中当所述门状态为门开启且所述门锁状态为锁闭，或者所述门状态为门关闭且所述门锁状态为未锁闭时，柜门关闭异常。如上所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，通知柜门故障。如上所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，启动柜门的第二锁具。如上所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，提示用户智能货柜故障，启动智能货柜上和/或周围环境中的摄像设备。根据本申请的另一方面，提出了一种智能货柜，包括：门探测器，经配置以探测柜门的门状态；门锁探测器，经配置以探测门锁的状态；处理器，经配置以接收来自所述门探测器和所述门锁探测器分别检测所述柜门的门状态和所述门锁状态以及基于所述门状态和所述门锁状态确定是否柜门关闭正常；以及当出现柜门关闭正常时，创建订单。如上所述的智能货柜，其中所述处理器经配置以当所述门状态为门开启且所述门锁状态为锁闭，或者所述门状态为门关闭且所述门锁状态为未锁闭时，确认柜门关闭异常。如上所述的智能货柜，其中所述处理器经配置以当检测所述柜门关闭异常超过预定的次数，通知柜门故障。如上所述的智能货柜，进一步包括第二锁具，其经配置以当检测所述柜门关闭异常超过预定的次数时，锁闭柜门。如上所述的智能货柜，进一步包括摄像设备，其经配置以当检测所述柜门关闭异常超过预定的次数时，摄取智能货柜周围的图像。本申请提出了一种防止错单的方法，可以通过多种途径来确定智能货柜的柜门是否关闭正常。有效的防止因柜门关闭异常而导致未结算订单或者出现错误订单的情况。可以大大的提高生成准确的订单，减少货损率。有利于无人售货的推广应用。附图说明下面，将结合附图对本申请的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1为根据本申请一个实施例的智能货柜示意图；图2为根据本申请一个实施例的智能货柜内部结构示意图；图3为根据本申请一个实施例的无人售货系统示意图；图4为根据本申请一个实施例的防止错单的方法流程图；以及图5为根据本申请一个实施例的柜门关闭异常后处理程序流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。现有的智能货柜将用户打开柜门之前盘点的库存量作为用户拿取商品之前的库存量。当检测到用户关上柜门时，通过RFID天线再次对智能货柜内的商品进行盘点，并将得出的库存量作为用户拿取商品之后的库存量。通过用户拿取商品之前和之后库存量的差异创建用户的订单。现有的智能货柜一般通过检测柜门门锁的锁舌是否就位来判断柜门是否关闭。例如，通过安装在柜门门锁或者柜门对应位置的锁状态探测器来检测锁舌是否达到预定位置。如本领域技术人员所理解的，锁状态探测器也可以有其他的检测方式，这里不再赘述。然而，如果用户关门时出现锁舌卡顿，锁状态探测器检测不到锁舌就位，那么智能货柜就会认为柜门还没有关上，也不会触发利用RFID天线再次进行盘点，也就无法产生订单。这可能会造成多人购物订单结算到一人身上的情况。或者，不法分子可能破坏锁状态探测器，造成柜内商品的损失。本申请提出了一种新的处理方式。这种处理方式的通过多种方式结合来判断货柜柜门的关闭情况，并据此进行相应的后续处理，从而提高智能货柜生成订单的准确性，改善无人售货的购物环境，保障消费者的利益。根据本申请的一个实施例，多种方式可以包括锁状态探测器、门状态探测器或者视频设备等等。如本领域技术人员所理解，本申请也可以应用于其他订单生成方式的智能货柜。也就是说，本申请防止错单的方法并不限于RFID技术的智能货柜。基于本申请的技术方案，在无论哪一种采用订单生成方式的智能货柜中应用本申请的防止错单的方法都属于本申请所要保护的范围。下面通过具体的实施例来进一步说明本申请技术方案。本领域技术人员应当理解，以下的描述仅仅是为了方便对申请技术方案的理解，并不应当用来限制本申请的保护范围。图1为根据本申请一个实施例的智能货柜示意图。如图所示，智能货柜100包括柜体101和柜门102。其中，柜体101和柜门102共同定义了用于容纳商品的空间。进一步地，智能货柜还包括多个隔板103和104，其用于承载货柜内的商品。如本领域技术人员所理解，智能货柜内的隔板可以有不同的数量和位置。根据本申请一个实施例，智能货柜也可以不包括隔板。进一步地，智能货柜还包括柜内多个RFID天线105和106，其用于读取柜内商品上附着的RFID标签，从而获得商品库存量。如图1所示，柜内天线105和106可以分别设置在柜内隔板103和104的下方。当然，如本领域技术人员所理解，柜内天线设置在隔板下方仅仅只是本申请的一种实施方式，天线与隔板之间的位置关系还可以是其他的方式，或者在不存在隔板的货柜中，天线可以附着在柜体或者柜门的内侧。根据本申请一个实施例，柜内天线根据实际应用可以有不同的数量。根据本申请一个实施例，柜内RFID天线一般形状为扁平状。如本领域技术人员所理解，根据不同的应用场景与应用需要，RFID天线也可以具有其他形状。进一步地，柜内RFID天线可以通过不同的方式与货柜100相固定。例如：螺栓固定、铆接、胶粘等等。根据本申请一个实施例，当柜门102关闭的时候，其与柜体101一起构成一个基本密封的空间，RF信号可以在这个空间内被反射，从而实现对柜内所有商品电子标签的准确读取。图2为根据本申请一个实施例的智能货柜内部结构示意图。如图所示，无人售货柜100包括处理器201以及与处理器201连接的柜内RFID本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能货柜的防止错单的方法，包括：获取柜门的门状态和门锁状态；基于所述门状态和所述门锁状态确定所述柜门是否关闭正常；以及当所述柜门关闭正常时，创建订单。

【技术特征摘要】
1.一种应用于智能货柜的防止错单的方法，包括：获取柜门的门状态和门锁状态；基于所述门状态和所述门锁状态确定所述柜门是否关闭正常；以及当所述柜门关闭正常时，创建订单。2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述门状态为门关闭且所述门锁状态为锁闭时，柜门关闭正常。3.根据权利要求1所述的方法，其中当所述门状态为门开启且所述门锁状态为锁闭，或者所述门状态为门关闭且所述门锁状态为未锁闭时，柜门关闭异常。4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，通知柜门故障。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，启动柜门的第二锁具。6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括当获取所述柜门关闭异常超过预定次数，提示用户智能货柜故障，启动智能货柜上和/或周围环境中的摄像设备。7.一种智能货柜，包括：门探测器，经...

【专利技术属性】
技术研发人员：李园澍，任国栋，杨海朝，吴永强，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11