【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂曲面工件的设备
本专利技术属于机械臂领域,尤其是一种凹凸面喷涂设备。
技术介绍
在生产曲面工件的过程中,需要对曲面工件进行喷涂,在表面喷涂行业多数通过将喷枪和需要喷涂的曲面工件作相对水平运动进行喷涂,这样容易导致涂料厚度不均匀。
技术实现思路
本专利技术提出一种凹凸面喷涂设备,采用的技术方案如下:一种凹凸面喷涂设备,所述喷涂装置包括机械臂支架,机械臂支架连接并联机械臂,并联机械臂连接喷枪,所述喷枪靠近喷头的一侧设有连接件、远离喷头的一侧设有卡箍,连接件和卡箍之间的喷枪主体上设有颜料接口,与喷头相对的喷枪主体尾部设有空气接口,所述连接件用于连接并联机械臂,与颜料接口相连的颜料导管穿过卡箍上的圆孔。进一步的,所述并联机械臂为三自由度并联机械臂。进一步的,所述连接件包括截面为正六边形的固定部,所述固定部的三个矩形表面上各设有一个连接臂,连接臂末端设有连接轴。进一步的,每间隔一个矩形表面设置一个连接臂。进一步的,所述连接臂为矩形金属板,连接臂所在平面与连接件的端面平行,矩形的短边长度与正六边形边长的长度相同。进一步的,所述喷枪主体为圆柱体,颜料接口的中轴线与喷枪的 ...
【技术保护点】
1.一种凹凸面喷涂设备,其特征在于,所述喷涂装置包括机械臂支架,机械臂支架连接并联机械臂,并联机械臂连接喷枪,所述喷枪靠近喷头的一侧设有连接件、远离喷头的一侧设有卡箍,连接件和卡箍之间的喷枪主体上设有颜料接口,与喷头相对的喷枪主体尾部设有空气接口,所述连接件用于连接并联机械臂,与颜料接口相连的颜料导管穿过卡箍上的圆孔。
【技术特征摘要】
1.一种凹凸面喷涂设备,其特征在于,所述喷涂装置包括机械臂支架,机械臂支架连接并联机械臂,并联机械臂连接喷枪,所述喷枪靠近喷头的一侧设有连接件、远离喷头的一侧设有卡箍,连接件和卡箍之间的喷枪主体上设有颜料接口,与喷头相对的喷枪主体尾部设有空气接口,所述连接件用于连接并联机械臂,与颜料接口相连的颜料导管穿过卡箍上的圆孔。2.如权利要求1所述一种凹凸面喷涂设备,其特征在于,所述连接件包括截面为正六边形的固定部,所述固定部的三个矩形表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈英跃,张学荣,杨斌,李洪喜,李增祥,张国凤,高有为,赵大猛,郭堂斌,
申请(专利权)人:天津市久跃科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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