一种喷涂机器人工作站制造技术

本发明专利技术创造提供了一种喷涂机器人工作站，包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台。该喷涂机器人工作站利用手持示教器对机械臂进行实时控制，能够根据现场喷涂需要设定喷涂程序，满足不同对象的喷涂要求。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人工作站
本专利技术创造涉及一种机器人工作站，尤其是一种喷涂机器人工作站。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在传统的喷涂流水线上一般是一个机器人负责一类产品的喷涂，当需要不同物件进行喷涂时，需要加装机器人或者更换机器人，无法完成真正的智能化生产线的要求。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于：提供一种喷涂机器人工作站，能够根据现场喷涂需要对喷漆机器人进行实时控制，满足不同物件的喷涂要求。为了实现上述专利技术创造的目的，本专利技术创造提供了一种喷涂机器人工作站，包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信；手持示教器与外部PLC控制柜连接通信；搅拌器安装在搅拌桶上，用于对搅拌桶内液体进行搅拌；喷枪安装在机械臂的末端，且位于工作台的上方；喷枪的进液管通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机器人工作站，其特征在于：包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信；手持示教器与外部PLC控制柜连接通信；搅拌器安装在搅拌桶上，用于对搅拌桶内液体进行搅拌；喷枪安装在机械臂的末端，且位于工作台的上方；喷枪的进液管通过输液管路与搅拌桶的出液口相连通，隔膜泵串接在输液管路上；喷枪调压阀安装在喷枪的进液管...

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人工作站，其特征在于：包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信；手持示教器与外部PLC控制柜连接通信；搅拌器安装在搅拌桶上，用于对搅拌桶内液体进行搅拌；喷枪安装在机械臂的末端，且位于工作台的上方；喷枪的进液管通过输液管路与搅拌桶的出液口相连通，隔膜泵串接在输液管路上；喷枪调压阀安装在喷枪的进液管上，用于调节进液管的进液量；空气压缩机的出气口与气源处理器的进气口通过连接气管相连通；气源处理器的出气口与气源总开关的进气口通过连接气管相连通；气源总开关的出气口通过三根连接气管分别与搅拌器的进气口、隔膜泵的进气口以及喷枪的进气口相连通；隔膜泵电磁阀串接在气源总开关的出气口与隔膜泵的进气口之间的连接气管上；喷枪电磁阀和雾化调压阀串接在气源总开关的出气口与喷枪的进气口之间的连接气管上；外部PLC控制柜分别与喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站，其特征在于：手持示教器包括显示屏、微控制器、控制按键、存储器以及电源模块；微控制器分别与显示屏、存储器以及控制按键电连接；微控制器与外部PLC控制柜中的PLC控制器连接通信；电源模块分别为显示屏、微控制器、控制按键以及存储器供电。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人工作站，其特征在于：手持示教器还包括一个与微控制器电连接的主无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新龙，郭宝琴，张飞鸿，费文强，
申请(专利权)人：南京吉目希自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32